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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

2026-04-03 至 2026-04-03 共收录 58 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 18 篇

2604.01678 2026-04-03 cs.CV 57%

Director: Instance-aware Gaussian Splatting for Dynamic Scene Modeling and Understanding

Director: 用于动态场景建模与理解的实例感知高斯点云

Yuheng Jiang, Yiwen Cai, Zihao Wang, Yize Wu, Sicheng Li, Zhuo Su, Shaohui Jiao, Lan Xu

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 视觉定位与Grounding :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Director通过联合建模人类性能、高保真渲染和实例级语义,实现动态场景的时空高斯表示,提升动态场景理解的稳定性与准确性。

Comments Project page: https://caiyw2023.github.io/Director/

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2604.01361 2026-04-03 cs.CV 57%

IGLOSS: Image Generation for Lidar Open-vocabulary Semantic Segmentation

IGLOSS:面向激光雷达开放词汇语义分割的图像生成

Nermin Samet, Gilles Puy, Renaud Marlet

机构 * LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS(LIGM, 巴黎高科桥梁学院, 古斯塔夫·埃菲尔大学, 法国国家科学研究中心)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种新的方法,用于3D汽车激光雷达数据的零样本开放词汇语义分割。通过文本生成图像创建原型,利用2D视觉基础模型提取3D网络特征,实现点云标注,方法在nuScenes和SemanticKITTI上达到最新水平。

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2604.01226 2026-04-03 cs.CV cs.SE 57%

DOne: Decoupling Structure and Rendering for High-Fidelity Design-to-Code Generation

DOne:解耦结构与渲染以实现高保真设计到代码生成

Xinhao Huang, Jinke Yu, Wenhao Xu, Zeyi Wen, Ying Zhou, Junzhuo Liu, Junhao Ji, Zulong Chen

机构 * HKUST (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Alibaba Group(阿里巴巴集团) HKUST(香港科技大学) University of Electronic Science(电子科技大学) Zhejiang Lab(之江实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DOne通过解耦结构理解与元素渲染,提升设计到代码生成的高保真度,通过布局分割模块、混合元素检索器和模式引导生成范式,克服了现有方法在结构与细节协调上的不足。

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2604.01417 2026-04-03 cs.IR cs.CL 50%

ReFormeR: Learning and Applying Explicit Query Reformulation Patterns

ReFormeR:学习和应用显式查询改写模式

Amin Bigdeli, Mert Incesu, Negar Arabzadeh, Charles L. A. Clarke, Ebrahim Bagheri

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) University of Toronto(多伦多大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract)

AI总结 ReFormeR通过提取并整合查询改写模式,引导LLM进行受控的改写操作,提升检索效果。

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2. 文档图表理解 3 篇

2604.02221 2026-04-03 cs.HC cs.AI 57%

Impact of Multimodal and Conversational AI on Learning Outcomes and Experience

多模态和对话式AI对学习成果和体验的影响

Karan Taneja, Anjali Singh, Ashok K. Goel

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 文档图表理解 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究比较了三种生物学学习方法,发现多模态对话式AI在学习成果和体验上表现最佳,但文本仅对话式AI虽易用但效果最差,揭示了认知负荷理论下的学习效果与感知之间的差异。

Comments 16 pages, 3 figures, Accepted to AIED 2026 (Seoul, South Korea)

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2604.01600 2026-04-03 cs.AI 57%

MM-ReCoder: Advancing Chart-to-Code Generation with Reinforcement Learning and Self-Correction

MM-ReCoder:通过强化学习和自我校正推进图表到代码生成

Zitian Tang, Xu Zhang, Jianbo Yuan, Yang Zou, Varad Gunjal, Songyao Jiang, Davide Modolo

机构 * Brown University(布朗大学) Amazon AGI(亚马逊AGI)

