视觉大模型 / VLM

A-TPT: Angular Diversity Calibration Properties for Test-Time Prompt Tuning of Vision-Language Models

A-TPT：面向视觉语言模型测试时提示微调的角多样性校准特性

Shihab Aaqil Ahamed, Udaya S. K. P. Miriya Thanthrige, Ranga Rodrigo, Muhammad Haris Khan

机构 * Dept. of Electronic and Telecommunication Engineering, University of Moratuwa（摩图瓦大学电子与电信工程系） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 A-TPT通过引入角度多样性提升视觉语言模型测试时提示微调的校准性能，有效减少校准误差并提升适应能力。

Comments Accepted at ICLR 2026

Do VLMs Have a Moral Backbone? A Study on the Fragile Morality of Vision-Language Models

视觉-语言模型是否具有道德基础？对视觉语言模型脆弱道德的研究

Zhining Liu, Tianyi Wang, Xiao Lin, Penghao Ouyang, Gaotang Li, Ze Yang, Hui Liu, Sumit Keswani, Vishwa Pardeshi, Huijun Zhao, Wei Fan, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） ； Fidelity Investments（富达投资） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现视觉语言模型在面对文本和视觉扰动时道德判断易变，需通过轻量干预提升道德鲁棒性以确保负责任的部署。

Safe Learning for Contact-Rich Robot Tasks: A Survey from Classical Learning-Based Methods to Safe Foundation Models

接触丰富机器人任务的安全学习：从经典学习方法到安全基础模型的综述

Heng Zhang, Rui Dai, Gokhan Solak, Pokuang Zhou, Yu She, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy（人类-机器人接口与交互实验室，意大利技术研究院，热那亚，意大利） ； Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova, Genoa, Italy（机器人与智能机器国家利益博士项目（DRIM）和热那亚大学，热那亚，意大利） ； Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA（工业工程埃德华森学校，普渡大学，西拉法伊斯，美国） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 本文综述了接触丰富机器人任务的安全学习方法，探讨了从经典学习方法到安全基础模型的发展，分析了安全探索与执行的关键技术及未来方向。

Comments version 2

The Art of Saying "Maybe": A Conformal Lens for Uncertainty Benchmarking in VLMs

也许的艺术：一种用于VLMs不确定性基准测试的共形透镜

Asif Azad, Mohammad Sadat Hossain, MD Sadik Hossain Shanto, M Saifur Rahman, Md Rizwan Parvez

机构 * Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） ； Qatar Computing Research Institute（卡塔尔计算研究所） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种用于VLMs不确定性基准测试的共形透镜，评估了18种最先进的VLMs在6个多元数据集上的表现，发现更大模型在不确定性量化方面表现更佳，而数学和推理任务则表现出较差的不确定性性能。

Spectral Geometry for Deep Learning: Compression and Hallucination Detection via Random Matrix Theory

深度学习的谱几何：通过随机矩阵理论实现压缩与幻觉检测

Davide Ettori

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于谱几何和随机矩阵理论的统一框架，通过分析隐藏激活的特征值结构，实现幻觉检测与模型压缩，提升深度学习的可靠性和效率。

Comments Master thesis, MS in Computer Science, University of Illinois Chicago, defended November 21, 2025

The Triangle of Similarity: A Multi-Faceted Framework for Comparing Neural Network Representations

相似性的三角形：一种多维框架用于比较神经网络表示

Olha Sirikova, Alvin Chan

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出相似性三角形框架，通过静态、功能和稀疏性三个视角比较神经网络表示，揭示架构对表示相似性的影响及剪枝对模型核心的影响。

Comments Accepted to AAAI 2026 Workshop on AI for Scientific Research (AI4Research)

Are Video Generation Models Geographically Fair? An Attraction-Centric Evaluation of Global Visual Knowledge

视频生成模型在地理上是否公平？一种以吸引力为中心的全球视觉知识评估

Xiao Liu, Jiawei Zhang

机构 * IFM Lab, Department of Computer Science University of California, Davis（信息融合实验室，计算机科学系加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过GAP框架评估了文本到视频模型在地理公平性上的表现，发现模型在不同地区和文化群体中具有相对均匀的地理相关视觉知识，表明其在全球应用中的潜力。

Comments Work in progress

Integrating Multi-Modal Sensors: A Review of Fusion Techniques for Intelligent Vehicles

多模态传感器整合：智能车辆融合技术综述

Chuheng Wei, Ziye Qin, Ziyan Zhang, Guoyuan Wu, Matthew J. Barth

机构 * College of Engineering, Center for Environmental Research and Technology, University of California at Riverside（工程学院、环境研究与技术中心、加州大学河滨分校） ； School of Transportation and Logistics, Southwest Jiaotong University（交通运输与物流学院、西南交通大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了多传感器融合技术在自动驾驶中的应用，分析了深度学习方法、多模态数据集及新兴趋势，强调了其提升系统适应性和鲁棒性的潜力。

Comments Accepted by IEEE IV 2025

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1817-1824, 2025

Exploring LGBTQ+ Bias in Generative AI Answers across Different Country and Religious Contexts

探索不同国家和宗教背景下生成AI回答中的LGBTQ+偏见

Lilla Vicsek, Anna Vancsó, Mike Zajko, Judit Takacs

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨生成AI在不同国家和宗教背景下对LGBTQ+偏见的回应，发现ChatGPT 3.5表现出文化相对主义，而Bard强调人权并提供更多支持。

Comments Replacement version -- includes link to BD&S journal publication (significantly revised) in abstract, but the manuscript here remains unchanged from the original arXiv version

Unsupervised Elicitation of Moral Values from Language Models

无监督从语言模型中提取道德价值观

Meysam Alizadeh, Fabrizio Gilardi, Zeynab Samei

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） ； IPM（伊朗高等教育科学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 通过无监督方法ICM，研究发现预训练语言模型具备潜在的道德推理能力，能有效减少社会偏见，为AI对齐提供新路径。