View-on-Graph: Zero-shot 3D Visual Grounding via Vision-Language Reasoning on Scene Graphs
视图-图:通过场景图上的视觉-语言推理实现零样本3D视觉定位
专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,abstract);vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出视图-图方法,通过场景图上的视觉-语言推理实现零样本3D视觉定位,有效解决空间语义关系处理难题。