专题命中 文档图表理解 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MM-ReCoder通过强化学习和自我校正机制提升图表到代码生成能力,其两阶段多轮自我校正策略基于Group Relative Policy Optimization,提升代码准确性和可执行性。

Comments CVPR 2026

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2504.02132 2026-04-03 cs.CL cs.CR cs.CV cs.IR 57%

One Pic is All it Takes: Poisoning Visual Document Retrieval Augmented Generation with a Single Image

一张图片足矣:通过单张图片对视觉文档检索增强生成进行污染攻击

Ezzeldin Shereen, Dan Ristea, Shae McFadden, Burak Hasircioglu, Vasilios Mavroudis, Chris Hicks

机构 * The Alan Turing Institute(艾伦·图灵研究所) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 文档图表理解 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了视觉文档检索增强生成(VD-RAG)对污染攻击的脆弱性,通过单张恶意图片实现针对性和通用性攻击,展示了VD-RAG在目标和通用设置下的漏洞,但在黑盒攻击下表现出一定的鲁棒性。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (03/2026)

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026

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3. GUI与屏幕智能体 5 篇

2604.01371 2026-04-03 cs.CV cs.AI cs.RO eess.IV 73%

AffordTissue: Dense Affordance Prediction for Tool-Action Specific Tissue Interaction

AffordTissue: 密集的工具-动作特定组织交互 affordance 预测

Aiza Maksutova, Lalithkumar Seenivasan, Hao Ding, Jiru Xu, Chenhao Yu, Chenyan Jing, Yiqing Shen, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出AffordTissue框架,通过多模态方法预测手术中工具-动作特定的组织affordance区域,改进了视觉语言模型在密集手术affordance预测中的表现,为安全手术自动化提供空间推理。

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2604.02329 2026-04-03 cs.CV 57%

Generative World Renderer

生成世界渲染器

Zheng-Hui Huang, Zhixiang Wang, Jiaming Tan, Ruihan Yu, Yidan Zhang, Bo Zheng, Yu-Lun Liu, Yung-Yu Chuang, Kaipeng Zhang

机构 * Alaya Studio, Shanda AI Research Tokyo(Alaya工作室,盛大人工智能研究院东京) National Taiwan University(国立台湾大学) The University of Tokyo(东京大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一个大规模动态数据集,用于解决生成逆向和正向渲染在现实场景中的限制,通过双屏拼接方法提取400万帧数据,提升渲染真实性和时间一致性,并提出新的评估协议。

Comments Project page: https://alaya-studio.github.io/renderer/

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2604.02190 2026-04-03 cs.CV cs.RO 57%

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving

UniDriveVLA: 联合理解、感知与行动规划以实现自动驾驶

Yongkang Li, Lijun Zhou, Sixu Yan, Bencheng Liao, Tianyi Yan, Kaixin Xiong, Long Chen, Hongwei Xie, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Wenyu Liu, Haiyang Sun, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) SKL-IOTSC, University of Macau(澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UniDriveVLA通过专家解耦和三阶段训练策略,解决自动驾驶中感知与推理的冲突,实现空间感知与语义推理的统一,取得nuScenes和Bench2Drive的优异性能。

Comments code has been released at https://github.com/xiaomi-research/unidrivevla

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2604.01723 2026-04-03 cs.RO cs.AI 57%

Causal Scene Narration with Runtime Safety Supervision for Vision-Language-Action Driving

基于运行时安全监督的因果场景叙述用于视觉-语言-动作驾驶

Yun Li, Yidu Zhang, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo(东京大学信息科学与技术研究生院) TIER IV, Inc.(TIER IV 公司)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出CSN方法,通过意图约束对齐、定量 grounding 和结构分离重构VLA文本输入,提升驾驶评分并增强安全性。

Comments 18 pages, 6 figures, 4 tables

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2604.01535 2026-04-03 cs.CL 50%

