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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 5084 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLM训练与架构 5084 篇

2604.00886 2026-04-02 cs.CV cs.AI cs.CL 62%

PixelPrune: Pixel-Level Adaptive Visual Token Reduction via Predictive Coding

PixelPrune: 通过预测编码实现像素级的视觉令牌减少

Nan Wang, Zhiwei Jin, Chen Chen, Haonan Lu

机构 * OPPO AI Center(OPPO AI中心)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 PixelPrune通过预测编码压缩技术,在视觉变换器编码器前消除冗余像素块,提升文档和GUI任务的推理速度和训练效率。

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2604.00279 2026-04-02 cs.CV cs.AI 62%

The Geometry of Compromise: Unlocking Generative Capabilities via Controllable Modality Alignment

妥协的几何学:通过可控的模态对齐解锁生成能力

Hongyuan Liu, Qinli Yang, Wen Li, Zhong Zhang, Jiaming Liu, Wei Han, Zhili Qin, Jinxia Guo, Junming Shao

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) University of Bristol(布里斯托大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文通过几何分析揭示模态间隙的两个组成部分,提出TPC-CMA框架以减少两者,显著提升跨模态对齐性能,实验显示在不同目标α下模态间隙大幅降低,同时保持高准确性。

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2603.29852 2026-04-01 cs.GR cs.AI cs.CV 62%

VectorGym: A Multitask Benchmark for SVG Code Generation, Sketching, and Editing

VectorGym:一个多任务基准用于SVG代码生成、草图和编辑

Juan Rodriguez, Haotian Zhang, Abhay Puri, Tianyang Zhang, Rishav Pramanik, Meng Lin, Xiaoqing Xie, Marco Terral, Darsh Kaushik, Aly Shariff, Perouz Taslakian, Spandana Gella, Sai Rajeswar, David Vazquez, Christopher Pal, Marco Pedersoli

机构 * ServiceNow Research(ServiceNow 研究院) Mila, Quebec AI Institute(Mila 魁北克人工智能研究所) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) Stony Brook University(石溪大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Minzu University of China(中央民族大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) Canada CIFAR AI Chair(加拿大 CIFAR 人工智能讲席) Computer Vision Center(计算机视觉中心)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 VectorGym提出一个涵盖SVG生成、复杂编辑和视觉理解的多任务基准,通过专家标注解决现有基准的不足,采用多任务强化学习方法,训练出性能领先的Qwen3-VL模型,公开可用。

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2603.29258 2026-04-01 cs.CV cs.AI 62%

Omni-NegCLIP: Enhancing CLIP with Front-Layer Contrastive Fine-Tuning for Comprehensive Negation Understanding

Omni-NegCLIP:通过前层对比微调增强CLIP以实现全面否定理解

Jingqi Xu

机构 * University of Southern California(南加州大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Omni-NegCLIP,通过修改CLIP的InfoNCE损失函数,改进其对存在性和缺失性否定表达的理解能力,实验显示在否定任务中性能提升显著,且不牺牲图像-文本检索能力。

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2603.29211 2026-04-01 cs.AI cs.CL cs.CV 62%

Xuanwu: Evolving General Multimodal Models into an Industrial-Grade Foundation for Content Ecosystems

玄武:将通用多模态模型演进为内容生态系统工业级基础模型

Zhiqian Zhang, Xu Zhao, Xiaoqing Xu, Guangdong Liang, Weijia Wang, Xiaolei Lv, Bo Li, Jun Gao

机构 * Computational Intelligence Dept, Hello Group Inc(Hello Group Inc. 计算智能部)

专题命中 VLM训练与架构 :InternVL(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Xuanwu VL-2B,通过三阶段训练流程平衡业务专精与通用能力,实现7项多模态指标平均67.90分,7项业务审核任务召回率94.38%,在对抗性OCR场景中超越Gemini-2.5-Pro。

Comments 41 pages, 10 figures

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2603.28605 2026-03-31 cs.CV cs.CY cs.LG 62%

Unsafe2Safe: Controllable Image Anonymization for Downstream Utility

Unsafe2Safe: 可控图像匿名化以保障下游效用

Mih Dinh, SouYoung Jin

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 Unsafe2Safe通过多模态引导的扩散编辑实现图像隐私保护,减少敏感信息并保持下游任务性能。

