视觉大模型 / VLM

A Modular Dual-Arm Apple Harvesting Robot with Enhanced Field Performance

一种具有增强田间性能的模块化双臂苹果采摘机器人

Keyi Zhu, Kyle Lammers, Chaaran Arunachalam, Kaixiang Zhang, Renfu Lu, Zhaojian Li

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； United States Department of Agriculture Agricultural Research Service（美国农业部农业研究局） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出一种模块化双臂苹果采摘机器人，采用垂直堆叠臂实现单树上下区域同时作业，结合基础模型感知、7阶加加速度轨迹生成、线性扫描采摘策略等5项改进，在商业果园中达到80.0%采摘成功率和7.53秒平均单臂周期，91.2%果实达到特级标准。

MADRAG: Multi-Agent Debate with Retrieval-Augmented Generation for Training-Free Analytic Essay Scoring

MADRAG: 基于检索增强生成的多智能体辩论用于免训练分析性论文评分

Ali Keramati, Shiyuan Zhou, Sharad Mehrotra, Mark Warschauer

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出MADRAG框架，结合多智能体辩论与检索增强，通过倡导者、批评者和法官的交互以及检索示例校准，实现无需训练的论文评分，性能接近监督系统。

Comments 21 pages, 7 figures, 14 tables

StocksTalk: A Voice-Enabled Conversational Agent for Structured Query Generation over Web Data

StocksTalk：一种面向网络数据结构化查询生成的语音赋能对话智能体

Akshat Parmar, Vikranth Udandarao, Abhay Shakya, Tanmay Hire, Avinash Anand, Rajiv Ratn Shah, Daniel Wang Zhengkui

机构 * IIIT-Delhi（德里印度信息技术学院） ； Singapore Institute of Technology（新加坡理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 StocksTalk是一种语音赋能对话系统，可将口语化金融请求转为结构化查询，通过多模块提升准确性，为股票筛选决策提供支持。

HarmTrace: Anchor-Calibrated Decoupled Optimization for Fine-Grained Target Identification in Harmful Memes

HarmTrace：用于恶意梗图细粒度目标识别的锚定校准解耦优化方法

Yujia Li, Yiqun Zhang, Zihan Cheng, Yijie Huang, Tenglong Ye, Zihan Wang, Xiaocui Yang, Shi Feng, Yifei Zhang, Daling Wang

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究针对多模态恶意梗图检测中存在的目标识别错误问题，提出HarmTrace框架，结合实体感知微调与CTPO方法，在Qwen3-VL-8B上JRA提升至52.51%，还构建了Meme3W数据集与JRA指标。

Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning

通过数据合成与统一规划扩展基于手册的家电操作规模

Yuxing Long, Lei Kang, Ziyan Yu, Yuzheng Gao, Bin Cheng, Jiyao Zhang, Xiaoqi Li, Haolin Yang, Dongjiang Li, Hui Shen, Hao Dong

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院计算前沿研究中心） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对现有大模型缺乏支持基于手册的家电操作规划的数据集的问题，提出MAGE数据合成流水线构建UseAppliance数据集，开发AppliancePlan模型，在RealAppliance-Bench和真实机器人实验中表现优异，推进通用家用机器人发展。

Comments Accepted by ACM MM 26

Handoff-H1: An Orchestrated Vision-Agent System for Material Quantity Takeoff from Construction Blueprints

Handoff-H1：一种用于从建筑蓝图中提取材料工程量的协同视觉智能体系统

Bruno Chicelli, Henrique Alves, Rodrigo Anselmo, Joshua Weinberg, Felipe Lemos, Jan Baryla

机构 * Handoff AI Research（汉德夫人工智能研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出Handoff-H1视觉智能体系统，结合专用计算机视觉模型、工具智能体与建筑知识库，在建筑蓝图工程量提取基准上，性能优于前沿模型和人类专业估算师。

Comments 15 pages, 7 figures. Evaluation harness available on https://github.com/handoffai/residential-takeoff-benchmark/. Request data via e-mail to research@handoff.ai

Does ISO-Grounded NFR Specification Improve LLM Code Generation? A Comparison of Rich and Structured Interventions against a Natural-Language Baseline

