视觉大模型 / VLM

RuleChef: Grounding LLM Task Knowledge in Human-Editable Rules

RuleChef：将LLM任务知识扎根于可人工编辑的规则

Ádám Kovács, Nadia Verdha, Gábor Recski

机构 * KR Labs（KR实验室） ； TU Wien（维也纳工业大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)

AI总结 提出RuleChef框架，利用大语言模型为NLP任务生成可执行规则，并通过示例和人工反馈迭代优化，最终得到快速、确定且可检查的规则系统。

Comments 8 pages

Beyond Document Grounding: Span-Level Hallucination Detection over Code, Tool Output, and Documents

超越文档基础：代码、工具输出和文档上的跨度级幻觉检测

Ádám Kovács, Bowei He, Xue Liu, István Boros, Szilveszter Tóth, Gábor Recski

机构 * KR Labs（KR实验室） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； TU Wien（维也纳工业大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)

AI总结 提出一个统一的跨度级幻觉检测基准，涵盖代码、工具输出、结构化文档和自然语言RAG数据，通过微调Qwen3.5-2B模型在跨域场景下显著优于现有方法。

Comments 8 pages

Grounding Generative Policies in Physics: Optimization-Guided Diffusion for Robot Control

将生成式策略基于物理：面向机器人控制的优化引导扩散

Sabrina Bodmer, René Zurbrügg, Tifanny Portela, Hao Ma, Alexandre Didier, Marco Hutter, Colin Jones, Melanie Zeilinger

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)

AI总结 提出推理时优化框架，通过将扩散引导建模为约束优化问题，在采样中施加物理可行性约束，无需重训练即可提升机器人任务成功率。

Grounding Spoken LLMs in Multi-Speaker Audio via Diarization Conditioning

通过说话人日志条件将口语大语言模型扩展到多说话人音频

Alexander Polok, Samuele Cornell, Sathvik Udupa, Jan Černocký, Shinji Watanabe, Lukáš Burget

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)

AI总结 提出基于说话人日志条件的口语语言模型，通过条件化声学编码器提取目标说话人表示，避免序列化输出训练导致的灾难性遗忘，在多个数据集上显著提升说话人属性转录性能。

Comments Accepted to Interspeech 2026

Counterfactual Sensitivity Is Not Repairability: Auditing Replay Probes for Video Evidence

反事实敏感性不等于可修复性：针对视频证据的重播探针审计

Rama AlHamidi, Rasul Khanbayov, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出黑盒反事实探针 CARVE，通过对比 SHAM 与 DESTROY 重播下的答案变化，审计视频智能体的证据依赖，在 LVBench 上取得准确率提升，验证了反事实敏感性与可修复性的差异。

Comments 23 pages, 2 figures. Code: https://github.com/KurbanIntelligenceLab/CARVE

SCVIB: Editable State-Conditioned Visual Instance Binding forMulti-Turn Personalized Localization

SCVIB：面向多轮个性化定位的可编辑状态条件视觉实例绑定

Xiongtai Yang, Ziyan He, Tao Wang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出多轮个性化定位设置SCVIB，结合TT-VG与VEGA方法构建测试平台，解决多轮定位中支持证据利用不足问题，相关指标优于对比方法。

Numeracy in Large Language Models: Fundamental Limitations and Paths to Improvement

大型语言模型中的数字能力：基本局限与改进路径

Aoxin Ni

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLMs在基础数值任务中的不可靠性，提出数值基础框架（NGF）并结合三大基准评估前沿模型，给出改进数值能力的部署建议与研究方向。

VOS-Agent: The 1st Place Solution for the 8th LSVOS Challenge (MOSEv2 Track)