Comments Accepted at CVPR 2026 and CVPR 2026 Workshop on Machine Unlearning for Computer Vision

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2512.10932 2026-03-31 cs.CV cs.AI 62%

BabyVLM-V2: Toward Developmentally Grounded Pretraining and Benchmarking of Vision Foundation Models

BabyVLM-V2:迈向基于发展基础的视觉基础模型预训练与基准测试

Shengao Wang, Wenqi Wang, Zecheng Wang, Max Whitton, Michael Wakeham, Arjun Chandra, Joey Huang, Pengyue Zhu, Helen Chen, David Li, Jeffrey Li, Shawn Li, Andrew Zagula, Amy Zhao, Andrew Zhu, Sayaka Nakamura, Yuki Yamamoto, Jerry Jun Yokono, Aaron Mueller, Bryan A. Plummer, Kate Saenko, Venkatesh Saligrama, Boqing Gong

机构 * Boston University(波士顿大学) Sony Group Corporation(索尼集团公司)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 BabyVLM-V2通过纵向多维预训练集、灵活模型和DevCV工具箱,提升婴儿启发式视觉语言模型性能,实验证明其在基准测试中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026 main track

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2603.26049 2026-03-30 cs.CV cs.AI 62%

Seeing Like Radiologists: Context- and Gaze-Guided Vision-Language Pretraining for Chest X-rays

像放射科医生一样观察:面向胸部X光片的上下文和目光引导的视觉-语言预训练

Kang Liu, Zhuoqi Ma, Siyu Liang, Yunan Li, Xiyue Gao, Chao Liang, Kun Xie, Qiguang Miao

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Wuhan University(武汉大学)

专题命中 VLM训练与架构 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出CoGaze框架,通过整合临床上下文和放射科医生目光引导,提升胸部X光片的视觉-语言预训练效果,实验显示在多个任务上均优于现有方法。

Comments Code: https://github.com/mk-runner/CoGaze

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2512.02650 2026-03-30 cs.CV cs.LG cs.MM cs.SD eess.AS 62%

Hear What Matters! Text-conditioned Selective Video-to-Audio Generation

听重点!基于文本的视频到音频生成

Junwon Lee, Juhan Nam, Jiyoung Lee

机构 * Graduate School of Cultural Technology, KAIST(韩国科学技术院文化技术研究生院) Division of AI and Software, Ewha Womans University(梨花女子大学人工智能与软件学部)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出基于文本的视频到音频生成任务,通过文本提示选择性提取视频中相关声音源,提升多对象视频音频处理精度。SELVA模型通过文本提示选择视频编码器中的视觉特征,结合补充标记和自监督学习提升音频质量与同步性。

Comments accepted to CVPR 2026

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2603.25942 2026-03-30 cs.CV cs.AI 62%

Reinforcing Structured Chain-of-Thought for Video Understanding

强化结构链式思考以提升视频理解

Peiyao Wang, Haotian Xu, Noranart Vesdapunt, Rui Hou, Jingyi Zhang, Haibin Ling, Oleksandr Obiednikov, Ning Zhou, Kah Kuen Fu

机构 * Stony Brook University(石溪大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SDRL框架,通过结构化链式思考格式和自监督机制,解决多模态大语言模型在视频理解中的推理漂移和时间感知问题,实现单阶段强化学习,提升模型泛化能力。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Main Conference)

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2603.25145 2026-03-27 cs.CV cs.LG 62%

Learning to Rank Caption Chains for Video-Text Alignment

学习排名图注链以实现视频-文本对齐

Ansel Blume, Burak Uzkent, Shalini Chaudhuri, Garin Kessler

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Amazon Prime Video(亚马逊Prime Video)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出通过重复图注退化生成大规模挑战性图注链,改进视频-文本对齐的排名优化方法,优于二元DPO并在长形式内容生成中表现更优,需对视觉编码器进行微调。

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2603.24965 2026-03-27 cs.CV cs.AI 62%