Read More, Think More: Revisiting Observation Reduction for Web Agents

多读多想:重新审视网络代理中的观察缩减

Masafumi Enomoto, Ryoma Obara, Haochen Zhang, Masafumi Oyamada

机构 * NEC Corporation(日本电气股份有限公司)

专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract)

AI总结 本文研究网络代理中观察缩减的优化问题,发现模型能力和思考token预算影响观察表示选择,高能力模型适合详细HTML观察,低能力模型适合紧凑的访问树观察,同时引入diff-based表示提升效率。

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4. 幻觉与鲁棒性 4 篇

2511.18123 2026-04-03 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 82%

Bias Is a Subspace, Not a Coordinate: A Geometric Rethinking of Post-hoc Debiasing in Vision-Language Models

偏差是子空间,而非坐标:视觉-语言模型中事后去偏的几何重思

Dachuan Zhao, Weiyue Li, Zhenda Shen, Yushu Qiu, Bowen Xu, Haoyu Chen, Yongchao Chen

机构 * Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出SPD框架,通过几何方法识别并去除线性可解码的偏子空间,提升视觉-语言模型的公平性与任务性能。

Comments Accepted at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

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2508.18649 2026-04-03 cs.CR cs.AI 79%

PRISM: Robust VLM Alignment with Principled Reasoning for Integrated Safety in Multimodality

PRISM:面向多模态集成安全的原理化推理对齐

Nanxi Li, Zhengyue Zhao, G. Edward Suh, Marco Pavone, Chaowei Xiao

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Cornell University(康奈尔大学) Stanford University(斯坦福大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :VLM(title);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 PRISM通过结构化四阶段推理过程,有效应对多模态安全违规,提升VLM的鲁棒性与安全性,同时保持模型实用性。

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2604.02198 2026-04-03 cs.AI cs.LG 62%

From High-Dimensional Spaces to Verifiable ODD Coverage for Safety-Critical AI-based Systems

从高维空间到可验证的ODD覆盖以保障安全关键的AI系统

Thomas Stefani, Johann Maximilian Christensen, Elena Hoemann, Frank Köster, Sven Hallerbach

机构 * Institute for AI Safety and Security, German Aerospace Center (DLR)(德国航空航天中心(DLR)人工智能安全与安保研究所)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种整合参数离散化、约束过滤和关键性驱动降维的方法,用于验证高维空间中AI系统的ODD覆盖,满足EASA对完整性的要求。

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2603.27584 2026-04-03 cs.MA 50%

Sci-Mind: Cognitively-Inspired Adversarial Debate for Autonomous Mathematical Modeling

Sci-Mind:基于认知的对抗辩论用于自主数学建模

Junhao Jia, Huangwei Chen, Ruiying Sun, Yanhui Song, Haishuai Wang, Jiajun Bu, Lei Wu

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract)

AI总结 Sci-Mind通过模仿人类科学发现过程,结合经验记忆回溯和对抗性认知辩证,提升自主数学建模的严谨性和代码可执行性。

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5. VLM训练与架构 11 篇

2411.11683 2026-04-03 cs.RO cs.AI 83%

Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation

机器人崩溃:针对基于VLM的机器人操控的供应链后门攻击

Xianlong Wang, Hewen Pan, Hangtao Zhang, Minghui Li, Shengshan Hu, Ziqi Zhou, Lulu Xue, Peijin Guo, Aishan Liu, Leo Yu Zhang, Xiaohua Jia

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Beihang University(北京航空航天大学) Griffith University(格里菲斯大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(title,abstract);vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TrojanRobot框架,通过在模块化机器人策略中嵌入恶意模块,操控LLM到VLM路径,验证了在18个真实任务和4个VLM上的优越性。

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2507.01351 2026-04-03 cs.CV 79%

Long-Tailed Distribution-Aware Router For Mixture-of-Experts in Large Vision-Language Model