VOS-Agent：第8届LSVOS挑战赛（MOSEv2赛道）的第一名解决方案

Canyang Wu, Jinrong Zhang, Xusheng He, Ce Bian, Xianjing Han, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对复杂视频目标分割中微小目标、语义主导目标的稳健传播难题，本文提出VOS-Agent协作框架，以SAM3为共享密集分割模块，根据目标特征激活专用智能体，在ECCV 2026第8届LSVOS挑战赛MOSEv2赛道获第一名，J&JF指标达69.82%。

Comments 1st Place Solution for the 8th LSVOS MOSEv2 Challenge (ECCV 2026 Workshop)

Right Answer, Wrong Heat: Explanation-Aware Evaluation and Thermal-Grounded Feedback for MLLMs on Infrared Images

正确答案，错误依据：面向红外图像多模态大语言模型的感知感知评估与热基础反馈机制

Yongsong Huang, Xiaofeng Liu, Tomo Miyazaki, Yaohou Fan, Shinichiro Omachi

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对红外图像多模态大语言模型仅以答案准确率评估的问题，提出感知感知评估框架与无需训练的热基础反馈机制，可提升解释热基础度，为可信红外场景理解模型的开发提供了方向。

Comments This manuscript is currently under peer review. Copyright may subsequently be transferred to the publisher, after which the availability of this version may be subject to the publisher's policy

Conformal Coverage Guarantees for Any Video Temporal Grounder

任意视频时间定位器的共形覆盖保证

Aseel Mohamed, Rasul Khanbayov, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对视频时间定位器的模糊性问题，提出与模型无关的COVER包装器，可保证输出区域以至少1-α的概率包含真实时刻，在多基准和定位器上验证了其覆盖度符合目标值。

Comments Submitted to AAAI 2027

Scenix: Sparse-View 3D Scene Reconstruction via Executable Scene Programs

Scenix：基于可执行场景程序的稀疏视图3D场景重建

Kai Li, Lutao Jiang, Zhenyang Li, Jiayu Dong, Jierui Zhang, Yingda Yin, Runze Zhang, Kai Yan, Xiaoyang Huang, Keyang Luo, Xin Wang, Xiangyu Zhao, Weikai Chen

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Scenix框架，通过可执行场景程序实现稀疏视图3D室内场景重建，构建了含约11万场景的数据集，引入观测一致性监督，在多类案例上完成相关评估。

Comments 4 figures 5 table 9 pages

ECAD: Expanding Class-Agnostic Detection Beyond Thing-Centric Objectness

ECAD：超越以事物为中心的对象性的扩展类无关检测

Liang Wan, Zixin Ren, Yupeng Zhang, Yuhan Wang, Fangzhuo Gao

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有目标检测仅聚焦以事物为中心的实例、忽略关键场景元素的问题，本文提出ECAD设置，构建BTCO-Bench基准，设计ECADet检测器并引入GAER与PGQM模块，实验验证其在BTCO-Bench上的性能优势。

Seeing Is Not Deciding: Can Multimodal LLMs Act as Effective CEOs?

视觉感知不等于决策：多模态大语言模型能成为有效的首席执行官吗？

Yuyang Dai, Xueqing Peng, Yuxia Wang, Preslav Nakov, Zhuohan Xie

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建C-SUITEBENCH多模态基准，评估9个前沿模型作为CEO的决策能力，发现多模态输入可提升证据推理但会损害受限资源分配，揭示多模态智能体的视觉感知与受限行动是可分离瓶颈。

Comments 25 pages

When Agentic AI Meets Integrated Sensing and Communication

当智能体AI遇上集成感知与通信

Kai Li, Conggai Li, Sarah Ali Siddiqui, Syed Sohail Ahmed, Xin Yuan, Shenghong Li, Wei Ni

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； CSIRO（联邦科学与工业研究组织） ； Qassim University（卡西姆大学） ； Edith Cowan University（伊迪丝·考恩大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本综述提出智能体AI与集成感知通信结合的AISAC范式，构建六阶段闭环框架与五成熟度等级，梳理相关领域进展，分析交叉需求，发现现有系统智能体成熟度不足，并指出多方面开放挑战。