Self-Corrected Image Generation with Explainable Latent Rewards

可解释性潜在奖励的自校正图像生成

Yinyi Luo, Hrishikesh Gokhale, Marios Savvides, Jindong Wang, Shengfeng He

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Singapore Management University(新加坡管理大学) William & Mary(威廉与玛丽学院)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出xLARD框架,利用多模态大语言模型通过可解释性潜在奖励指导生成,改进语义对齐和视觉保真度,同时保持生成先验。

Comments CVPR 2026

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2603.22593 2026-03-26 cs.CV cs.AI 62%

Language Models Can Explain Visual Features via Steering

语言模型可通过引导解释视觉特征

Javier Ferrando, Enrique Lopez-Cuena, Pablo Agustin Martin-Torres, Daniel Hinjos, Anna Arias-Duart, Dario Garcia-Gasulla

机构 * Barcelona Supercomputing Center(巴塞罗那超级计算中心)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出通过因果干预引导语言模型解释视觉特征,提供了一种可扩展的替代方法,提升视觉模型的可解释性。

Comments Accepted at CVPR 2026

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2603.13119 2026-03-26 cs.CV cs.AI 62%

Geometry-Guided Camera Motion Understanding in VideoLLMs

基于几何的视频LLMs中相机运动理解

Haoan Feng, Sri Harsha Musunuri, Guan-Ming Su

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学College Park分校) Dolby Laboratories Inc.(杜比实验室)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出通过基准测试、诊断和注入框架,解决视频LLMs中相机运动表示不足的问题,通过CameraMotionDataset和CameraMotionVQA基准,提升模型对相机运动的识别能力。

Comments 10 pages, 7 figures, supplementary included CVPR2026 PVUW

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2512.02566 2026-03-26 cs.CV cs.AI 62%

From Panel to Pixel: Zoom-In Vision-Language Pretraining from Biomedical Scientific Literature

从面板到像素:从生物医学科学文献中进行缩放视觉-语言预训练

Kun Yuan, Min Woo Sun, Zhen Chen, Alejandro Lozano, Xiangteng He, Shi Li, Nassir Navab, Xiaoxiao Sun, Nicolas Padoy, Serena Yeung-Levy

机构 * University of Strasbourg, CNRS, INSERM, ICube, UMR7357, Strasbourg, France(斯特拉斯堡大学、法国国家科学研究中心、法国国家医学研究院、ICube、UMR7357、斯特拉斯堡,法国) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Stanford University(斯坦福大学) DSAI, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学DSAI实验室) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) IHU Strasbourg, Strasbourg(斯特拉斯堡IHU医院,斯特拉斯堡) Vector Institute for AI(人工智能向量研究所) Yale University(耶鲁大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Panel2Patch方法,通过挖掘生物医学文献中的层次结构,生成多粒度监督,提升视觉-语言预训练效果。

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2603.23308 2026-03-25 cs.CV cs.AI 62%

Curriculum-Driven 3D CT Report Generation via Language-Free Visual Grafting and Zone-Constrained Compression

基于课程学习的3D CT报告生成:通过无语言视觉移植与区域约束压缩

V. K. Cody Bumgardner, Mitchell A. Klusty, Mahmut S. Gokmen, Evan W. Damron

机构 * Center for Applied Artificial Intelligence, University of Kentucky(应用人工智能中心,肯塔基大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Ker-VLJEPA-3B框架,通过四阶段课程学习生成胸腔CT报告,采用无语言视觉主干和区域约束压缩提升生成质量,实验显示其在CT-RATE基准上取得更高F1分数。

Comments 10 pages, 2 figures

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2510.13232 2026-03-24 cs.CV cs.AI 62%

What "Not" to Detect: Negation-Aware VLMs via Structured Reasoning and Token Merging

不应检测什么:通过结构化推理和标记合并的否定意识VLMs

Inha Kang, Youngsun Lim, Seonho Lee, Jiho Choi, Junsuk Choe, Hyunjung Shim

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室) Boston University(波士顿大学) Sogang University(成均馆大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出CoVAND数据集和NegToMe模块,通过结构化推理和标记合并解决VLMs的否定理解问题,提升检测任务的准确率和泛化能力。

Comments 56 pages

Journal ref ICLR 2026

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2603.21232 2026-03-24 cs.CV cs.AI 62%

