VLN-MME: Diagnosing MLLMs as Language-guided Visual Navigation agents
VLN-MME: 诊断MLLMs作为语言引导的视觉导航代理
机构 * Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所) ; Adelaide University(阿德莱德大学)
专题命中 GUI与屏幕智能体 :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV
AI总结 VLN-MME通过统一评估框架揭示MLLMs在具身导航任务中的局限性,发现其3D空间推理能力不足。