Comments 35 pages, 132 references, 10 tables, 9 figures

Assessing the Benefits of Combining Advanced Deep Learning Techniques for Post-Disaster Building Damage Assessment from UAV Imagery

结合先进深度学习技术的优势，从无人机影像中评估灾后建筑物损毁情况

Huy Quang Ung, Guillaume Habault, Roberto Legaspi, Hao Niu, Lian Cao, Masato Taya

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出将CV模型与LVLM结合的混合框架，在RescueNet、FloodNet基准上评估，可准确统计灾后建筑物损毁情况，性能优于单独基准模型且仅需少量标注数据，相关资源公开。

Comments Accepted at ECMLPKDD 2026, 31 pages (including appendix), 18 figures

Scene2Sound: Auditory-Grounded Soundscape Generation for 3D Gaussian Worlds

Scene2Sound：面向3D高斯世界的听觉锚定声景生成

Masaki Yoshida, Ren Togo, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama

机构 * Hokkaido University（北海道大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Scene2Sound是一个无训练框架，通过听觉锚定和高斯集匹配为3D高斯世界生成空间一致的声景，在保留音频质量的同时解决了现有方法空间不一致的问题，经实验和用户研究验证有效。

Comments 14 pages. Project page: https://masaki-lmd.github.io/scene2sound/

How Benchmarks Mis-Score Computer-Use Agents

基准测试如何错误评估计算机使用智能体

Zihan Dong, Zhiyuan Ma, Zekun Wang, Yunqing Li, Zirou Liu, Ruixuan Deng, Qishi Zhan, Rui Qian

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Lenovo AI Technology Center（联想人工智能技术中心） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Marquette University（马凯特大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究指出计算机使用智能体的基准测试分数存在可靠性问题，审计150条轨迹发现15.3%的“失败”判定错误，进而推导了CUA评估各阶段的设计规则。

Veritas++: Value-aware On-Policy Distillation for Perception-Enhanced AIGI Detection

Veritas++：面向感知增强的AIGI检测的值感知在线策略蒸馏

Hao Tan, Jun Lan, Zichang Tan, Ajian Liu, Zijian Yu, Chuanbiao Song, Huijia Zhu, Weiqiang Wang, Jun Wan, Zhen Lei

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学先进交叉科学学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学人工智能学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Sangfor Technologies Inc.（深信服科技股份有限公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对现有AIGI检测模型的感知瓶颈，提出Veritas++框架，通过PoRL与VaOPD机制增强感知能力，提升了检测泛化性与效率。

Leveraging Semantic Maps for City-Scale Cross-View Localization

利用语义地图进行城市尺度的跨视图定位

Ethan Fahnestock, Erick Fuentes, Philip R Osteen, Nicholas Roy

机构 * CSAIL, MIT（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； DEVCOM Army Research Laboratory (ARL)（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究如何让机器人在未遍历环境中利用先验数据定位，提出克服提取语义信息和关联观测与先验地图两挑战的方法，即从视觉语言模型提炼轻量级匹配器，结合贝叶斯滤波器创建姿态估计，发布数据集并证明方法可泛化。

Comments Equal contribution by Ethan Fahnestock and Erick Fuentes. 13 pages, 7 figures, and 5 tables

IMPRINT: Image-Conditioned Query Enrichment for Long-Tail Object Goal Navigation

IMPRINT：用于长尾目标导航的图像条件查询增强

Jelin Raphael Akkara, Filippo Ziliotto, Luciano Serafini, Lamberto Ballan, Tommaso Campari

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） ； Fondazione Bruno Kessler (FBK)（布鲁诺·凯斯勒基金会） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对具身人工智能中ObjectNav依赖纯文本查询可靠性低的问题，提出IMPRINT框架，用网络图像丰富文本查询改善定位，无需训练导航策略。通过新基准HSSD-rare评估，显示图像条件查询可提升导航增益，还指出下游检测质量是关键瓶颈。