基于ISO标准的非功能性需求（NFR）规范是否能提升大语言模型（LLM）的代码生成能力？针对丰富干预方式、结构化干预方式与自然语言基线的对比研究

Joào Pedro Monteiro Pereira, Vinicius Cardoso Garcia

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究对比了ISO标准下丰富自然语言、结构化JSON与单行基线三种NFR规范对LLM代码生成的影响，发现前者可提升代码静态质量，且语义内容比格式更重要。

Comments 11 pages, 2 figures, Accepted for publication at the 20th Brazilian Symposium on Software Components, Architectures, and Reuse (SBCARS 2026)

A corpus-specific clinical RAG system matches or outperforms newer frontier LLMs on HealthBench

针对特定语料库的临床检索增强生成（RAG）系统在HealthBench上的表现与较新的前沿大语言模型相当或更优

Praveen Reddy, Charuta Mandke, Suvrankar Datta, Sarah Khan, Siddharth Reddy Anthireddy, Shitij Arora, Vishal Singh

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文评估专为中低收入环境构建的临床RAG系统VITA，其在HealthBench基准测试中与前沿LLM表现相当或更优，语料库特异性可提升模型落地性但会降低沟通流畅度。

Comments 2 tables

Retrieval-Augmented Vision Foundation Models for Robust Leukemia Cell Classification across Multiple Microscopy Datasets

用于跨多个显微镜数据集实现稳健白血病细胞分类的检索增强视觉基础模型

Carlos Zamora, Hiram Zuniga, Ulises Orozco-Rosas, Kenia Picos

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本研究提出基于预训练视觉基础模型的两阶段检索增强框架，经多数据集测试，可实现跨异构数据集的稳健白血病细胞分类，为解决领域偏移问题提供低成本替代方案。

Comments Accepted at SPIE Optics + Photonics 2026 for oral presentation. 23 pages, 12 figures, 9 tables

Actionable Hallucination Detection: Translating Latent Uncertainty into Agentic Critique

可操作的幻觉检测：将潜在不确定性转化为智能体批判

Sanidhya Vijayvargiya, Rahul Lokesh

机构 * Samsung Research America（美国三星研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出Latent Critic轻量级LoRA适配器，可实时检测LLM智能体的幻觉，定位准确率超80%、AUROC达0.966，能拦截幻觉并助力智能体自我修正，效能优于同类基线方法。

Comments 22 pages, 6 figures

DOCSCHISEL: Adaptive Tool Documentation Optimization Framework for LLM Agents

DOCSCHISEL：面向大语言模型智能体的自适应工具文档优化框架

You Lu, Kun Zhang, Bihuan Chen, Xin Peng

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对LLM智能体工具文档的异质性与泛化问题，提出DocsChisel自适应优化框架，经实验较原始文档及EasyTool、DRAFT基线大幅提升任务成功率，且开销有限。

When Latents Forget Pixels: Restoring Fidelity in Diffusion Transformer Super-Resolution

当潜变量遗忘像素时：在扩散Transformer超分辨率中恢复保真度

Yu Shi, Yuyao Zhang, Yu-wing Tai

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究针对扩散Transformer超分辨率中VAE压缩导致的保真度下降问题，提出像素锚定超分辨率框架，通过复用VAE前的像素证据提升结果的忠实度，实验验证其性能优于现有潜变量生成式超分辨率方法。

GRACE: LLM-Grounded Semantic Metric Spaces for Scalable Mixed-Data Clustering

GRACE：用于可扩展混合数据聚类的大语言模型（LLM）基础语义度量空间

Zihua Yang, Zhencheng Xie, Junyang Chen, Liang Xie, Yiqun Zhang, Mengke Li, Yang Lu

机构 * Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对混合数据聚类中语义丰富度与可扩展性的矛盾，提出GRACE框架，通过多视角LLM查询实现一次性语义嵌入，兼顾可扩展性与聚类性能，优于11种对比方法。

Comments 13 pages

Teaching MLLMs to Say No: Generalized Referring Expression Comprehension via Refusal Calibrated GRPO

训练多模态大语言模型（MLLMs）说“不”：基于拒绝校准GRPO的广义指代表达理解

Xuzheng Yang, Jun Ling, Tao Huang, Caiyan Qin, Peng Wang

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对MLLMs因训练缺负样本导致无法拒绝不存在对象的问题，提出RC-GRPO方法，在保持定位精度的同时增强拒绝能力，在三个GREC基准上表现优异。

