视觉大模型 / VLM

IROS: A Dual-Process Architecture for Real-Time VLM-Based Indoor Navigation

IROS: 一种用于实时基于视觉语言模型的室内导航的双过程架构

Joonhee Lee, Hyunseung Shin, Jeonggil Ko

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(title,abstract)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 IROS是一种结合视觉语言模型上下文推理与轻量级感知模块的双过程架构，实现低延迟的室内导航。

Parallels Between VLA Model Post-Training and Human Motor Learning: Progress, Challenges, and Trends

VLA模型后训练与人类运动学习的类比：进展、挑战与趋势

Tian-Yu Xiang, Ao-Qun Jin, Xiao-Hu Zhou, Mei-Jiang Gui, Xiao-Liang Xie, Shi-Qi Liu, Shuang-Yi Wang, Sheng-Bin Duan, Fu-Chao Xie, Wen-Kai Wang, Si-Cheng Wang, Ling-Yun Li, Tian Tu, Zeng-Guang Hou

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格拉inger工程学院） ； CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology（中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心） ； Joint Laboratory of Intelligence Science and Technology, Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学系统工程学院智能科学与技术联合实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文从人类运动学习角度综述了VLA模型后训练的进展、挑战与趋势，提出四类后训练方法并探讨了其在机器人操作中的应用与未来方向。

Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation

动态拓扑感知：突破视觉语言导航中的粒度刚性

Jiankun Peng, Jianyuan Guo, Ying Xu, Yue Liu, Jiashuang Yan, Xuanwei Ye, Houhua Li, Xiaoming Wang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空航天信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DGNav通过动态拓扑导航框架，解决视觉语言导航中的粒度刚性问题，提升导航效率与安全性。