视觉大模型 / VLM

Fly0: Persistent Metric Anchoring for Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation

Fly0: 解耦语义定位与几何规划以实现零样本空中导航

Zhenxing Xu, Yihong Lu, Weidong Bao, Zhengqiu Zhu, Jingxuan Zhou, Zhichuang Wang, Ji Wang, Lihua Liu, Wei He

机构 * National Key Laboratory of Big Data and Decision（大数据与决策国家重点实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation（数字智能建模与仿真国家重点实验室） ； Information Support Force Engineering University（信息支援力量工程大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Fly0通过解耦语义推理与几何规划，实现零样本空中导航，提升导航成功率和减少导航误差。

ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU

ABot-World-0：在单台桌面GPU上进行无限交互式世界展开

Fan Jiang, Zhaoxu Sun, Mengchao Wang, Ziyu Zhu, Chiyu Wang, Yunpeng Zhang, Wenlin Liu, Yun Wang, Xue Zheng, Rui Sun, Junfeng Ni, Hongyu Pan, Zhongxu Sun, Fei Yu, Zengye Ge, Mengmeng Du, Nianfei Fan, Mingchao Sun, Yu Liu, Yongchang, Yanqing Zhu, Jiahang Wang, Ning Ying, Yuze Xuan, Di Yang, Zhicheng Liu, Zhe Gao, Tingbing Xu, Jiacheng Sui, Wenjin Yang, Junnan Lai, Shufeng Liu, Yuan Liu, Zheng Zhou, Yingliang Peng, Dawei Cao, Kaifeng Sheng, Yuxiang Cai, Fei Lu, Mu Xu, Ning Guo

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍ABot-World-0这一用于实时长视野闭环交互的动作条件视频世界模型，利用多源数据学习世界动态。通过多种技术提炼模型，设计控制界面与部署堆栈，在单台桌面GPU上实现高效视频流传输，实验验证其有竞争力的可控性和世界演变能力。

No Training, Better Flights: Test-Time Scaled VLMs for UAV Navigation

无需训练，飞行更佳：用于无人机导航的测试时缩放视觉语言模型

Feinan Cheng, Dongliang Xu, Wenli Nong, Zhiheng Zhang, Ang Liu, Tianyu Wang, Yue Yao

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究如何将测试时缩放应用于无人机视觉语言导航，通过迭代细化和多标准评分函数，无需额外训练，使冻结模型自我校正，生成更准确可靠飞行计划，实现最优性能。

Learning, Reasoning, Refinement: A Framework for Kahneman's Dual-System Intelligence in GUI Agents

学习、推理、优化：GUI 智能体中卡尼曼双系统智能的框架

Jinjie Wei, Jiyao Liu, Lihao Liu, Ming Hu, Junzhi Ning, Mingcheng Li, Weijie Yin, Junjun He, Xiao Liang, Chao Feng, Dingkang Yang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑启发式智能科学技术研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Amazon（亚马逊） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ByteDance Douyin Content Group（字节跳动抖音内容部） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对 GUI 智能体存在依赖试错决策、评估指标简单等问题，提出 CogniGUI 框架，结合全解析器引擎和 GRPO 基础智能体，实现自适应学习，经实验验证其在新基准测试中优于现有方法。

Comments Withdrawn due to ongoing technical improvements. The work requires further refinement and additional experiments to meet our quality standards. A revised version will be submitted in the future

Hazard or Anomaly? Evaluating VLMs for Understanding Dangers and Discrepancies

危险还是异常？评估用于理解危险和差异的视觉语言模型

Murali Indukuri, Mohammad Eskandari, Sree Nitya Kollu, Stephanie Lukin, Cynthia Matuszek

机构 * Interactive Robotics and Language Lab, University of Maryland Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校交互式机器人与语言实验室） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对现代安全关键系统中VLM的评估问题，通过明确区分危险和异常，在两个数据集及多种提示策略下评估多个先进VLM，发现其常误判，明确区分能提供更具信息性评估并揭示失败模式。

Comments 8 pages, accepted to RO-MAN 2026

Look Again Before You Abstain:Budgeted Conformal Evidence Acquisition for Reliable Vision-Language Model

在放弃之前再看一眼：预算约束下的共形证据获取用于可靠的视觉-语言模型

Jian Xu, Yanning Wu, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（RIKEN先进智能研究中心） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉-语言模型幻觉问题，提出预算约束共形证据获取（BCEA）方法，通过三级决策（回答、放弃或获取额外视觉证据）在有限计算预算下控制幻觉率，并恢复有限样本保证。

Measuring Social Bias in Vision-Language Models with Face-Only Counterfactuals from Real Photos

通过真实照片生成面部-only反事实来衡量视觉语言模型中的社会偏见

Haodong Chen, Qiang Huang, Jiaqi Zhao, Qiuping Jiang, Xiaojun Chang, Jun Yu

机构 * School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； School of Information Science and Engineering, Ningbo University（宁波大学信息科学与工程学院） ； School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出通过真实照片生成面部-only反事实来评估视觉语言模型中的社会偏见，构建了FOCUS数据集和REFLECT基准，发现严格视觉控制下仍存在种族性别差异，强调了反事实审计和任务设计的重要性。

Comments 18 pages, 18 figures, and 3 tables

Journal ref Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pp. 39963-39987, 2026

SciHazard: A Benchmark for Measuring Scientific Safety Risks with Decomposed Harm Scoring