长尾分布感知的混合专家路由器:用于大规模视觉-语言模型的混合专家架构

Chaoxiang Cai, Longrong Yang, Minghe Weng, Xuewei Li, Zequn Qin, Xi Li

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) School of Electronic and Information, Shanghai Dianji University(上海电机学院电子信息学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LTDR路由器,针对视觉-语言混合专家架构中的长尾分布问题,通过模态特定的分布感知路由和动态专家激活策略,提升模型性能。

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2512.13855 2026-04-03 cs.CV cs.AI 76%

Improvise, Adapt, Overcome -- Telescopic Adapters for Efficient Fine-tuning of Vision Language Models in Medical Imaging

即兴、适应、克服——用于医疗影像中视觉语言模型高效微调的望远镜适配器

Ujjwal Mishra, Vinita Shukla, Praful Hambarde, Amit Shukla

机构 * Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Indian Institute of Technology Mandi(印度理工学院曼迪分校人工智能与机器人中心)

专题命中 VLM训练与架构 :vision language model(title);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出望远镜适配器,通过深度感知缩放提升视觉语言分割模型在医疗影像中的微调效率,仅用613k参数在五个数据集上取得优异性能。

Comments Accepted at the IEEE/CVF winter conference on applications of computer vision (WACV 2026)

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2604.02020 2026-04-03 cs.CV 70%

Are VLMs Lost Between Sky and Space? LinkS$^2$Bench for UAV-Satellite Dynamic Cross-View Spatial Intelligence

VLMs在天空与空间之间迷失了吗?LinkS$^2$Bench用于无人机-卫星动态跨视角空间智能

Dian Liu, Jie Feng, Di Li, Yuhui Zheng, Guanbin Li, Weisheng Dong, Guangming Shi

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Qinghai Normal University(青海师范大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LinkS$^2$Bench,首个评估VLMs跨视角空间智能的综合基准,通过动态无人机视频与高分辨率卫星图像构建17.9k高质量问题-答案对,揭示VLMs在动态跨视角对齐中的性能瓶颈,并提出跨视角对齐适配器提升模型表现。

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2604.02324 2026-04-03 cs.CL cs.AI cs.LG 62%

Grounded Token Initialization for New Vocabulary in LMs for Generative Recommendation

为生成推荐系统中的新词汇提供基础性词 token 初始化

Daiwei Chen, Zhoutong Fu, Chengming Jiang, Haichao Zhang, Ran Zhou, Tan Wang, Chunnan Yao, Guoyao Li, Rui Cai, Yihan Cao, Ruijie Jiang, Fedor Borisyuk, Jianqiang Shen, Jingwei Wu, Ramya Korlakai Vinayak

机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) LinkedIn Corporation(领英公司) Northeastern University(东北大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出GTI方法,通过在预训练嵌入空间中语义地初始化新词汇,提升生成推荐系统性能,优于传统均值初始化和辅助任务适应方法。

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2604.02289 2026-04-03 cs.CV cs.AI 62%

Omni123: Exploring 3D Native Foundation Models with Limited 3D Data by Unifying Text to 2D and 3D Generation

Omni123:通过统一文本到2D和3D生成探索有限3D数据的3D原生基础模型

Chongjie Ye, Cheng Cao, Chuanyu Pan, Yiming Hao, Yihao Zhi, Yuanming Hu, Xiaoguang Han

机构 * FNii-Shenzhen(FNii-深圳) SSE, CUHK(SZ)(香港中文大学(深圳)理工学院) Meshy AI

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Omni123通过统一文本到2D和3D生成,利用文本-图像-3D的跨模态一致性作为隐式约束,提升3D生成的几何一致性与语义对齐。

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2604.01941 2026-04-03 cs.CV cs.AI 62%

Captioning Daily Activity Images in Early Childhood Education: Benchmark and Algorithm

