视觉大模型 / VLM

Composing People Together: Iterative Pose-Image Generation for Multi-Person Interaction Scenes

将人物组合在一起：面向多人交互场景的迭代姿态-图像生成

Wenxuan Peng, Bharath Hariharan, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种双姿态-图像表示方法，将人物结构先验引入预训练扩散Transformer，通过跨模态对齐和迭代场景构建，提升多人交互图像生成的提示对齐度和场景多样性。

Comments Accepted to SIGGRAPH Conference Papers 2026. 22 pages, 12 figures. Project page: https://cornell-vailab.github.io/PeopleComposer/

MUSEKG: A Knowledge Graph Over Museum Collections

MUSEKG：博物馆藏品知识图谱

Jinhao Li, Jianzhong Qi, Soyeon Caren Han, Eun-Jung Holden

机构 * The University of Melbourne School of Computing（墨尔本大学计算机与信息系统学院） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MuseKG系统，通过将异构博物馆数据组织为类型化知识图谱，支持自然语言查询和关系感知探索。

Comments SIGIR'26

Mitigating Object Hallucinations via Sentence-Level Early Intervention

通过句子级早期干预缓解对象幻觉

Shangpin Peng, Senqiao Yang, Li Jiang, Zhuotao Tian

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SENTINEL框架，通过句子级早期干预和领域内偏好学习，无需人工标注即可显著减少多模态大语言模型的对象幻觉，并在幻觉和通用能力基准上超越现有方法。

Field Theory of Data: Anomaly Detection via the Functional Renormalization Group. The 2D Ising Model as a Benchmark

数据的场论：基于泛函重整化群的异常检测——以二维Ising模型为基准

Riccardo Finotello, Vincent Lahoche, Parham Radpay, Dine Ousmane Samary

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本文建立高噪声异常检测与非平衡场论重整化群流之间的对应关系，通过二维Model A的泛函重整化群分析，证明噪声信号比作为物理温度，并利用Onsager精确解验证该方法在临界阈值识别上误差低于4%，优于KL散度。

Comments 15 pages, 2 appendixes; correction of typos and captions, improved clarity

Approaching physical limits of latent dimensionality in optical computing

接近光学计算中潜在维度的物理极限

Zhenyu Zhao, Zijun Qiu, Xuan Hu, Yao Zhou, Jinlong Xiang, Youlve Chen, Chaojun Xu, Yuchen Yin, Tao Lin, Yikai Su, Xuhan Guo

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 通过探索有界光学域潜在维度的物理极限，设计并实现了超紧凑多模光子处理器，在实验上逼近这些极限，为光学计算架构提供了缺失的理论参考。

CultivAgents: Cultivating Relationship-Centered Multi-Agent Systems for Personalized Gardening

CultivAgents：培育以关系为中心的多智能体系统以实现个性化园艺

Yiyang Wang, Moeiini Reilly, Britney Johnson, Kefei Yan, Alex Cabral, Josiah Hester

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 提出 CultivAgents，一个基于关怀伦理、协调经验、环境和民族植物学三个专业智能体的多智能体系统，为社区园丁提供个性化、社会文化背景化的园艺支持，并通过混合方法研究验证其有效性。

Comments Preprint, 9 pages. Website: https://hello-diana.github.io/CultivAgents/

LiveFigure: Generating Editable Scientific Illustration with VLM Agents

LiveFigure: 利用VLM智能体生成可编辑的科学插图

Chenyang Shao, Jiahe Liu, Fengli Xu, Yong Li

专题命中 文档图表理解 ：VLM(title,title_cn)

AI总结 提出LiveFigure框架，通过VLM智能体模拟人类多步绘图流程，生成完全矢量化的可编辑科学插图，在17次手动编辑后达到80%的出版就绪率。

LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation

LACY: 基于视觉-语言模型的语言-动作循环用于自我改进的机器人操作

Youngjin Hong, Houjian Yu, Mingen Li, Changhyun Choi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Univ. of Minnesota（电气与计算机工程系，明尼苏达大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LACY框架，通过联合学习语言到动作、动作到语言和语言一致性验证三个任务，实现机器人操作的自我改进，平均任务成功率提升56.46%。

Comments Accepted to ICRA 2026. Project page: https://vla2026.github.io/LACY/

IntentionNav: A Benchmark for Intent-Driven Object Navigation from Implicit Human Instruction

IntentionNav: 一种基于隐式人类指令的意图驱动目标导航基准

Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin, Xuan Zhang, Bangya Liu, Yanran Li, Hujun Yin

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； A*STAR ； Responsible AI Research Centre, Adelaide University（阿德莱德大学负责任人工智能研究中心） ； University of Bedfordshire（贝福德郡大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出IntentionNav基准，通过隐式人类指令（如“我需要热一下食物”）驱动智能体推断目标物体并导航至其位置，实验表明当前模型在终端成功率和精确定位方面存在显著瓶颈。

Comments preprint

How Mobile World Model Guides GUI Agents?

