arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 377 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 377 篇

2605.24312 2026-08-18 cs.CR 版本更新 50%

Five Queries Are Enough: Query-Efficient and Surrogate-Free Membership Inference Attacks on RAG via Entailment

五个查询就足够了:基于蕴含的查询高效且无替代模型的RAG成员推断攻击

Nguyen Linh Bao Nguyen, Wanlun Ma, Viet Vo, Alsharif Abuadbba, Minghong Fang, Jun Zhang, Yang Xiang

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 提出MEntA攻击方法,利用自然语言蕴含在少量查询下高效推断RAG系统中的文档成员关系,无需替代模型,成本低且难以检测。

Comments Accepted by USENIX Security 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.26460 2026-08-17 cs.CL 版本更新 50%

Theory-Grounded Evaluation Exposes the Authorship Gap in LLM Personalization

基于理论的评估揭示了LLM个性化中的作者身份差距

Yash Ganpat Sawant

机构 * April 2026(2026年4月)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文通过理论指导的评估方法,揭示了LLM个性化中作者身份差距的问题,采用三种测量传统评估四种个性化方法,发现理论指导的指标能提供更准确的基准。

Comments Accepted at CTB Workshop, ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.02815 2026-08-12 cs.CL 版本更新 50%

FlexSQL: Flexible Exploration and Execution Make Better Text-to-SQL Agents

FlexSQL:灵活探索与执行打造更优的文本到SQL智能体

Quang Hieu Pham, Yang He, Ping Nie, Canwen Xu, Davood Rafiei, Yuepeng Wang, Xi Ye, Jocelyn Qiaochu Chen

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 FlexSQL是一种文本到SQL智能体,通过灵活的数据库交互机制,在Spider2-Snow数据集上使用gpt-oss-120b取得65.4%得分,优于相关基线,集成到Claude Code中可实现超10%的相对提升

Comments Published at COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.03253 2026-08-12 cs.SD 版本更新 50%

CLASVS: Continuous-Latent Autoregression for Melody-Preserving Lyric Editing in Singing Voice Synthesis

CLASVS:用于歌声合成中保留旋律的歌词编辑的连续潜变量自回归

Yizhong Geng, Tian-Hao Zhang, Chunfeng Wang, Wenxin Fu, Yingming Gao, Ruimin Wang, Zhou Pan, Kun Zhan, Liang Li, Ya Li

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 CLASVS是用于歌声合成的连续潜变量自回归模型,通过SCT路由与PSCG方法实现保留旋律的歌词编辑,在普通话基准上优于离散自回归Vevo2,降低46.2%的宏观音素错误率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.09874 2026-08-12 cs.CL cs.SI 版本更新 50%

Simulating Organized Group Behavior: New Framework, Benchmark, and Analysis

模拟有组织群体行为:新框架、基准和分析

Xinkai Zou, Yiming Huang, Zhuohang Wu, Jian Sha, Nan Huang, Longfei Yun, Jingbo Shang, Letian Peng

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Meta

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出新框架和基准,用于模拟有组织群体决策,通过结构化分析模型提升预测性能,并揭示群体行为随时间的变化及跨群体相似性。

Comments Accepted by COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.14380 2026-08-10 cs.CL 版本更新 50%

VISHC at PsyDefDetect: Mitigating Data Scarcity in Psychological Defense Classification with Context-Aware Synthetic Augmentation

通过上下文感知的合成增强缓解心理防御分类中的数据稀缺

Hoang-Thuy-Duong Vu, Quoc-Cuong Pham, Huy-Hieu Pham

机构 * College of Engineering and Computer Science, VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南 Vin大学工程与计算机科学学院,河内,越南) VinUni-Illinois Smart Health Center, VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南 Vin大学与伊利诺伊大学智能健康中心,河内,越南) Center for Innovations in Health Sciences, VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南 Vin大学健康科学创新中心,河内,越南)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出上下文感知合成增强框架与混合分类模型,解决心理防御机制分类中的数据稀缺问题,实验表明方法在低资源环境下取得显著提升。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.27549 2026-08-06 cs.SE 版本更新 50%