QMoP: Query Guided Mixture-of-Projector for Efficient Visual Token Compression

QMoP:基于查询的混合投影器用于高效的视觉令牌压缩

Zhongyang Li, Yaqian Li, Faming Fang, Rinyoichi Takezoe, Zi-Hao Bo, Cheng Qian, Mo Guang, Guixu Zhang, Kaiwen Long

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Li Auto Inc(Li汽车公司)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出QMoP框架,通过三种协作分支实现视觉令牌的自适应压缩,结合查询引导路由和专家融合机制,提升效率并减少资源消耗。

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2603.17655 2026-03-24 cs.CV cs.AI 62%

Interpretable Cross-Domain Few-Shot Learning with Rectified Target-Domain Local Alignment

可解释的跨领域少样本学习与修正的目标域局部对齐

Yaze Zhao, Yixiong Zou, Yuhua Li, Ruixuan Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出CC-CDFSL方法,通过循环一致性解决CLIP-based CDFSL中的局部对齐问题,提升局部视觉语言对齐和可解释性,实现SOTA性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2603.20192 2026-03-23 cs.CV cs.AI 62%

LumosX: Relate Any Identities with Their Attributes for Personalized Video Generation

LumosX:通过身份与属性的关系实现个性化视频生成

Jiazheng Xing, Fei Du, Hangjie Yuan, Pengwei Liu, Hongbin Xu, Hai Ci, Ruigang Niu, Weihua Chen, Fan Wang, Yong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里云达摩院) Hupan Lab(虎斑实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LumosX通过结合身份与属性关系,提升多主体个性化视频生成的精细度和一致性,采用数据与模型双改进策略,构建了全面的基准测试平台。

Comments ICLR 2026 Camera Ready Version. Code and Models: https://jiazheng-xing.github.io/lumosx-home/

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2603.19807 2026-03-23 cs.CV cs.AI 62%

Enhancing Alignment for Unified Multimodal Models via Semantically-Grounded Supervision

通过语义引导监督增强统一多模态模型的对齐

Jiyeong Kim, Yerim So, Hyesong Choi, Uiwon Hwang, Dongbo Min

机构 * Ewha Womans University(成均馆大学) Soongsil University(顺天大学)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Semantically-Grounded Supervision方法,通过构建视觉接地图和语义引导的破坏输入,解决统一多模态模型中的粒度不匹配和监督冗余问题,提升生成质量和跨模态对齐。

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2512.22170 2026-03-17 cs.LG cs.CV 62%

SoliReward: Mitigating Susceptibility to Reward Hacking and Annotation Noise in Video Generation Reward Models

SoliReward: 缓解视频生成奖励模型对奖励黑客和标注噪声的敏感性

Jiesong Lian, Ruizhe Zhong, Zixiang Zhou, Xiaoyue Mi, Long Hu, Yuan Zhou, Qinglin Lu, Yixue Hao, Junchi Yan

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出SoliReward框架,通过单项目二元标注获取高质量数据,采用交叉提示配对策略构建偏好对,并引入改进的BT损失函数以缓解奖励黑客问题,提升视频生成奖励模型的鲁棒性。

Comments 16 pages, 9 figures

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2602.11656 2026-03-17 cs.CV cs.AI cs.RO 62%

SToRM: Supervised Token Reduction for Multi-modal LLMs toward efficient end-to-end autonomous driving

SToRM:面向高效端到端自动驾驶的多模态大语言模型监督令牌缩减

Seo Hyun Kim, Jin Bok Park, Do Yeon Koo, Hogun Park, Il Yong Chun

专题命中 VLM训练与架构 :MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SToRM框架,通过监督令牌缩减方法在保持性能的同时降低计算成本,实现实时端到端自动驾驶。

Comments Accepted to ICRA 2026

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2510.18269 2026-03-17 cs.CV cs.AI 62%

StreamingTOM: Streaming Token Compression for Efficient Video Understanding

StreamingTOM: 流式令牌压缩以实现高效的视频理解

Xueyi Chen, Keda Tao, Kele Shao, Huan Wang

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 StreamingTOM通过双阶段框架解决流式视频视觉-语言模型中预-后LLM瓶颈,实现kv-cache压缩和低延迟,提升实时视频理解效率。

Comments Accepted at CVPR 2026. Project page: https://yige24.github.io/StreamingTOM

