视觉大模型 / VLM

Do Vision-Language Models Respect Contextual Integrity in Location Disclosure?

视觉-语言模型在位置披露中是否尊重上下文完整性？

Ruixin Yang, Ethan Mendes, Arthur Wang, James Hays, Sauvik Das, Wei Xu, Alan Ritter

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,comments)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了视觉-语言模型在位置披露中的隐私问题，指出现有模型在隐私保护方面存在不足，提出VLM-GEOPRIVACY基准以评估模型对上下文完整性的尊重程度。

Comments Accepted by ICLR 2026. Code and data can be downloaded via https://github.com/99starman/VLM-GeoPrivacyBench

Peeking Ahead of the Field Study: Exploring VLM Personas as Support Tools for Embodied Studies in HCI

提前窥视田野研究：探索VLM人设作为人机交互领域具身研究的支持工具

Xinyue Gui, Ding Xia, Mark Colley, Yuan Li, Vishal Chauhan, Anubhav Anubhav, Zhongyi Zhou, Ehsan Javanmardi, Stela Hanbyeol Seo, Chia-Ming Chang, Manabu Tsukada, Takeo Igarashi

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出利用VLM人设模拟田野研究结果，验证其在具身研究中的应用潜力，发现其在响应模式上接近人类但缺乏多样性。

Comments Accepted to CHI 2026

RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

RoboSpatial: 教授机器人2D和3D视觉-语言模型空间理解能力

Chan Hee Song, Valts Blukis, Jonathan Tremblay, Stephen Tyree, Yu Su, Stan Birchfield

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 RoboSpatial通过构建大规模空间理解数据集，提升机器人2D和3D视觉-语言模型的空间推理能力。

Comments CVPR 2025 (Oral); Project Website: https://chanh.ee/RoboSpatial

COGITAO: A Visual Reasoning Framework To Study Compositionality & Generalization

COGITAO：一个用于研究组合性与泛化能力的视觉推理框架

Yassine Taoudi-Benchekroun, Klim Troyan, Pascal Sager, Stefan Gerber, Lukas Tuggener, Benjamin Grewe

机构 * Institute of Neuroinformatics, University of Zurich（神经信息研究所，苏黎世大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Centre for Artificial Intelligence, Zurich University of Applied Sciences（人工智能中心，应用科学大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 COGITAO提出了一种模块化数据生成框架，用于研究视觉领域中的组合性与泛化能力，通过规则任务和灵活的参数控制生成大量任务规则，验证了现有视觉模型在泛化能力上的不足。

Comments 10 main pages, 3 figure, appendix available

EarthSpatialBench: Benchmarking Spatial Reasoning Capabilities of Multimodal LLMs on Earth Imagery

EarthSpatialBench: 多模态大语言模型在地球影像上空间推理能力的基准测试

Zelin Xu, Yupu Zhang, Saugat Adhikari, Saiful Islam, Tingsong Xiao, Zibo Liu, Shigang Chen, Da Yan, Zhe Jiang

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 EarthSpatialBench是一个用于评估多模态大语言模型在地球影像上空间推理能力的综合基准测试，涵盖空间距离、方向、拓扑关系及复杂几何查询。

Saliency-Aware Multi-Route Thinking: Revisiting Vision-Language Reasoning

具有显著性意识的多路由思考：重新审视视觉-语言推理

Mingjia Shi, Yinhan He, Yaochen Zhu, Jundong Li

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Saliency-Aware Principle（SAP）方法，通过高层次推理原则提升视觉-语言推理的稳定性与效率，减少幻觉并提升响应速度。

Comments preprint 10 pages, 4 figures

SPARC: Scenario Planning and Reasoning for Automated C Unit Test Generation

SPARC：面向自动化C单元测试生成的场景规划与推理

Jaid Monwar Chowdhury, Chi-An Fu, Reyhaneh Jabbarvand

机构 * Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程科技大学） ； National Taiwan University（台湾国立大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SPARC通过神经符号方法和场景规划，提升C语言单元测试生成的覆盖率和代码质量，显著优于传统方法。

