视觉大模型 / VLM

CORE-3D: Context-aware Open-vocabulary Retrieval by Embeddings in 3D

CORE-3D: 基于嵌入的上下文感知开放词汇检索

Mohamad Amin Mirzaei, Pantea Amoie, Ali Ekhterachian, Matin Mirzababaei, Babak Khalaj

机构 * Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology（电气工程系，谢里夫大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CORE-3D通过结合上下文感知的CLIP编码和渐进粒度细化，提升3D场景理解中开放词汇检索和语义分割的准确性与鲁棒性。

Localizing to Debias: A Patch-Level Benchmark and Baseline for Weakly Supervised Spatial Anomaly Detection

定位去偏：弱监督空间异常检测的补丁级基准与基线

Sara Abdulaziz, Abdulrahman Al-Abri, Giacomo D'Amicantonio, Egor Bondarev

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对弱监督视频异常检测中存在的背景偏差问题，提出SST-WSVADL稀疏时空框架，结合动态稀疏化与运动感知正则化，发布相关数据集和评估协议，实现异常定位与场景偏差审计，性能与现有方法相当。

Comments ECCV 2026 FAILED Workshop

Dual Anchors, Do It Better: Hierarchical Group Merging for Zero-Shot Anomaly Detection

双锚点，效果更佳：用于零样本异常检测的分层分组合并方法

Jimin Roh, DongKyu Kim, Suk-Ju Kang

机构 * Sogang University（西江大学） ； LG Electronics（LG电子） ； NAVER Cloud（NAVER云） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有CLIP-based零样本异常检测方法的局限，提出Dual-Anchor框架，结合分层图像锚点与文本锚点，在8个工业和6个医疗基准上实现了优异泛化性能。

Comments 10 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted to CVPR 2026 Findings

Warping Earth Observations for better ice labeling in the Marginal Marginal Ice Zone

利用地球观测数据对齐优化边缘冰区的冰标记

Tom Kelly, Martin S. J. Rogers

机构 * British Antarctic Survey（英国南极调查局） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出基于互信息对齐的架构，对齐Sentinel-1与MODIS的多模态卫星场景，构建稀疏专家标注数据集，提升海冰分类准确率，实现从稀疏监督的精确密集海冰分割。

Comments ECCV Workshop paper; BEAM 2

Towards Query-Agnostic RAG Evaluation via Query Coverage and Claim Verifiability

面向查询不可知的RAG评估：基于查询覆盖率与声明可验证性

Jeonghwan Choi, Taewon Yun, Minjeong Ban, Gyeonghun Sun, Jae-Gil Lee, Hwanjun Song

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Q-CARE框架，通过分解查询与答案实现RAG的细粒度评估，在8个数据集的基准测试中，其评估结果与人工判断的相关性优于现有4种RAG评估指标。

Comments Accepted to COLM 2026

Dual Distribution Estimation for Zero-shot Noisy Test-Time Adaptation with VLMs

基于双分布估计的零样本噪声测试时自适应方法

Wenjie Zhu, Yabin Zhang, Liang Xu, Xin Jin, Wenjun Zeng, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对噪声测试时自适应中分布外异常值问题，提出双分布估计框架，通过无训练的高斯分布建模实现零样本鲁棒自适应。

Comments Accepted by ECCV2026. Project Page:https://zhuwenjie98.github.io/DDE-project-page/

Pop-Up Distractions Reveal Bag-of-Events Behavior in Video Large Language Models

弹出式干扰揭示视频大语言模型中的事件袋行为

Oscar Chew, Serhii Honcharenko, Qian-Hui Chen, Patricia Lu, Dishant Zaveri, Khoa D. Doan, Kuan-Hao Huang

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； National Taiwan University（台湾国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； VinUniversity（文大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 通过插入无关广告片段，发现视频大语言模型常将不同片段的事件错误关联，表现出将视频视为事件集合而非时间序列的“事件袋”行为。

Multilingual OCR-Aware Fine-Tuning and Prompt-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Multimodal Large Language Models

多语言OCR感知微调和提示引导的链式思维推理用于多模态大语言模型

Qinwu Xu, Yifan Jiang, Haoyu Ren

机构 * Meta AI ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：multimodal large language model(title,abstract)；grounding(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出一种多语言OCR感知的多模态训练框架，通过合成数据生成、OCR感知微调和结构化视觉链式思维提示，提升多模态大语言模型在复杂视觉条件下的OCR完整性和多语言翻译准确性。

GUIDE: Governed Unified Intelligence for Document-to-Artifact Generation in Enterprise Settings

