视觉大模型 / VLM

JEPA-VLA: Video Predictive Embedding is Needed for VLA Models

视频预测嵌入对于VLA模型是必要的

Shangchen Miao, Ningya Feng, Jialong Wu, Ye Lin, Xu He, Dong Li, Mingsheng Long

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Noah's Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 JEPA-VLA通过引入视频预训练的预测嵌入，提升VLA模型在机器人任务中的性能和泛化能力。

AmbiBench: Benchmarking Mobile GUI Agents Beyond One-Shot Instructions in the Wild

AmbiBench：在真实场景中超越单次指令的移动GUI代理基准测试

Jiazheng Sun, Mingxuan Li, Yingying Zhang, Jiayang Niu, Yachen Wu, Ruihan Jin, Shuyu Lei, Pengrongrui Tan, Zongyu Zhang, Ruoyi Wang, Jiachen Yang, Boyu Yang, Jiacheng Liu, Xin Peng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AmbiBench是首个针对移动GUI代理在真实场景中超越单次指令的双向意图对齐的基准测试，通过引入清晰度分类和MUSE框架评估代理在不同清晰度下的表现。

Comments 21 pages, 7 figures

LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation

LAMP：机器人导航的隐式语言地图

Sibaek Lee, Hyeonwoo Yu, Giseop Kim, Sunwook Choi

机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人学系，全北国立大学） ； NAVER LABS ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)

AI总结 LAMP通过隐式语言地图实现高效机器人导航，结合隐式神经场与稀疏图进行粗到细路径优化，提升大环境下的内存效率和目标精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://lab-of-ai-and-robotics.github.io/LAMP/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025