移动世界模型如何指导GUI代理？

Weikai Xu, Kun Huang, Yunren Feng, Jiaxing Li, Yuhan Chen, Yuxuan Liu, Zhizheng Jiang, Heng Qu, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Xiaolin Hu, Bo An

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司） ； Independent Researchers（独立研究人员） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过训练四种模态（增量文本、完整文本、扩散图像、可渲染代码）的世界模型，并评估其在下游任务中的效用，发现可渲染代码重建在分布内保真度高，文本反馈对在线分布外执行更鲁棒，世界模型生成的轨迹可提供迁移经验但无法替代原始分布，且对低熵过度自信的代理，后验自省收益有限。

Benchmarking and Enhancing VLM for Compressed Image Understanding

基准测试与增强VLM对压缩图像的理解

Zifu Zhang, Tongda Xu, Siqi Li, Shengxi Li, Yue Zhang, Mai Xu, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University, Beijing, China（清华人工智能产业研究院） ； Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学） ； Beijing University of Technology, Beijing, China（北京理工大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出首个全面基准测试评估VLM对压缩图像的理解能力，分析性能差距来源，并设计通用适配器提升模型性能10%-30%。

Comments The paper is accepted by ICML 2026

Same Model, Different Weakness: How Language and Modality Reshape the Jailbreak Attack Surface in Frontier MLLMs

相同模型，不同弱点：语言与模态如何重塑前沿多模态大语言模型的越狱攻击面

Casey Ford, Madison Van Doren, Sicheng Jin, Emily Dix

机构 * Appen（Appliance） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：MLLM(summary_cn,abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 通过跨语言多模态红队测试，发现语言和模态通过不同机制影响越狱漏洞，导致安全排名跨语言不守恒，需重新设计评估框架。

Empirical Bayes Conformal Prediction for Vision and Language Models

视觉与语言模型的经验贝叶斯共形预测

Jiapeng Zeng, Yogesh Prabhu, Zhanpeng Zeng, Michael A. Newton, Vikas Singh

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出经验贝叶斯共形预测框架，利用r值将得分变异性转化为不确定性感知的非一致性得分，在保持目标覆盖的同时减少高方差假候选的包含。

CVSearch: Empowering Multimodal LLMs with Cognitive Visual Search for High-Resolution Image Perception

CVSearch：赋予多模态大语言模型认知视觉搜索能力以感知高分辨率图像

Liupeng Li, Haoqian Kang, Zhenyu Lu, Jinpeng Wang, Bin Chen, Ke Chen, Yaowei Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China（深圳先进技术研究院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CVSearch，一种无需训练的自适应框架，通过评估-搜索工作流动态调度视觉搜索策略，解决高分辨率图像感知中覆盖与效率的权衡问题。

Comments Accepted by ICML 2026. 22 pages, 12 figures, 7 tables

Dithering Defense: Adversarial Robustness of Vision Foundation Models via Multi-Level Floyd-Steinberg Dithering

抖动防御：通过多级 Floyd-Steinberg 抖动实现视觉基础模型的对抗鲁棒性

Yury Belousov, Brian Pulfer, Vitaliy Kinakh, Slava Voloshynovskiy

机构 * Department of Computer Science, University of Geneva, Switzerland（日内瓦大学计算机科学系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出多级 Floyd-Steinberg 误差扩散抖动作为轻量级、模型无关的输入变换，以破坏对抗扰动同时保留语义内容，在多个任务和模型上超越或匹配包括基于扩散的去噪在内的基线方法。

Comments Paper accepted at the IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2026)

CHASD: Language Increment-Calibrated Contrastive Decoding against Hallucination in LVLMs

CHASD：面向LVLMs中幻觉的语言增量校准对比解码

Xiaoyi Huang, Kejia Zhang, Zhiming Luo

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University（厦门大学人工智能学院） ； Department of Artificial Intelligence, Xiamen University（厦门大学人工智能系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出CHASD框架，通过不确定性驱动的置信门控和注意力引导的局部扰动，在推理时按需校准对比解码，减少对象幻觉并提升效率。

Beyond Binary Edits Robust Multimodal Knowledge Editing with Adversarial Subspace Alignment

超越二元编辑：基于对抗子空间对齐的鲁棒多模态知识编辑

Haoyuan Wang, Xiaohao Liu, Jiajie Su, Jianmao Xiao, Chaochao Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Jiangxi Normal University（江西师范大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型知识编辑泛化性不足的问题，提出对抗子空间对齐方法（ASAM），通过潜在对抗鲁棒化（LAR）和秩约束子空间学习（RCSL）实现鲁棒的多模态知识编辑。