Video-DeepResearch: Towards the Next-Generation Multimodal Deepresearch Agent

Video-DeepResearch：迈向新一代多模态深度研究智能体

Zhen Fang, Yu Zeng, Wenxuan Huang, Yiming Zhao, Shiting Huang, Tianfei Ren, Qi Lu, Qingnan Ren, Qisheng Su, Lionel Z. Wang, Qingyu Yin, Shuang Chen, Zehui Chen, Lin Chen, Zhenfei Yin, Yao Hu, Shaohui Lin, Wanli Ouyang, Shaosheng Cao, Feng Zhao

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出Video-DR智能体框架，通过解耦感知-探索流水线与分阶段工具解锁解决现有多模态模型的模态偏差和知识泄漏问题，构建基准并在视频问答任务上取得SOTA性能。

Counting the Cost of War Under Satellite Embargo: Zero-Shot Estimation of Impacted Infrastructure

卫星禁运下的战争损失统计：受影响基础设施的零样本估计

Saleh Sakib Ahmed, M. Sohel Rahman

机构 * Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉国工程技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对冲突区人道主义救援中受影响建筑估计受卫星数据禁运阻碍的问题，提出基于打击前地图的零样本几何投影方法，引入两项技术创新，在2026年中东冲突数据上验证了深度增强大视觉语言模型的优势，确立了混合零样本危机映射范式。

MemoryForge: Synthesize Lifelong Memory for Human-Like LLM Agents

MemoryForge：为类人LLM智能体合成终身记忆

Bohan Tang, Yiwen Guo

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MemoryForge是从简短目标画像合成终身记忆的框架，通过记忆条件让冻结LLM动态检索相关记忆，在两类任务实验中使其表现更类人。

AskChem: Claim-Centered Infrastructure for Chemistry Literature Synthesis

AskChem：面向化学文献综合的以主张为中心的基础设施

Bing Yan, Gregory Wolfe, Stefano Martiniani, Kyunghyun Cho

机构 * New York University（纽约大学） ； Matterstack, Inc.（Matterstack公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 AskChem是一种以主张为中心的跨论文化学搜索基础设施，将检索单元改为带来源的主张，提供多种检索结构与访问接口，在基准测试中提升了DOI可解析率，为化学文献综合提供了支持。

Harm is not Universal: Community-Specific Toxicity Detection is Urgently Needed

危害并非普遍存在：迫切需要针对特定社区的毒性检测

Xinnuo Xu, Anja Thieme, Daniela Massiceti, Ioana Tanase, Rita Marques, Melanie Fernandez Pradier, Martin Grayson, Camilla Longden, Cecily Morrison

机构 * Microsoft Research Cambridge, UK（英国剑桥微软研究院） ； Microsoft Paris, France（法国巴黎微软） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究指出文本到图像生成的通用毒性检测方法不能保护边缘化社区，主张特定社区毒性检测（CTD）。通过与专家合作制定指南，利用图像数据集实验表明现有模型表现不佳，基于提示的方法和参数高效微调可提升性能，但CTD性能仍远低于通用检测，需持续研究。

Comments 18 pages, under review

Quotient Tree Arithmetic: Deferred-Division Computation with Bounded Symbolic Depth and Cross-Subtree Cancellation

商树算法：具有有界符号深度和跨子树抵消的延迟除法计算

Gregory Magarshak

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究提出商树算法（QTA），值以延迟商对表示，比值延迟求值。有界深度增长、跨子树抵消和延迟稳定性三个定理支撑。用于机器学习训练有多种优势，还提出矢量化硬件归一化指令，代数基础是环的局部化，联系代数结构理论与硬件原生算术。

Comments 20 pages, 3 tables

EVL-MCoT: Enhanced Vision-Language Multi-CoT for Harmful Meme Detection

EVL-MCoT：用于有害模因检测的增强视觉语言多思维链

Hao Yang, Jin Wang, Xuejie Zhang

机构 * School of Information Science and Engineering, Yunnan University（云南大学信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对有害模因检测，提出增强视觉语言多CoT（EVL-MCoT）方法，通过促进多CoT及设计解码框架，解决现有方法局限，在相关数据集上获良好结果，且公开了源代码。

Spatially Grounded Concept Bottleneck Models for Trustworthy Breast Ultrasound Diagnosis