Comments Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Project page: https://github.com/JelinR/IMPRINT

Task-Conditional Faithfulness Auditing of Multimodal LLMs for Grid Diagnosis

用于电网诊断的多模态大语言模型的任务条件忠实性审计

Tianqiao Zhao, Meng Yue, Jianhui Wang

机构 * The University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室） ； Southern Methodist University（南卫理公会大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型用于电网诊断时答案准确性与证据使用的问题，提出通用框架进行任务条件忠实性审计，通过比较多种依赖并设计校正和重新审计机制，经案例研究验证了框架检测、诊断及纠正相关失败的能力。

ReflexTrack: A Feedback-Driven Agent for Training-Free Referring Video Object Segmentation

ReflexTrack：一种用于无训练的引用视频对象分割的反馈驱动智能体

Yuanjia Li, Tianyang Xu, Tao Zhou, Zhangyong Tang, Xiao-Jun Wu, Josef Kittler

机构 * School of Artificial Intelligence and Computer Science, Jiangnan University（江南大学人工智能与计算机科学学院） ； Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey（萨里大学视觉、语音和信号处理中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对引用视频对象分割问题，提出无训练、反馈驱动的ReflexTrack智能体。通过掩码引导空间细化和视频级掩码反射实现空间与时间层面反馈，提升预测可靠性，在Ref-VPS和ReasonVOS上取得较好分数。

Engine-Native Editable 3D World Reconstruction with Objects and Lighting

使用对象和光照进行引擎原生可编辑3D世界重建

Junhao Chen, Xinghao Chen, Henghaofan Zhang, Zihao Qiao, Saining Zhang, Yongzhi Li, Ruqi Huang, Sisi Li, Yimin Sheng, Jianyi Zhu, Hao Zhao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在实现引擎原生可编辑3D世界重建。核心方法是引入Lumera管道，基于Lumera-2K数据，用Lumera-Box和Lumera-Light解析相关元素并组装。主要贡献是确立参数化灯光目标，揭示多方面剩余瓶颈，且在检测等方面取得一定分数。

Comments 18 pages, 7 figures, Project Page: https://haidilao0328.github.io/Lumera/

Enhancing Explainable Cardiac Diagnosis with Guide-Grounded Multimodal LLMs

用指南引导的多模态语言模型增强可解释的心脏诊断

Hai-Nam Duy Vuong, Duy-Anh Bui, Trong-Nghia Nguyen, Kim-Ngan Thi Nguyen, Trang Mai Xuan, Tien-Cuong Nguyen, Van-Dem Pham, Thien Van Luong

机构 * Business AI Lab, College of Technology, National Economics University（商业人工智能实验室，技术学院，越南国家经济大学） ； A2I Lab, Phenikaa School of Computing, Phenikaa University（A2I实验室，费尼卡计算机学院，费尼卡大学） ； VNPT AI, VNPT Group（VNPT人工智能，VNPT集团） ； FPT University（FPT大学） ； Department of Pediatrics, Hospital of University Medicine and Pharmacy, Vietnam National University Hanoi（越南河内国家大学医学与药学院儿科学系） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对深度学习模型在心脏诊断中可解释性有限等问题，提出指南引导的多模态框架，通过卷积神经网络、Grad-CAM及结构化解释指南生成诊断报告，实验证明该方法能提升报告质量，增强临床合理性。

Comments 12 pages, 3 figures, accepted at CITA 2026

Computational Humor with Multimodal LLMs: Methods, Datasets, Evaluation, and Challenges

基于多模态语言模型的计算幽默：方法、数据集、评估及挑战

Tuo Liang, Zhe Hu, Disheng Liu, Jing Li, Yu Yin

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究聚焦于单图像和多面板作品中的视觉幽默理解，通过与先前综述对比，按能力层次组织文献，综合基准设计等内容，追溯领域转变，指出进展的主要障碍包括易出现捷径的评估、文化覆盖有限等问题。

