Autonomous Construction-Site Safety Inspection Using Mobile Robots: A Multilayer VLM-LLM Pipeline
基于移动机器人的自主施工工地安全检查:一种多层VLM-LLM流水线
专题命中 GUI与屏幕智能体 :VLM(title,abstract);vision language model(abstract)
AI总结 本文提出一种多层VLM-LLM流水线,通过机器人自主导航与人工智能结合,实现施工工地安全检查的自动化报告生成。