视觉大模型 / VLM

CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation

CapNav：基于能力条件的室内导航基准测试

Xia Su, Ruiqi Chen, Benlin Liu, Jingwei Ma, Zonglin Di, Ranjay Krishna, Jon Froehlich

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CapNav基准测试评估VLMs在不同移动约束下室内导航能力，发现其性能随约束增加而下降，且先进模型仍难以处理空间推理任务。