SciHazard：一种通过分解危害评分来衡量科学安全风险的基准

Chunxiao Li, Yuan Xiong, Lijun Li, Tianyi Du, Wenlong Zhang, Lei Bai, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大型语言模型可能传播有害科学知识的问题，引入SciHazard基准及评估框架，含多学科问题。开发分解评估程序计算DeHarm-Score，经专家验证和模型测试，显示该方法能有效衡量风险，还发现深度研究代理存在安全盲点。

SENTINEL: A Multi-Level Formal Framework for Safety Evaluation of Foundation Model-based Embodied Agents

SENTINEL：面向基础模型基于具身代理的安全性评估多级形式框架

Simon Sinong Zhan, Philip Wang, Yao Liu, Yiyan Peng, Zinan Wang, Qineng Wang, Zhian Ruan, Xiangyu Shi, Xinyu Cao, Frank Yang, Zhenyang Ni, Kangrui Wang, Ruohan Zhang, Huajie Shao, Manling Li, Qi Zhu

机构 * Northwestern University, USA ； University of Southern California, USA ； College of William \& Mary 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SENTINEL通过形式时序逻辑多级验证框架，系统性评估基础模型具身代理在模拟环境中的物理安全性。

One Model, Many Graphs: Learning over Attributed Graphs across Heterogeneous Modalities with Vision-Language Models

一个模型，多种图：使用视觉语言模型在异构模态的属性图上进行学习

Jiayi Yang, Yifang Chen, Yuanfu Sun, Jiajin Liu, Qiaoyu Tan

机构 * New York University Shanghai（纽约大学上海分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究利用视觉语言模型解决属性图模态异质性问题，提出OMG-VLM框架，以预训练VLM为共享主干，引入结构感知图适配器，在节点分类和链接预测等任务中表现出色，优于现有基线且泛化能力强。

Dual Adversarial Fine-tuning for Enhancing Robustness of Large Vision Language Model

用于增强大型视觉语言模型鲁棒性的对偶对抗微调

Sibo Wang, Jie Zhang, Shiguang Shan, Xilin Chen, Wen Gao

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)

AI总结 针对大型视觉语言模型视觉输入易受攻击且现有防御方法缺乏通用性的问题，提出对偶对抗微调框架，通过联合优化视觉和语义监督信号增强模型鲁棒性，实验证明该方法在多任务对抗鲁棒性评估中表现优异。

Why Do Vision Language Models Struggle To Recognize Human Emotions?

为什么视觉语言模型难以识别人类情绪？

Madhav Agarwal, Sotirios A. Tsaftaris, Laura Sevilla-Lara, Steven McDonagh

机构 * The University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title)；VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文探讨视觉语言模型在识别人类情绪上的不足，指出面部表情识别任务的连续性和动态性导致模型存在连续性和时间信息处理的漏洞，提出改进采样策略和多阶段上下文增强方法以提升情绪识别能力。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

T2T-VICL: Cross-Task Visual In-Context Learning via Implicit Text-Driven VLMs

T2T-VICL：通过隐式文本驱动的视觉语言模型进行跨任务视觉上下文学习

Shao-Jun Xia, Huixin Zhang, Zhengzhong Tu

机构 * Duke University（杜克大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究跨任务视觉上下文学习问题，提出T2T-VICL协作式提示转移框架，通过大教师VLM生成结构化描述构建数据集，提炼能力到轻量级学生VLM，实验表明该框架能改进任务感知对齐，揭示跨任务VICL的潜力与局限。

Comments 22 pages, 6 figures, under submission

Stochastic Meta-Unlearning: Bridging Language Backbone and Multimodal Unlearning

随机元遗忘：连接语言主干与多模态遗忘

Zijie Liu, Jinhao Duan, Gaowen Liu, Sijia Liu, Tianlong Chen

机构 * UNC at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Cisco Research（思科研究院） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型的机器遗忘问题，提出随机元遗忘框架，利用VLM级反馈学习初始化，经内、外循环更新语言主干，实验证明该方法在遗忘-保留权衡上表现最佳，能提升准确率且可迁移。

Comments 15 pages

ViMax: Agentic Video Generation

ViMax: 智能体视频生成

Lingxuan Huang, Sizhe He, Hengji Zhou, Liqiang Nie, Lianghao Xia, Chao Huang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ViMax框架，通过多智能体协作实现长视频生成，利用分层叙事引擎和视觉一致性机制，保证叙事连贯性和视觉一致性。

Comments 20 pages, 13 figures

Content is What Remains: Invariant Speech Tokenization from Parallel Utterances

内容是留存之物：基于平行话语的不变语音分词

Laurin Wagner, Bernhard Thallinger, Miroslav Stankovic, Mario Zusag

机构 * nyra labs（nyra实验室） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对离散语音分词器问题，提出PINT方法，通过微调SSL编码器及相关损失和增强来提取共享残差，降低条件熵，使词元保留时间基础，实验证明该方法能有效提升效果，正确不变性对高效学习很关键。

Comments Accepted at Interspeech 2026

VENOMREC: Cross-Modal Interactive Poisoning for Targeted Promotion in Multimodal LLM Recommender Systems

VENOMREC: 多模态交互性污染用于多模态大语言模型推荐系统中的定向推广

Guowei Guan, Yurong Hao, Jiaming Zhang, Tiantong Wu, Fuyao Zhang, Tianxiang Chen, Longtao Huang, Cyril Leung, Wei Yang Bryan Lim

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 VENOMREC通过跨模态交互性污染技术，在多模态大语言模型推荐系统中实现定向推广，有效提升推荐性能。