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2509.18600 2026-03-17 cs.CV cs.AI cs.CL 62%

OraPO: Oracle-educated Reinforcement Learning for Data-efficient and Factual Radiology Report Generation

OraPO:基于 oracle 的强化学习用于数据高效且事实准确的放射科报告生成

Zhuoxiao Chen, Hongyang Yu, Ying Xu, Yadan Luo, Long Duong, Yuan-Fang Li

机构 * Oracle Health & AI(Oracle健康与人工智能)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 OraPO 通过 FactScore 奖励机制提升放射科报告生成效率,在受限预算下实现 SOTA 性能,使用小规模 VLM 和适度硬件,在 CheXpert Plus 数据集上取得 0.341 的 F1 分数。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2603.12717 2026-03-16 cs.RO cs.AI cs.LG 62%

Altered Thoughts, Altered Actions: Probing Chain-of-Thought Vulnerabilities in VLA Robotic Manipulation

改变的思维,改变的行为:探测VLA机器人操作中的链式思维漏洞

Tuan Duong Trinh, Naveed Akhtar, Basim Azam

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨VLA模型中链式思维的脆弱性,发现仅篡改推理轨迹中的物体名称即可显著降低任务成功率,而其他篡改方式影响较小,表明动作解码器依赖实体引用完整性而非推理质量。

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2603.10210 2026-03-12 cs.CV cs.AI 62%

Delta-K: Boosting Multi-Instance Generation via Cross-Attention Augmentation

Delta-K: 通过交叉注意力增强提升多实例生成

Zitong Wang, Zijun Shen, Haohao Xu, Zhengjie Luo, Weibin Wu

机构 * School of Software Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学软件学院) Nanjing University(南京大学) College of Management and Economics, Tianjin University(天津大学管理学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Delta-K通过在交叉注意力键空间中直接操作,解决扩散模型在多实例生成中的概念遗漏问题,提升生成质量且无需额外训练或架构修改。

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2603.09109 2026-03-12 cs.CV cs.AI 62%

VIVID-Med: LLM-Supervised Structured Pretraining for Deployable Medical ViTs

VIVID-Med: 基于LLM监督的结构化预训练用于可部署的医学ViT

Xiyao Wang, Xiaoyu Tan, Yang Dai, Yuxuan Fu, Shuo Li, Xihe Qiu

机构 * Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 VIVID-Med通过LLM监督的结构化预训练方法,实现轻量级可部署的医学ViT模型,在医学图像分析中表现出高效和强泛化能力。

Comments 10 pages, 4 figures

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2603.05621 2026-03-12 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG cs.MA 62%

RACAS: Controlling Diverse Robots With a Single Agentic System

RACAS:通过单一代理系统控制多样化机器人

Dylan R. Ashley, Jan Przepióra, Yimeng Chen, Ali Abualsaud, Nurzhan Yesmagambet, Shinkyu Park, Eric Feron, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence in Generative AI, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia(沙特王国科学与技术大学生成人工智能卓越中心) Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research (IDSIA), Switzerland(人工智能研究达勒莫利 institute) Università della Svizzera italiana (USI), Switzerland(瑞士意大利大学) Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI), Switzerland(瑞士意大利专业大学) Robotics, Intelligent Systems, and Control Lab, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia(机器人、智能系统与控制实验室,沙特王国科学与技术大学(KAUST)) Department of Process Control, AGH University of Krakow, Poland(波兰克拉科夫AGH大学过程控制系)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 RACAS通过单一代理系统实现跨平台机器人控制,无需修改代码或模型,有效降低机器人原型开发难度。

Comments 7 pages in main text + 1 page of appendices + 1 page of references, 5 figures in main text + 1 figure in appendices, 2 tables in main text; source code available at https://github.com/janprz11/robot-agnostic-control

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2603.06459 2026-03-09 cs.CV cs.AI 62%

Do Foundation Models Know Geometry? Probing Frozen Features for Continuous Physical Measurement

基础模型知道几何吗?通过冻结特征进行连续物理测量

Yakov Pyotr Shkolnikov

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究发现视觉-语言模型通过冻结特征可实现连续几何测量,LoRA微调和架构分析揭示了路径训练缺陷及中层注意力头对几何信号的重要性。

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