How Effective Are NPM Malicious Package Detectors? A Large-Scale Empirical Study

理解NPM恶意软件包检测:基于基准的实证分析

Wenbo Guo, Zhongwen Chen, Zhengzi Xu, Chengwei Liu, Ming Kang, Shiwen Song, Chengyue Liu, Yijia Xu, Weisong Sun, Yang Liu

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文基于基准测试分析NPM恶意软件包检测,构建包含6420个恶意和7288个良性包的数据集,评估8种工具的性能,揭示工具精度-召回率由代码意图解析决定,GuardDog达到93.32% F1,SAP_DT检测率提升至79.3%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.02582 2026-08-05 cs.SE 版本更新 50%

ACEM: A Cost Estimation Model for Agentic Software Engineering

ACEM:面向智能体软件工程的成本估算模型

Mohammad El-Ramly

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对智能体软件工程成本估算问题,本文提出ACEM模型,分解成本为LLM、HITL、基础设施三类,引入RF、CF、HIS构念并映射传统度量,为智能体开发成本估算提供早期方案。

Comments 27 pages, under journal publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.17977 2026-08-03 cs.RO 版本更新 50%

RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model

RynnBrain 1.1:迈向更具能力和通用性的具身基础模型

Kehan Li, Bohan Hou, Minghao Zhu, Tianyi Zhang, Zesen Cheng, Zhikai Wang, Sicong Leng, Xin Li, Xiao Lin, Biying Yao, Minghua Zeng, Jiangpin Liu, Ronghao Dang, Jiayan Guo, Siteng Huang, Haoyu Zhao, Heng Ping, Yaxi Zhao, Tong Zhao, Kexiang Wang, Tong Lu, Shengke Xue, Jiahao Tang, Yulei Wang, Zejing Wang, Jianwei Gao, Shijian Lu, Chengju Liu, Jianfei Yang, Mingxiu Chen, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(达摩院,阿里巴巴集团) Hupan Lab(湖畔实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 介绍RynnBrain 1.1具身基础模型家族,其经统一框架训练,相比1.0版本有改进。开发RynnBrain - VLA并部署。该模型在多方面成果显著,初始化策略表现优,联合训练提升了得分和成功率。

Comments KL,BH,MZ,TZ,ZC,ZW,SL,XL,XL,BY,MZ,JL,RD contribute equally. Project Lead: Kehan Li and Xin Li project: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain huggingface: https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/rynnbrain-11 modelscope: https://modelscope.cn/collections/DAMO_Academy/RynnBrain-11

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.02383 2026-07-31 cs.CL 版本更新 50%

MEDIAREF: A Public Knowledge Store for Media Background Checks

了解你的来源:用于媒体背景核查的公共知识库

Benjamin Nichols, Michael Schlichtkrull, Nedjma Ousidhoum

机构 * Cardiff University(卡迪夫大学) Queen Mary University of London(伦敦大学女王学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对检索增强生成中证据来源可靠性问题,提出公开知识库MEDIAREF,支持可复现的低成本媒体背景核查生成,评估多种大语言模型并证明其有效性。

Comments Code and Data: https://github.com/nedjmaou/mediaref

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.12507 2026-07-31 cs.CL cs.CY 版本更新 50%

Towards Structurally Explainable Machine-Generated Text Detection: A Graph-Perspective Framework

面向结构可解释的机器生成文本检测:一种图视角框架

Xu Zheng, Zhuomin Chen, Esteban Schafir, Sipeng Chen, Hojat Allah Salehi, Haifeng Chen, Farhad Shirani, Mo Sha, Wei Cheng, Dongsheng Luo

机构 * Florida International University(佛罗里达国际大学) NEC Laboratories America(NEC美洲实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对机器生成文本检测的黑箱局限,本文提出 \textsc{LM$^2$otifs} 图视角框架,通过词汇共现图与图神经网络实现检测,其结构基序的可解释性与性能均优于传统方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.12791 2026-07-30 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

The GIST Korea Test System: A Public-Data Synthetic Model of the Korean Power Grid

GIST 2064节点测试系统:韩国电网的公开数据合成模型

Yun-Su Kim

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 基于公开数据构建韩国电网2064节点合成模型,采用多源最短路径重组OpenStreetMap电力层布局,校准线路长度至国家统计值,并验证了潮流收敛性。