在早期教育中的日常活动图像描述:基准和算法

Sixing Li, Zhibin Gu, Ziqi Zhang, Weiguo Pan, Bing Li, Ying Wang, Hongzhe Liu

机构 * School of Robotics, Beijing Union University(北京联合大学机器人学院) College of Computer and Cyber Security, Hebei Normal University(河北师范大学计算机与网络安全学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学人工智能学院) PeopleAI, Inc.(人民人工智能公司) People Youhe Education Technology Co., Ltd.(人民优和教育科技有限公司)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出ECAC基准和RSRS算法,通过专家标注和细粒度标签提升早期教育图像描述的专业性,实验显示KinderMM-Cap-3B在TTS上表现优异。

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2511.22294 2026-04-03 cs.CV cs.LG 62%

Structure is Supervision: Multiview Masked Autoencoders for Radiology

结构是监督:用于放射学的多视图掩码自编码器

Sonia Laguna, Andrea Agostini, Alain Ryser, Samuel Ruiperez-Campillo, Irene Cannistraci, Moritz Vandenhirtz, Stephan Mandt, Nicolas Deperrois, Farhad Nooralahzadeh, Michael Krauthammer, Thomas M. Sutter, Julia E. Vogt

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机科学系) Department of Computer Science, UC Irvine(加州大学尔湾分校计算机科学系) Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich(苏黎世大学定量生物医学系)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出多视图掩码自编码器(MVMAE),通过利用放射学研究的多视图结构学习视图不变和疾病相关表征,并在三个公开数据集上验证了其在疾病分类任务中的优越性能。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR) 2026

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2604.02317 2026-04-03 cs.CV 57%

A Simple Baseline for Streaming Video Understanding

流媒体视频理解的简单基线

Yujiao Shen, Shulin Tian, Jingkang Yang, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SimpleStream基线,通过滑动窗口仅使用最近N帧输入现成的VLM,在OVO-Bench和StreamingBench上表现优异,揭示了长上下文对性能的非线性影响及感知与记忆的权衡。

Comments Project page: https://simple-stream.github.io/

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2603.29966 2026-04-03 cs.CV 57%

Scaling Video Pretraining for Surgical Foundation Models

为手术基础模型扩展视频预训练

Sicheng Lu, Zikai Xiao, Jianhui Wei, Danyu Sun, Qi Lu, Keli Hu, Yang Feng, Jian Wu, Zongxin Yang, Zuozhu Liu

机构 * The Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute(浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合学院) Zhejiang Lab(之江实验室) Shaoxing University(绍兴大学) Angelalign(时代天使) Harvard Medical School(哈佛医学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SurgRec,通过大规模数据和统一预训练流程提升手术视频理解能力,对比SSL基线和视觉语言模型,展示SurgRec在多个下游任务中的优越性能。

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2604.01881 2026-04-03 cs.CV cs.CL 57%

HieraVid: Hierarchical Token Pruning for Fast Video Large Language Models

HieraVid:用于快速视频大语言模型的分层令牌修剪

Yansong Guo, Chaoyang Zhu, Jiayi Ji, Jianghang Lin, Liujuan Cao

机构 * Xiamen University(厦门大学)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract);分类 cs.CV

AI总结 HieraVid通过分层修剪框架减少视频令牌冗余,提升视频大语言模型的效率,在保留性能的同时实现30%的令牌保留率。

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6. 其他VLM 1 篇

2602.06393 2026-04-03 cs.IR 50%

MuCo: Multi-turn Contrastive Learning for Multimodal Embedding Model

MuCo:多轮对比学习用于多模态嵌入模型

Geonmo Gu, Byeongho Heo, Jaemyung Yu, Jaehui Hwang, Taekyung Kim, Sangmin Lee, HeeJae Jun, Yoohoon Kang, Sangdoo Yun, Dongyoon Han

专题命中 其他VLM :multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出MuCo,一种基于对话的多轮对比学习框架,通过多轮查询-目标对提升多模态嵌入模型的训练效率和表征一致性。

Comments CVPR 2026 camera-ready; 22 pages

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