ZeroSplat: Generalized Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

ZeroSplat：3D高斯点云渲染中的广义指代分割

Jiayu Ding, Meilu Song, Xiaoyi Zhang, Hongbo Jin, Yichen Jin, Xiangtian Si

机构 * Peking University（北京大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； China University of Geosciences（中国地质大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有指代3D高斯点云渲染方法局限，提出ZeroSplat框架，通过多视图几何约束将2D视觉语言模型先验提升至3D空间，无需额外特征存储，在广义和单目标场景中显著优于现有方法，且效率高。

Comments Accepted to ECCV 2026

FlowMimic: Mask-free Visual Editing and Generation with Pixel-pair Warped Flow Field for Online Video Editing Data Generation and Modality Mimicry

FlowMimic：基于像素对扭曲流场的无掩码视觉编辑与生成，用于在线视频编辑数据生成及模态模仿

Dingyun Zhang, Lixue Gong, Wei Liu

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究探索在单一模型中整合视频和图像模态的生成与编辑能力，开发像素对时间扭曲流场实时生成视频编辑样本，设计模态模仿损失对齐模态能力，引入相关任务及损失让模型内化基于语言的视觉编辑能力。

Comments Due to file size constraints, the figures in the arXiv file have been heavily lossy-compressed. Please visit the uncompressed file at: https://huggingface.co/datasets/FlowMimic/Uncompressed/blob/main/main.pdf

KeyFrame-Compass: Towards Comprehensive Evaluation of Keyframe-Conditioned Video Generation

关键帧指南针：迈向对关键帧条件视频生成的全面评估

Yuqi Tang, Tengfei Liu, Yizheng Lai, Yuran Wang, Yang Shi, Wanshun Su, Zhuoran Zhang, Qixun Wang, Xiaohan Zhang, Xinlei Yu, Xuehai Bai, Xuanyu Zhu, Bohan Zeng, Bozhou Li, Shujie Li, Yifan Dai, Yujie Wei, Shixuan Liu, Haotian Wang, Jialu Chen, Yuanxing Zhang

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究关键帧条件视频生成，提出关键帧指南针综合基准及自动评估框架，将关键帧执行分解为六个指标评估，通过实验揭示当前模型在关键帧执行与自然视频合成间存在权衡等局限性。

Comments 35 pages

UniRef-UAV: A Multimodal Benchmark for Universal Referring in UAV Imagery

UniRef-UAV：无人机图像通用指称的多模态基准测试

Haibin Tian, Huichao Xie, Xuelin Qian, Ruitao Lu, Junwei Han, Dingwen Zhang

机构 * School of Automation, Northwestern Polytechnical University（自动化学院，西北工业大学） ； College of Missile Engineering, Rocket Force University of Engineering（导弹工程学院，火箭兵工程大学） ； School of Artificial Intelligence, Chongqing University of Posts and Telecommunications（人工智能学院，重庆邮电大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对无人机视觉定位面临的问题，引入通用指称任务，构建UniRef-UAV多模态基准测试，提出UAV-URNet检测式基线方法。实验表明该基线稳定可重复，多模态查询能减少模糊性，相关资源将公开助力可重复研究。

Cross-Contextual Vision-Language Adaptation with LoRA for Personalized Severe Adverse Event Detection in Clinical Wound Monitoring

基于LoRA的跨上下文视觉语言适配用于临床伤口监测中的个性化严重不良事件检测

Aditi Naiknaware, Jian Sun, Aminreza Khandan, Shengyang Huang, Sean Dow, Bijan Najafi, Salimeh Sekeh

机构 * San Diego State University（圣地亚哥州立大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； University of California, Davis（加利福尼亚大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对临床伤口监测中严重不良事件检测问题，提出基于双流LoRA框架及跨上下文融合机制的多模态框架，结合多种方法识别个性化严重不良事件并捕捉愈合动态，在相关实验中展现良好性能。