视觉大模型 / VLM

InfiGUI-G1: Advancing GUI Grounding with Adaptive Exploration Policy Optimization

InfiGUI-G1: 通过自适应探索策略优化推进GUI接地

Yuhang Liu, Zeyu Liu, Shuanghe Zhu, Pengxiang Li, Congkai Xie, Jiasheng Wang, Xavier Hu, Xiaotian Han, Jianbo Yuan, Xinyao Wang, Shengyu Zhang, Hongxia Yang, Fei Wu

机构 * Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 InfiGUI-G1通过自适应探索策略优化改进GUI接地，实现显著的语义对齐和性能提升。

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral Presentation)

PosA-VLA: Enhancing Action Generation via Pose-Conditioned Anchor Attention

PosA-VLA: 通过姿态条件化锚点注意力增强动作生成

Ziwen Li, Xin Wang, Hanlue Zhang, Runnan Chen, Runqi Lin, Xiao He, Han Huang, Yandong Guo, Fakhri Karray, Tongliang Liu, Mingming Gong

机构 * MBZUAI ； AI2 Robotics ； The University of Sydney（悉尼大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PosA-VLA通过姿态条件化锚点注意力机制提升动作生成的精度和效率，适用于多样化的机器人任务和复杂环境。

BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs

BEDI：一种用于无人机上具身智能体评估的综合基准

Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 BEDI提出了一种标准化的无人机具身智能体评估基准，通过动态任务范式和混合测试平台，全面评估UAV-EAs的六个核心技能，并揭示现有VLMs在具身任务中的局限性。