Libra-VLA: Achieving Learning Equilibrium via Asynchronous Coarse-to-Fine Dual-System
Libra-VLA:通过异步粗到细双系统实现学习平衡
机构 * Beihang University(北航) ; AgiBot
专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 Libra-VLA通过粗到细双系统架构,解决视觉-语言-动作模型在机器人操作中语义与动作间的鸿沟问题,实现训练平衡与高效执行。
Comments Accepted to the Main Conference of ACL 2026. Project page: https://libra-vla.github.io/