GUIDE：企业场景下从文档到制品生成的受控统一智能

Shivali Dalmia, Sumukha Thoppanahalli, Mohammadreza Sediqin, Abhishek Mukherji

机构 * Centific Research（森蒂菲克研究院） 纠错

专题命中 文档图表理解 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 针对企业指南文档手动处理效率低的问题，提出基于共享版本化规则库的多智能体框架GUIDE，在120份真实文档上实现96%成功率，大幅提升文档到制品的生成效率。

G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action

G0.5：用于机器人推理与动作的单自回归流

Yicheng Liu, Zibin Dong, Baijun Ye, Tianyuan Yuan, Tao Jiang, Anqi Yang, Shicheng Cao, Haonan Liu, Yue Sun, Zihan Guo, Xiao Liu, Dong Ke, Changxun Pan, Chenru Wu, Tailai Cheng, Xiaoshu Ren, Xinlei Zhang, Jianning Cui, Zijie Zhao, Haoyu Zhang, Kaiming Xu, Haodong Yang, Bowen Zhang, Jiahui Niu, Shaoting Zhu, Shiduo Zhang, Hang Zhao

机构 * Galaxea（星系科技（Galaxea）） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出G0.5，一种单自回归流的VLA模型，通过三个关键组件实现推理与动作统一，在7项基准中超越现有最优模型，展现出良好的泛化与指令跟随能力。

CoAdapt-GUI: Joint Workflow Context and Policy Adaptation for Unseen GUI Applications

CoAdapt-GUI：面向未知GUI应用的工作流上下文与策略联合适配

Linqiang Guo, Li Gu, Zihuan Jiang, Zhixiang Chi, Siobhan Reid, Ziqiang Wang, Yuanhao Yu, Wei Liu, Yang Wang, Tse-Hsun, Chen

机构 * Li Gu（李谷（音译）） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CoAdapt-GUI框架通过联合适配工作流上下文与策略，在有限交互预算无目标演示的未知GUI应用场景下，将AndroidWorld泛化性能提至45.0%、AndroidWorld Plus提至52.9%，优于仅策略TTA基线。

Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving

隐式质心引导：用于指令对齐自动驾驶的单次无分类器引导

Meibo Hu, Jiamian Wang, Pichao Wang, Zhiqiang Tao

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言自动驾驶模型的指令跟随差距，提出单次引导机制LCS，降低推理延迟约50%，在Bench2Drive和nuScenes基准上提升指令遵循与驾驶性能。

Comments IROS 2026

Test-Time Hallucination Control in Large Vision-Language Models

大型视觉语言模型的测试时幻觉控制

Mehran Tamjidi, Hamidreza Dastmalchi, Ali Cheraghian, Mohammadreza Alimoradijazi, Aijun An, Hossein Rahmani

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； York University（约克大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大型视觉语言模型的物体幻觉问题，提出无训练的测试时幻觉缓解（TTH）方法，通过令牌验证器模块等技术提升模型准确性与稳健性，通用性和实用性良好。

Comments Accepted at ECCV 2026 MUCG

Context Blindness in DPO: Mitigating Object Hallucination in MLLMs via Context-Calibrated Preference Optimization

DPO中的上下文盲区：通过上下文校准的偏好优化缓解多模态大语言模型（MLLMs）中的物体幻觉

Byungoh Ko, Jinyoung Park, Jongha Kim, Jeehye Na, Jaewon Cho, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University（高丽大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对MLLMs的物体幻觉问题，提出C²-DPO方法，通过最大化上下文偏好增益降低幻觉率，使Qwen2-VL-Instruct-2B的幻觉率相对降低36%且不损害通用推理能力。

Comments Accepted at ECCV2026

Look What the Probes Dragged In! Real-World Chest X-ray Shortcuts in MedCLIP

看看探针发现了什么！MedCLIP中的真实世界胸部X光捷径

Nikolette Pedersen, Regitze Sydendal, Veronika Cheplygina, Théo Sourget

机构 * Pattern Recognition Revisited Lab (PURRlab)（模式识别重访实验室（PURRlab）） ； IT University of Copenhagen（哥本哈根信息技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究探究MedCLIP模型中不同层的真实世界胸部X光捷径，发现局部捷径出现在较后层、弥散捷径出现在较早层，且两个数据集存在数据质量问题，凸显高质量数据集的必要性。

Comments 11 pages, 3 figure, poster presentation at the joint FAIMI, BRIDGE, and EPIMI workshop at MICCAI 2026 (Strasbourg, France) conference