Benchmarking Gaslighting Attacks Against Speech Large Language Models

针对语音大语言模型的气灯攻击基准测试

Jinyang Wu, Bin Zhu, Xiandong Zou, Qiquan Zhang, Xu Fang, Pan Zhou

机构 * Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Tongyi Speech Lab（通义语音实验室） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出五种气灯攻击策略（愤怒、认知干扰、讽刺、隐晦、专业否定），在5个语音和多模态大语言模型上测试，发现平均准确率下降24.3%，揭示语音模型的行为脆弱性。

Comments 5 pages, 2 figures, 3 tables

TCAP: Tri-Component Attention Profiling for Unsupervised Backdoor Detection in MLLM Fine-Tuning

TCAP: 面向MLLM微调中无监督后门检测的三组件注意力分析

Mingzu Liu, Hao Fang, Runmin Cong

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China（控制科学与工程学院，山东大学，济南，中国） ； Key Laboratory of Industrial Intelligent Systems, Shandong Province, China（山东省工业智能系统重点实验室，中国） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对微调即服务中的后门攻击，提出基于三组件注意力分布差异的无监督防御框架TCAP，通过高斯混合模型和EM投票聚合检测中毒样本。

Comments ICML 2026

Beyond VLM-Based Rewards: Diffusion-Native Latent Reward Modeling

超越基于VLM的奖励：扩散原生潜在奖励建模

Gongye Liu, Bo Yang, Yida Zhi, Zhizhou Zhong, Lei Ke, Didan Deng, Han Gao, Yongxiang Huang, Kaihao Zhang, Hongbo Fu, Wenhan Luo

机构 * The Hong Kong University of Science ； Huawei Hong Kong AI Framework \& Data Technologies Lab ； Tsinghua University ； The Australian National University 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出扩散原生潜在奖励模型DiNa-LRM，直接在噪声扩散状态上进行偏好学习，通过噪声校准Thurstone似然和推理时噪声集成，实现高效且鲁棒的奖励建模。

Comments Accepted by ICML 2026. Code: https://github.com/HKUST-C4G/diffusion-rm

EvalVerse: Pipeline-Aware and Expert-Calibrated Benchmarking for Professional Cinematic Video Generation

EvalVerse：面向专业电影级视频生成的流水线感知与专家校准基准测试

Songlin Yang, Haobin Zhong, Ruilin Zhang, Xiaotong Zhao, Shuai Li, Kai Zheng, Xuyi Yang, Zhe Wang, Zhenchen Tang, Yang Li, Bohai Gu, Zhengwei Peng, Yidan Huang, Mengzhou Luo, Yihang Bo, Dalu Feng, Yujia Zhang, Juntao Ma, Ruiqi Wang, Lvmin Zhang, Yuwei Guo, Frank Guan, Maneesh Agrawala, Hongbo Fu, Alan Zhao, Anyi Rao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Tencent（腾讯） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Film Academy（北京电影学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Singapore Institute of Technology（新加坡理工学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出EvalVerse框架，通过将电影制作专业知识系统化为评估分类法、构建专家标注数据集并微调视觉语言模型进行链式推理，解决了现有基准忽视电影质量、缺乏领域特异性指标的问题，实现了对生成视频“正确性”与“优良性”的全面评估。

Scaling-Aware Adapter for Structure-Grounded LLM Reasoning

Scaling-Aware Adapter for Structure-Grounded LLM Reasoning

Zihao Jing, Qiuhao Zeng, Ruiyi Fang, Yan Yi Li, Yan Sun, Boyu Wang, Pingzhao Hu

机构 * Department of Computer Science, Western University, London, Canada（加拿大伦敦西方大学计算机科学系） ； Department of Biochemistry, Western University, London, Canada（加拿大伦敦西方大学生物化学系） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Cuttlefish，一种统一多模态大语言模型，通过缩放感知适配器和几何基础适配器，自适应调整结构令牌数量并注入几何线索，以提升异构结构推理性能。

Comments Accepted by ICML 2026

CARE: Class-Adaptive Expert Consensus for Reliable Learning with Long-Tailed Noisy Labels

CARE: 面向长尾噪声标签可靠学习的类别自适应专家共识

Mengke Li, Haiquan Ling, Lihao Chen, Yang Lu, Yiqun Zhang, Hui Huang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China.（深圳大学计算机科学与软件工程学院，中国深圳） ； Guangming Laboratory, Shenzhen, China.（深圳广明实验室，中国深圳） ； School of Informatics, Xiamen University, Xiamen, China.（厦门大学信息学院，中国厦门） ； School of Computer Science and Technology, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China（广东工业大学计算机科学与技术学院，中国广州） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CARE框架，利用视觉语言模型的三种互补监督源，通过类别自适应专家共识机制，根据类别频率对尾部类施加更严格的一致性、对头部类施加更宽松的一致性，以过滤不可靠信号并重新校准类别分布，从而在长尾噪声标签下实现可靠修正。

