视觉大模型 / VLM

Enhancing Vision Language Models with Logic Reasoning for Situational Awareness

通过逻辑推理增强视觉语言模型以提升情境感知能力

Pavana Pradeep, Krishna Kant, Suya Yu

机构 * CIS Department, Temple University（Temple大学计算机与信息科学系） ； ARL（美国陆军研究实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过整合逻辑推理与传统计算机视觉方法，提升视觉语言模型在情境感知中的准确性与细粒度事件识别能力。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on AI

Robot-R1: Reinforcement Learning for Enhanced Embodied Reasoning in Robotics

Robot-R1: 通过强化学习提升机器人中的具身推理

Dongyoung Kim, Sumin Park, Huiwon Jang, Jinwoo Shin, Jaehyung Kim, Younggyo Seo

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Yonsei University（延世大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； RLWRLD 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Robot-R1通过强化学习提升机器人中的具身推理，优于SFT方法并超越GPT-4o在低级动作控制推理任务中

Comments NeurIPS 2025