Agent Safety Should Be a Runtime Contract

智能体安全应成为运行时契约

Albus W. Ng, Yi Han, Jusheng Zhang, Wenhao Wang

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究指出将AI安全仅在训练阶段植入的范式不足，提出智能体安全应是兼具预防与证据层面的运行时契约，通过四类公开证据支撑该立场并给出研究议程。

The Path to Self-Evolving Clinical Systems: Scaling Medical Agents from Assistance to Autonomy

自我进化临床系统之路：将医疗智能体从辅助扩展到自主

Chunzheng Zhu, Lei Tian, Bohan Tan, Ziqi Zhou, Yuxuan Sun, Yijun Wang, Chengchao Lv, Yilin Wen, Yijun He, Jinghao Lin, Yihang Chen, Chee Wei Tan, Qianshan Wei, Lei Zhao, Bin Pu, Kenli Li, Yuan Xue, Jianxin Lin

机构 * Hunan University（湖南大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Duke University（杜克大学） ； Westlake University（西湖大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Macau（澳门大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨大语言模型等对医疗智能体的重塑，从临床部署出发，将其形式化为决策系统并给出自主性分类。沿统一框架扩展，强调临床环境扩展为关键方向，定位临床自我进化为前沿，还研究了多领域应用及挑战，提供医学成像系统路线图。

Comments Project page: https://github.com/zhcz328/Awesome-Medical-Agents

Hallucination Mitigation with Agentic AI, Nested Learning, and AI Sustainability via Semantic Caching

基于智能体AI、嵌套学习与语义缓存的幻觉缓解与AI可持续性

Diego Gosmar, Deborah A. Dahl

机构 * Head of AI, Tesisquare Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（AI负责人，Tesisquare成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） ； Principal, Conversational Technologies Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（首席科学家，对话技术成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种HOPE启发的嵌套学习架构，结合连续记忆系统和语义缓存，通过三阶段智能体管道在混合基准上实现幻觉缓解，同时降低能耗并提高可观测性。

Comments 33 pages, 9 figures

Video2Track: From Real-World Interaction Videos to Steerable Adversarial Closed-Track Testing for Automated Driving Systems

Video2Track：从真实世界交互视频到自动驾驶系统的可操控对抗性封闭赛道测试

Mengjie Tian, Xinrui Zhang, Tianyu Li, Peizhi Zhang, Guirong Zhou, Haojie Feng, Junpeng Huang, Qixiang Zhang, Lu Xiong

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出Video2Track框架，通过两个耦合模块将真实驾驶视频交互场景转化为可操控对抗性封闭赛道测试，可复现实景交互场景并生成可控变体，为ADS验证提供可扩展方案。

RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation

SOMA：通过上下文适应提升视觉-语言-动作模型鲁棒性的战略编排与内存增强系统

Zhuoran Li, Zhiyang Li, Kaijun Zhou, Jinyu Gu

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 SOMA通过对比双记忆检索增强生成（RAG）、归因驱动大语言模型（LLM）编排器和可扩展模型上下文协议（MCP）干预，提升视觉-语言-动作模型在分布外任务中的鲁棒性，实验表明其在长周期任务链中提升了89.1%的绝对成功率。

Comments 8 pages, 10 figures, 4 tables. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page and source code: https://github.com/LZY-1021/RoboHarness

Click2Poly: A VLM for vector mapping buildings and walls

Click2Poly：用于建筑物和墙壁矢量绘制的VLM

Nicolas Girard, Jawher Ben Abdallah, Arno Gobbin, Liuyun Duan, Sacha Lepretre

机构 * LuxCarta 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title,title_cn)；vision language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究提出基于Florence-2 VLM的人在环AI助手Click2Poly，以QGIS插件形式实现，可响应用户点击编辑矢量层，加快建筑物和墙壁矢量绘制的手动编辑流程。

Journal ref IGARSS 2026

VOLA: Improving Open-World Driving by VLM-Based Semantic Attribute Prediction

VOLA：通过基于VLM的语义属性预测改进开放世界驾驶

Yuchen Zhang, Yuan Gao, Sebastian Schmidt, Johannes Betz

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 VOLA模型基于VLM图像token预测驾驶相关属性，在开放世界驾驶场景中，对训练外新障碍物的易损性等级召回率优于纯视觉分割器和提示式VLM分割器。

Comments 16 pages, 8 figures

How China-Origin Vision-Language Models Move from Refusal to Reframing in State Alignment

中国起源的多模态视觉语言模型如何在状态对齐中从拒绝转向重构

Guang Yang, Fengchen Liu, Alex Wang, Homa Hosseinmardi, Amir Ghasemian

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建基准测试9个视觉语言模型，发现中国起源模型更易进行状态对齐重构，且审查从可见的拒绝转向不可见的重构，这对人机交互存在影响。

