视觉大模型 / VLM

Vis-Poison: Poisoning Visual Knowledge in Multimodal Retrieval-Augmented Generation

Vis-Poison：多模态检索增强生成中的视觉知识投毒攻击

Rujin Liang, Zhongpu Chen, Yuhao Lei, Xin Miao

机构 * Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

专题命中 其他VLM ：MLLM(summary_cn,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Vis-Poison攻击，通过自动化多智能体方法构建视觉合理的被投毒图像，在黑盒设置下对多模态RAG系统实现40.16%-65.40%的攻击成功率，且对仅依赖参数知识的MLLM平均成功率超60%。

Comments Findings of EMNLP, 2026

CoCoBench: A Cooperative Coordination Benchmark for Embodied Multi-Agent Task Planning

CoCoBench：用于具身多智能体任务规划的协作协调基准

Yang Chen, Ye-Xin Xie, Lirong Che, Danyang Peng, Yuzhe Yang, Peiwen Lin, Xu Cao, Chuang Wang, Lei Yuan, Jian Su, Lan-Zhe Guo

机构 * Nanjing University（南京大学） ； AgiBot ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 其他VLM ：MLLM(summary_cn,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 研究人员提出CoCoBench这一家庭任务多智能体具身协调基准，评估11种MLLM后发现协调能力具构造特异性，为相关模型设计提供新方向。

OceanGym: A Benchmark Environment for Underwater Embodied Agents

OceanGym: 一个用于水下具身智能体的基准环境

Yida Xue, Mingjun Mao, Xiangyuan Ru, Yuqi Zhu, Baochang Ren, Shuofei Qiao, Mengru Wang, Shumin Deng, Xinyu An, Ningyu Zhang, Ying Chen, Huajun Chen

专题命中 其他VLM ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 OceanGym通过多模态大语言模型构建首个水下具身智能体基准，揭示水下环境感知与规划的挑战，推动水下自主系统发展。

Comments EMNLP 2026