Comments 14 pages, 5 figures, 5 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.22669 2026-07-29 physics.chem-ph 版本更新 50%

DeepHartree: A Poisson-Coupled Neural Field for One-Shot Density Functional Theory

DeepHartree:一种与泊松方程耦合的神经场,用于可扩展的密度泛函理论

Jiankun Wu, Jinming Fan, Chao Qian, Shaodong Zhou

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 DeepHartree通过与泊松方程耦合的神经场,加速了线性组合原子轨道密度泛函理论的SCF求解,解决了计算瓶颈问题,实现了跨基组和系统的零样本迁移能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.15591 2026-07-27 cs.IR 版本更新 50%

RecGPT-V3 Technical Report

RecGPT-V3技术报告

Bowen Zheng, Chao Yi, Dian Chen, Gaoyang Guo, Han Zhu, Jiakai Tang, Jian Wu, Mao Zhang, Wen Chen, Yifan Lu, Yujie Luo, Yuning Jiang, Zhujin Gao, Bo Zheng, Chenchi Zhang, Dixuan Wang, Hao Fang, Jiancai Liu, Jing Yu, Junjun Zheng, Ke Chen, Kewei Zhu, Mengyan Li, Mingke Xu, Wenjun Yang, Xiangheng Kong, Xinming Zhang, Xunke Xi, Zile Zhou

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究针对大规模运行RecGPT的挑战,提出RecGPT-V3这一有状态混合模态推荐系统。通过内存中心、混合模态基础模型和潜在意图推理等方法,在淘宝“猜你喜欢”推荐中取得多指标提升及资源消耗降低的成果。

Comments Technique Report

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.13357 2026-07-24 cs.HC 版本更新 50%

TANDE: Disentangling Verbal and Nonverbal Backchannels in Emotional AI-Avatar Conversations with Young Adults

TANDE:在与年轻人的情感人工智能-虚拟化身对话中区分言语和非言语反馈渠道

Ann-Kareen Gedeus, Jack Good, Nadine Wagener, Angelique Taylor

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究在与年轻人的情感人工智能-虚拟化身对话中反馈渠道模式的影响,引入TANDE这个由LLM驱动的ECA,通过实验探讨其对融洽关系、同理心和参与度的作用及性别差异,得出相关设计启示。

Comments This paper has been accepted for publication at the 28th ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.01224 2026-07-21 cs.CL 版本更新 50%

Lost in the Tower of Babel: The Adverse Effects of Incidental Multilingualism in LLMs

迷失在巴别塔中:LLMs中偶然多语言主义的负面影响

Anjishnu Mukherjee, Chutong Meng, Antonios Anastasopoulos

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) George Mason University(乔治·马歇尔大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文指出当前多语言NLP陷入偶然多语言主义的脆弱且误导性范式,导致模型在多语言情境中表现不均、脆弱且不透明,需转向设计驱动的多语言主义。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.08879 2026-07-21 cs.CL 版本更新 50%

GRASP: Grounded CoT Reasoning with Dual-Stage Optimization for Multimodal Sarcasm Target Identification

GRASP:基于双阶段优化的 grounded CoT 推理用于多模态讽刺目标识别

Faxian Wan, Xiaocui Yang, Yifan Cao, Shi Feng, Daling Wang, Yifei Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University(东北大学计算机科学与工程学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 GRASP通过整合视觉定位与显式Co-T推理,解决多模态讽刺目标识别中的细粒度定位问题,提出MSTI-MAX数据集和双阶段联合优化策略,实验表明其在多模态讽刺目标识别中表现更优。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.10113 2026-07-20 cs.CY cs.HC 版本更新 50%

Dark Personality Traits and Online Toxicity: Linking Self-Reports to Reddit Activity

黑暗人格特质与在线毒性:将自我报告与Reddit活动联系起来

Aldo Cerulli, Benedetta Tessa, Giuseppe La Selva, Oronzo Mazzeo, Lorenzo Cima, Lucia Monacis, Stefano Cresci

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究探讨了黑暗人格特质与在线行为之间的关系,发现自我报告的不文明互动与黑暗人格特质相关,但计算特征无法可靠预测人格特质。

Comments Article published in Computers in Human Behavior. Please cite the published version

Journal ref Computers in Human Behavior, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.17723 2026-07-20 q-fin.GN 版本更新 50%