用于可靠乳腺超声诊断的空间基础概念瓶颈模型

Moshiur Rahman Tonmoy, Dunren Che, Haitham Y. Adarbah, Afzel Noore

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究乳腺超声诊断中概念瓶颈模型可信度受监督限制问题，提出空间基础概念瓶颈模型（SG-CBM），利用病变轮廓弱监督，通过导出特定区域训练概念图，经交叉验证等提升诊断指标与概念证据空间对齐，强调数据质量监督设计及可信度验证的必要。

Comments Accepted to the Workshop on Data Quality Aware, High-Performance, and Trustworthy AI Systems for Healthcare at IEEE/ACM CHASE 2026

PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics

PhysCoRe：用于材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型

Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 针对可变形物体操作演变预测难题，提出PhysCoRe模型，结合可微MPM模拟器与两个前馈神经网络，通过MfM和RfD模块实现物理校正与残差学习，提升预测精度，其置信度分布为未来探索提供信号。

Active Inference as a Convex Markov Decision Process

作为凸马尔可夫决策过程的主动推理

Nikola Milosevic, Nicolás Hinrichs, Nico Scherf

机构 * Max Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences（马克斯·普朗克人类认知与脑科学研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将主动推理构建为策略优化，证明其可表述为凸马尔可夫决策过程，分析了相关公式并推导MD算法，表明结合世界模型学习与策略优化能赋予主动推理执行性强化学习结构，为其奠定理论基础。

Silent Failures in Multimodal Agentic Search:A Diagnostic Taxonomy and Cross-Judge Evaluation

多模态智能体搜索中的无声故障：一种诊断分类法与跨评判者评估

Zhengxian Wu, Junjie Gao, Kai Yang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究多模态智能体搜索中无声故障这一隐藏可靠性问题，引入六类分类法，构建轨迹级诊断管道，通过实验表明表面准确性高估真实正确性，且无声故障与能力相关、常转移。

Journal ref SIGIR 2026 SynthIR Workshop

OPD-IAD: From Language Judgment to Industrial Anomaly Detection via On-Policy Self-Distillation

OPD-IAD：通过策略内自蒸馏从语言判断到工业异常检测

Shuimu Chen, Jing Jin, Nan Su, Hongbo Xu, Zebang Cheng, Wenming Yang, Fei Ma, Guijin Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究如何利用大型视觉语言模型进行工业异常检测，提出OPD-IAD框架，通过策略内自蒸馏和语言引导视觉锚定，将语言判断转化为像素级异常图，在相关方法中取得最佳性能。

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem：人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp（紫发公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题，提出结构化记忆系统ZifaMem，通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等，多种记忆系统均有改善，且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效，相关工具已开源。

Teach it to stop, not just to click

教它停止，而不仅仅是点击

Barada Sahu, Shivesh Pandey

机构 * Cabal AI ； Para AI 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究智能体计算机使用强化学习中单次运行结果的误导性，通过验证器引导修复35B智能体，发现成功率受上游方差主导，修复能力分两层，框架级修复有条件，还发现自身过度断言，发布库用于k种子报告，首次进行多模态分段聚合策略内自蒸馏更新。

Comments 15 pages, 3 figures. Reliability protocol and library (cua_reliability), completion verifier, and leakage-free held-out plus bootstrap evaluation harness are open-source

A Method for Learning Value Systems in Generative AI

一种在生成式人工智能中学习价值系统的方法

Andrés Holgado-Sánchez, Holger Billhardt, Sascha Ossowski

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究生成式人工智能中价值系统学习问题，提出将先前验证的方法用于此场景，基于成对偏好数据同时学习价值基础实现与价值系统表示，算法动态排序，评估显示其性能优、权衡小且可解释性强。

Comments Full version of a to be published paper in proceedings of the 9th AAAI/ACM conference in AI, Ethics and Society (AIES 2026). Includes supplementary material. 20 pages, 2 figures

SGMCE: Segment-Grounded Morphological Concept Explanation for Malaria Parasite Species Identification in Thick Blood Smears

SGMCE：厚血涂片疟原虫物种识别的基于片段的形态学概念解释

Ahmed Tahiru Issah, Charles B. Delahunt, Carine Mukamakuza

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究旨在解决厚血涂片疟原虫物种识别中深度学习缺乏形态学证据的问题，提出SGMCE框架，无需额外训练等，通过提取特征、查询GPT-4o生成自然语言解释，经多指标验证，在多种检测中取得较好结果。

Comments Accepted for publication in the 30th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2026), Dublin. To appear in Springer Lecture Notes in Computer Science (LNCS)