Comments 41 pages, 31 figures, 9 tables. Preprint

VLM2Rec: Resolving Modality Collapse in Vision-Language Model Embedders for Multimodal Sequential Recommendation

VLM2Rec: 解决视觉语言模型嵌入器在多模态序列推荐中的模态崩溃问题

Junyoung Kim, Woojoo Kim, Wonbin Kweon, Jaehyung Lim, Dongha Kim, Hwanjo Yu

机构 * Pohang University of Science 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出VLM2Rec框架，通过弱模态惩罚对比学习和跨模态关系拓扑正则化，解决多模态序列推荐中模态崩溃问题，提升推荐准确性和鲁棒性。

Ortho2CAD: 3D CAD generation from orthographic drawings using vision language models

Ortho2CAD：使用视觉语言模型从正投影图生成3D CAD

Aditya Joglekar, Amit Regmi, Kenji Shimada, Levent Burak Kara

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title,abstract)；VLM(abstract)

AI总结 研究旨在解决工程设计中从正投影图到3D CAD模型转换的问题，核心方法是利用视觉语言模型Ortho2CAD，通过监督微调与强化学习训练，借助绘图生成器实现大规模学习，主要贡献是代码有效率高且3D CAD精度超基线。

A Simple Efficiency Incremental Learning Framework via Vision-Language Model with Nonlinear Multi-Adapters

通过非线性多适配器的视觉-语言模型实现简单的效率增量学习框架

Haihua Luo, Xuming Ran, Jiangrong Shen, Timo Hämäläinen, Zhonghua Chen, Qi Xu, Fengyu Cong

机构 * Faculty of Information Technology, University of Jyväskylä（信息科技学院，于韦斯屈耶大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University（脑机智能实验室，浙江大学） ； School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（计算机科学与技术学院，大连理工大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SimE框架，利用视觉-语言模型与适配器提升增量学习效率，发现适配器连接数与模型能力呈非线性关系，实验表明在TinyImageNet和CIFAR-100上优于传统方法。

HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting

HUGIN：增强自主物流分拣的视觉-语言规划能力

Xikai Sun, Cangtian Zhou, Kebin Liu, Ke Ma, Xu Wang, Zaishu Chen, Haotian Wang, Li Liu, Yunhao Liu

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主物流分拣的联合多场景理解挑战，提出HUGIN训练框架，构建SortingBench基准，在多VLMs上性能提升，验证了方法有效性与实际可行性。

StateFlow: Building, Evolving, and Accessing 3D World States for Previsualization

StateFlow：用于预可视化的3D世界状态的构建、演化与访问

Yuyang Yin, Zixiang Li, Longxuan Deng, Hongkai Li, Shifang Zhao, Junnan Liu, Weirong Huang, Mengyu Wang, Tianxiao Fu, Yikai Wang, Peng-Shuai Wang, Xiaojie Jin, Yao Zhao, Yunchao Wei

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Mootion AI ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 StateFlow是一种以状态为中心的预可视化框架，通过构建、演化、访问可编辑3D世界的三阶段方法，提升生成预可视化的可控性与迭代编辑能力，可生成高质量3D世界用于视频创作和游戏原型设计。

Comments Project Page: https://yuyangyin.github.io/StateFlow

HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing

HandEdit：用于自我中心视角下人类到机器人灵巧手图像编辑的统一基准

Zhenjie Yang, Xingyu Jiao, Guopeng Zhong, Shuzhe Yang, Shi Che, Chao Wu, Chenyu Jiang, Dongjie Zhang, Yideng Zhang, Zheng Zhang, Muyun Jiang, Haisheng Su, Shuang Jin, Donghang Zhang, Chao Yang, Li Chen, Hongyang Li, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang, Xiaosong Jia, Junchi Yan

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 HandEdit是含2亿+实例、覆盖26种URDF的统一具身感知图像编辑基准，用于弥合人类与机器人数据差异，可评估11种图像编辑基线，助力具身人工智能发展。

Comments Technical Report. Project Page: https://handedit.github.io/

World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling

世界令牌：通过训练时世界建模增强具身策略

Qu Tang, Benhui Zhuang, Bo Yuan, Xue Yu, Longteng Guo, Junlan Feng

机构 * JIUTIAN Research（九天研究院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出World Tokens架构，通过训练时的World Adapter衔接视觉-语言理解、世界动态建模与动作生成，在保持高效部署的同时提升具身策略性能，在多个基准测试中取得优异结果。