视觉大模型 / VLM

LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating

LISN: 基于VLM控制器的指令引导社交导航

Junting Chen, Yunchuan Li, Panfeng Jiang, Jiacheng Du, Zixuan Chen, Chenrui Tie, Jiajun Deng, Lin Shao

机构 * RoboScience Co.（RoboScience公司） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LISN通过VLM控制器实现指令引导的社交导航，提出首个标准化基准并提升动态避障能力。

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