LR-Robot: A Unified Supervised Intelligent Framework for Real-Time Systematic Literature Reviews with Large Language Models

LR-Robot:一种结合大语言模型的实时系统性文献综述统一监督智能框架

Wei Wei, Jin Zheng, Zining Wang

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出LR-Robot框架,结合AI与专家监督,实现系统性文献综述的多维分类、关系映射和细粒度主题演化分析,通过期权定价案例展示其在文献综合中的应用与效果。

Comments I've uploaded an updated paper and now it's already on arXiv (arXiv:2604.14793)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.11895 2026-07-16 cs.CY cs.MA 版本更新 50%

AgentSociety 2: An Integrated Research Environment for Executable Social Science

AgentSociety 2:用于可执行社会科学的集成研究环境

Jinghua Piao, Jun Zhang, Haoyu Huang, Keming Zhang, Jing Yi Wang, Xinran Zhao, Songwei Li, Boyuan Sun, Jiayi Chang, Fengli Xu, Chunyan Wang, Fang Zhang, Ke Rong, Jun Su, Tianguang Meng, Yi Liu, Qingguo Meng, Yu Wang, Yong Li

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对社会科学研究对象的独特性及现有系统缺陷,AgentSociety 2集成研究环境结合大语言模型代理的两个角色,支持端到端工作流程,通过多领域研究展示其能力,为计算社会科学提供可控基础设施。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.22194 2026-07-16 math.OC 版本更新 50%

Stability Analysis of an Integrated Multistage Stochastic Programming and Markov Decision Process Problem

一个集成多阶段随机规划与马尔可夫决策过程问题的稳定性分析

Zhiyao Yang, Zhiping Chen, Huifu Xu

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究集成MSP-MDP框架下的动态决策过程,通过推导动态嵌套重构、函数性质及误差界来研究内、外生不确定性概率分布扰动下的稳定性,结果与现有不同,为相关模型提供新理论基础。

Comments 68pages, revised manuscript with corrections and clarifications to the model formulation, theoretical analysis, proofs, and examples

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18030 2026-07-15 cs.HC 版本更新 50%

ParaTutor: Coordinating Parent and Child Math Tutoring through Role Separated LLM Scaffolding

ParaTutor: 通过角色分离的实时脚手架界面实现LLM介导的亲子辅导

Lan Luo, Anqi Wang, Muzhi Zhou, Junhua Zhu, Jie Cai, Ao Yu, Hui Pan

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对亲子辅导中角色不对称问题,提出ParaTutor系统,通过为家长提供辅导指导、为孩子提供视觉基础,在实时互动中保持家长主导和孩子参与,实验表明优于通用LLM辅助。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.05235 2026-07-14 cs.CL 版本更新 50%

FedMosaic: Federated Retrieval-Augmented Generation via Parametric Adapters

FedMosaic:通过参数适配器进行联邦检索增强生成

Zhilin Liang, Yuxiang Wang, Zimu Zhou, Hainan Zhang, Boyi Liu, Yongxin Tong

机构 * SKLCCSE Lab Beihang University Beijing China(SKLCCSE实验室 北航) Department of Data Science City University of Hong Kong Hong Kong China(数据科学系 香港城市大学) Beijing Advanced Innovation Center Beihang University Beijing China(北京先进创新中心 北航) Beihang University(北航) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 研究针对隐私敏感领域,解决联邦检索增强生成中高存储通信及适配器聚合问题。核心方法是提出FedMosaic框架,聚类文档成多文档适配器并选择性聚合。主要贡献是准确率提高,存储和通信成本降低,且不共享原始文档。

Comments 11 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.14563 2026-07-13 cs.SE cs.CL 版本更新 50%

Remember Your Trace: Memory-Guided Long-Horizon Agentic Framework for Consistent and Hierarchical Repository-Level Code Documentation

记住你的踪迹:一种基于记忆的长周期代理框架,用于一致且分层的仓库级代码文档

Suyoung Bae, Jaehoon Lee, Changkyu Choi, YunSeok Choi, Jee-Hyong Lee

机构 * Sungkyunkwan University(成均馆大学) University of Oslo(奥斯陆大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 MemDocAgent通过依赖感知遍历引导和记忆引导代理交互,生成统一上下文的仓库级代码文档,实现高效且一致的文档生成。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05622 2026-07-10 cs.CL 版本更新 50%