Comments poster in ICML 2026

GT-SVJ: Generative-Transformer-Based Self-Supervised Video Judge For Efficient Video Reward Modeling

GT-SVJ: 基于生成式Transformer的自监督视频评判器用于高效视频奖励建模

Shivanshu Shekhar, Uttaran Bhattacharya, Raghavendra Addanki, Mehrab Tanjim, Somdeb Sarkhel, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Adobe Inc.（Adobe公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GT-SVJ，通过将视频生成模型重新用作能量模型，并利用对比目标训练，实现高效、时间感知的视频质量评估，在少量标注下达到SOTA。

Distill to Think, Foresee to Act: Cognitive-Physical Reinforcement Learning for Autonomous Driving

蒸馏思考，预见行动：面向自动驾驶的认知-物理强化学习

Yang Wu, Qiang Meng, Zhaojiang Liu, Youquan Liu, Jian Yang, Jin Xie

机构 * NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； FDU（福建大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出CoPhy框架，通过蒸馏VLM知识到BEV编码器实现零推理成本的认知能力，并构建自回归BEV世界模型预测未来语义地图以提供可解释的物理沙盒，结合双奖励机制（物理奖励和安全约束、认知奖励和意图对齐）优化驾驶策略，在NAVSIM基准上取得最优结果。

Training-Free Multimodal Large Language Model Orchestration

免训练的多模态大语言模型编排

Tianyu Xie, Yuexiao Ma, Yuhang Wu, Wang Chen, Jiayi Ji, Tat-Seng Chua, Xiawu Zheng, Rongrong Ji

机构 * Media Analytics and Computing Lab, Xiamen University, Xiamen, China（厦门大学媒体分析与计算实验室） ； Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University, Xiamen, China（厦门大学人工智能研究院） ； School of Informatics, Xiamen University, Xiamen, China（厦门大学信息学院） ； Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； Department of Computer Science, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title)

AI总结 提出一种免训练编排框架LLM Orchestration，通过LLM控制器、文本中心跨模态记忆和统一交互层集成现成模态专家，实现低开销、可扩展的多模态输入输出系统。

Journal ref ICML 2026

Semantically Structured Mixture-of-Experts for Compositional Robotic Manipulation

语义结构化混合专家用于组合机器人操作

Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen, Zejia Liu, Zhiwen Ruan, Guanhua Chen, Jia Pan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)

AI总结 提出语义结构化混合专家扩散策略（SMoDP），通过视觉语言模型标注的技能语义指导专家专业化，实现参数高效的多任务组合操作。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

FuRA: Full-Rank Parameter-Efficient Fine-Tuning with Spectral Preconditioning

FuRA: 基于谱预条件的全秩参数高效微调

Yequan Zhao, Ruijie Zhang, Liyan Tan, Niall Moran, Tong Qin, Zheng Zhang

机构 * University of California at Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Amazon Lab126（亚马逊实验室126） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出FuRA方法，通过块张量列车分解实现全秩谱预条件，在保持参数效率的同时提升微调性能，在LLM和VLM任务上优于全微调和LoRA。

MedSAE: Dissecting MedCLIP Representations with Sparse Autoencoders

MedSAE: 用稀疏自编码器剖析MedCLIP表示

Riccardo Renzulli, Colas Lepoutre, Enrico Cassano, Marco Grangetto

机构 * University of Turin（都灵大学） ； École polytechnique（巴黎-萨克勒高等理工学院） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MedSAE方法，通过稀疏自编码器解析MedCLIP的潜在空间，结合相关性指标、熵分析和自动神经元命名框架，在CheXpert数据集上验证了比原始MedCLIP特征更高的单语义性和可解释性。

Comments Accepted at ICIP 2026

Instrumentation for Imitation Learning: Enhancing Training Datasets for Clothes Hanger Insertion

模仿学习的仪器化：增强衣架插入训练数据集

Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels

机构 * AI and Robotics Lab (IDLab-AIRO)（人工智能与机器人实验室（IDLab-AIRO）） ； Ghent University—imec（根特大学—imec） 纠错

专题命中 其他VLM ：vision language model(abstract)

AI总结 本文通过仪器化（在物体中集成传感器）提供状态信息，训练扩散策略进行衣架插入任务，实验表明仪器化策略比纯视觉策略成功率提高14-25%，且黑箱模仿学习能自动优先使用仪器信号。

Comments Accepted for presentation at ICRA2026