Comments 9 pages, 6 figures, 4 tables

SurgRAW: Multi-Agent Workflow with Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis

SurgRAW：基于链式推理的多智能体工作流用于机器人手术视频分析

Chang Han Low, Ziyue Wang, Tianyi Zhang, Zhu Zhuo, Zhitao Zeng, Evangelos B. Mazomenos, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Bioinformatics Institute (BII), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（生物信息研究所（BII），科技研究局（A*STAR）） ； Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences (WEISS) and the Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, University College London（Wellcome/EPSRC介入与外科科学中心（WEISS）及伦敦大学学院医学物理与生物医学工程系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SurgRAW通过基于链式推理的多智能体工作流，在机器人手术视频分析中实现零样本多任务推理，提升准确性和临床相关性。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, pp. 1-8

FUTURE-VLA: Forecasting Unified Trajectories Under Real-time Execution

FUTURE-VLA：在实时执行下统一轨迹预测

Jingjing Fan, Yushan Liu, Shoujie Li, Botao Ren, Siyuan Li, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding, Zhidong Deng

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Shenzhen International Graduation School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FUTURE-VLA通过实时执行实现统一轨迹预测，采用双效效率范式提升时空信息密度，实现实时预测与人机交互机制，取得多项任务的高成功率。

State Design Matters: How Representations Shape Dynamic Reasoning in Large Language Models

状态设计至关重要：表示如何塑造大语言模型中的动态推理

Annie Wong, Aske Plaat, Thomas Bäck, Niki van Stein, Anna V. Kononova

机构 * Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿先进计算机科学研究所） ； Leiden University（莱顿大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了大语言模型中状态表示设计对动态推理的影响，发现自然语言表示和空间编码对性能至关重要，但长期任务仍面临挑战。

Trustworthy and Fair SkinGPT-R1 for Democratizing Dermatological Reasoning across Diverse Ethnicities

可信且公平的SkinGPT-R1：用于在不同种族中普及皮肤病推理

Yuhao Shen, Zhangtianyi Chen, Yuanhao He, Yan Xu, Shuping Zhang, Liyuan Sun, Zijian Wang, Yinghao Zhu, Yuyuan Yang, Jiahe Qian, Ziwen Wang, Xinyuan Zhang, Wenbin Liu, Zongyuan Ge, Tao Lu, Siyuan Yan, Juexiao Zhou

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； Faculty of Information Technology, Monash University（信息技术学院，莫纳什大学） ； Department of Dermatology, Tianjin Institute of Integrative Dermatology, Tianjin Academy of Traditional Chinese Medicine Affiliated Hospital（皮肤科，天津整合皮肤科研究所，天津中医研究院附属医院） ； Department of Dermatology, The First Affiliated Hospital, Shantou University Medical College（皮肤科，汕头大学医学院第一附属医院） ； Department of Dermatology, Beijing AnZhen Hospital, Capital Medical University（皮肤科，北京安贞医院，首都医科大学） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所，中国科学院） ； Department of Dermatology, Beijing Aerospace General Hospital（皮肤科，北京航天总医院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SkinGPT-R1通过公平性意识的专家混合架构实现可解释且公平的皮肤病诊断，提升不同种族间的诊断准确性与安全性。

m1: Unleash the Potential of Test-Time Scaling for Medical Reasoning with Large Language Models

m1：通过大语言模型的测试时缩放释放医疗推理的潜力

Xiaoke Huang, Juncheng Wu, Hui Liu, Xianfeng Tang, Yuyin Zhou

机构 * UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； Amazon Research（亚马逊研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出m1方法，通过测试时缩放提升医疗推理能力，发现最佳推理预算和医学知识不足是关键瓶颈。

Comments 17 pages; 7 figures; Data, code, and models: https://github.com/UCSC-VLAA/m1 ; Accepted by ML4H'25