AdaPlanBench: Evaluating Adaptive Planning in Large Language Model Agents under World and User Constraints

AdaPlanBench: 在世界约束和用户约束下评估大语言模型智能体的自适应规划能力

Jiayu Liu, Cheng Qian, Zhenhailong Wang, Bingxuan Li, Jiateng Liu, Qing Zong, Heng Wang, Jeonghwan Kim, Yumeng Wang, Bingxiang He, Xiusi Chen, Yi R. Fung, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对现有基准未充分探索渐进揭示的双重约束下的自适应规划问题,提出动态交互基准AdaPlanBench,通过307个家务任务和可扩展的约束构建流程,评估LLM智能体在交互中根据反馈迭代调整计划的能力。

Comments COLM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05894 2026-07-09 cs.CL 版本更新 50%

EMBER: Efficient Memory via Budgeted Evidence Retention for Long-Horizon Agents

EMBER: 通过预算化证据保留实现高效记忆的长时程智能体

Yilong Li, Suman Banerjee, Tong Che

机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) NVIDIA Research(NVIDIA研究)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对长时程智能体在固定预算下保留证据的问题,提出EMBER学习型保留策略,通过存储证据胶囊(含原文摘录、检索键和更新元数据)并利用查询后反馈训练,在LongMemEval-RR上显著提升F1、保留召回和读取召回。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08630 2026-07-09 cs.HC 版本更新 50%

Sycamore: Characterizing Synthetic Personas for Evaluating Genomics Visualization Retrieval

Sycamore:用于评估基因组可视化检索的合成身份表征

Huyen N. Nguyen, Astrid van den Brandt, Nils Gehlenborg

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 Sycamore通过三种条件探针设计评估基因组可视化检索系统,探讨合成身份在真实用户反馈中的表现及影响。

Comments 8 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.06363 2026-07-09 econ.TH cs.MA 版本更新 50%

The Replicator-Optimization Mechanism: A Scale-Relative Formalism for Persistence-Conditioned Dynamics with Application to Consent-Based Metaethics

复制者-优化机制:一种面向持久条件动力学的尺度相对形式化及其在基于同意的元伦理学中的应用

Murad Farzulla

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 本文提出一种尺度相对的形式化框架,统一复制者-突变动力学与价格选择-传输模型,通过摩擦、合法性和信念传递三个核心概念,从社会契约论独立推导出与生物学相同的结构,并建立描述性动力学与工具性规范性的桥梁,避免实然-应然谬误。

Comments 67 pages, 1 table, Lean 4 verification appendix (machine-checked). v2: substantially expanded from v1; adds formal-verification and identifiability sections and corrects references

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.31480 2026-07-08 cs.CL 版本更新 50%

Language Models Can Resolve Reference Compositionally, But It's Not Their Native Strength: The Case of the Personal Relation Task

语言模型可以组合性地解析指代,但这并非其天然优势:以个人关系任务为例

Bart Evelo, Meaghan Fowlie, Denis Paperno

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 通过个人关系任务,比较人类与大型语言模型在外延任务(确定指称对象)和内涵任务(结构化表示意义)上的表现,发现人类更擅长外延任务而LLM更擅长内涵任务,表明缺乏指称基础是LLM模拟人类语言理解的关键缺失。

Comments A pre-MIT Press publication version. Paper accepted to Transactions of the Association for Computational Linguistics

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.06121 2026-07-07 cs.RO 版本更新 50%

Glance-Say: Multimodal Human-Robot Collaboration and Intent Recognition via Sticky Glance

Glance-Say:通过粘性注视实现多模态人机协作与意图识别

Yuzhi Lai, Shenghai Yuan, Peizheng Li, Benjamin Kiefer, Andreas Zell

机构 * University of Tuebingen(图宾根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Mercedes-Benz(梅赛德斯-奔驰)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 针对运动障碍者,本文提出多模态交互框架,用粘性注视算法稳定基于注视的意图,引入注视-语音交互范式及共享控制方案,实验表明其在目标跟踪、选择精度及任务时长上效果更佳。

Comments 8 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