视觉大模型 / VLM

G$^2$VLM: Geometry Grounded Vision Language Model with Unified 3D Reconstruction and Spatial Reasoning

G$^2$VLM：基于几何的视觉语言模型，实现统一的3D重建与空间推理

Wenbo Hu, Jingli Lin, Yilin Long, Yunlong Ran, Lihan Jiang, Yifan Wang, Chenming Zhu, Runsen Xu, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； SJTU（上海交通大学） ； FDU（福建师范大学） ； ZJU（浙江大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,abstract)；vision language model(title)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 G$^2$VLM通过统一3D重建与空间推理，提升视觉语言模型在空间智能任务中的性能。

Comments code are released at https://github.com/InternRobotics/G2VLM

VLMs have Tunnel Vision: Evaluating Nonlocal Visual Reasoning in Leading VLMs

VLMs有隧道视野：评估领先VLMs的非局部视觉推理能力

Shmuel Berman, Jia Deng

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文评估了领先VLMs的非局部视觉推理能力，发现其在复杂视觉任务上表现不佳，缺乏人类核心视觉推理能力。

ROVER: Recursive Reasoning Over Videos with Vision-Language Models for Embodied Tasks

ROVER：基于视觉语言模型的视频递归推理用于具身任务

Philip Schroeder, Ondrej Biza, Thomas Weng, Hongyin Luo, James Glass

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； RAI Institute（RAI研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ROVER通过递归分解视频轨迹提升具身任务中的视频推理能力，有效减少幻觉并提高准确性。

OralGPT-Omni: A Versatile Dental Multimodal Large Language Model

OralGPT-Omni: 一种多功能的牙科多模态大语言模型

Jing Hao, Yuci Liang, Lizhuo Lin, Yuxuan Fan, Wenkai Zhou, Kaixin Guo, Zanting Ye, Yanpeng Sun, Xinyu Zhang, Yanqi Yang, Qiankun Li, Hao Tang, James Kit-Hon Tsoi, Linlin Shen, Kuo Feng Hung

机构 * Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong（香港大学牙科学院） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科学与技术大学） ； School of Biomedical Engineering, Southern Medical University（南方医科大学生物医学工程学院） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技与设计大学） ； University of Auckland（奥克兰大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； College of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OralGPT-Omni是一种专门用于牙科的多模态大语言模型，通过TRACE-CoT数据集和四阶段训练范式，实现了对牙科图像的高效分析和高准确率评估。

Comments 47 pages, 42 figures, 13 tables

MathSight: A Benchmark Exploring Have Vision-Language Models Really Seen in University-Level Mathematical Reasoning?

MathSight: 一个探索视觉语言模型在大学级数学推理中是否真正看到的基准

Yuandong Wang, Yao Cui, Yuxin Zhao, Zhen Yang, Yangfu Zhu, Zhenzhou Shao

机构 * Capital Normal University（首都师范大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 MathSight基准测试通过对比不同视觉输入条件，探索视觉语言模型在大学级数学推理中视觉信息的真实贡献。

Comments Comments: 32 pages, 15 figures, 9 tables, includes appendix. Project page: https://cnu-bot-group.github.io/MathSight/

From Perception to Reasoning: Deep Thinking Empowers Multimodal Large Language Models

从感知到推理：深度思考赋能多模态大语言模型

Wenxin Zhu, Andong Chen, Yuchen Song, Kehai Chen, Conghui Zhu, Ziyan Chen, Tiejun Zhao

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Global Tone Communication Technology（全球语音通信技术） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出多模态链式思维方法，旨在提升多模态大语言模型的推理能力，通过系统性综述分析其理论基础、实现方法及未来发展方向。

Comments Survey; 7 figures, 3 tables, 44 pages

Revisiting the Necessity of Lengthy Chain-of-Thought in Vision-centric Reasoning Generalization

重新审视基于视觉推理泛化性的长链式推理的必要性

Yifan Du, Kun Zhou, Yingqian Min, Yue Ling, Wayne Xin Zhao, Youbin Wu

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究了不同链式推理设计对视觉推理泛化能力的影响，发现简洁的链式推理在不同迷宫规模中表现最佳，提出'短即长'效应。

Geometrically-Constrained Agent for Spatial Reasoning

几何约束代理用于空间推理

Zeren Chen, Xiaoya Lu, Zhijie Zheng, Pengrui Li, Lehan He, Yijin Zhou, Jing Shao, Bohan Zhuang, Lu Sheng

机构 * School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ZIP Lab, Zhejiang University（浙江大学ZIP实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Geometrically-Constrained Agent 通过引入正式任务约束，解决视觉语言模型在空间推理中的语义到几何差距问题，实现更稳健的推理路径。

Comments 27 pages, 13 figures

Monet: Reasoning in Latent Visual Space Beyond Images and Language

Monet: 在图像和语言之外的潜在视觉空间推理

Qixun Wang, Yang Shi, Yifei Wang, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Kun Gai, Xianghua Ying, Yisen Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（Kling团队） ； Amazon AGI SF Lab（Amazon AGI SF实验室） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Monet通过在潜在视觉空间中直接推理，提升多模态大语言模型的视觉推理能力，解决了潜在-视觉对齐和嵌入监督不足的问题，展示了在现实世界和抽象视觉任务中的优越表现。

Seeing before Observable: Potential Risk Reasoning in Autonomous Driving via Vision Language Models

在可观察之前看见：通过视觉语言模型在自动驾驶中的潜在风险推理

Jiaxin Liu, Xiangyu Yan, Liang Peng, Lei Yang, Lingjun Zhang, Yuechen Luo, Yueming Tao, Ashton Yu Xuan Tan, Mu Li, Lei Zhang, Ziqi Zhan, Sai Guo, Hong Wang, Jun Li

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，清华大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(title)

AI总结 本文提出PotentialRiskQA数据集和PR-Reasoner框架，通过视觉语言模型提升自动驾驶中潜在风险的前瞻性推理能力。

Video-CoM: Interactive Video Reasoning via Chain of Manipulations

Video-CoM：通过操作链进行交互式视频推理

Hanoona Rasheed, Mohammed Zumri, Muhammad Maaz, Ming-Hsuan Yang, Fahad Shahbaz Khan, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of AI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of California Merced（加州梅尔 Ced 大学） ； Google Research（谷歌研究院） ； Linköping University（林奈大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Video-CoM通过操作链实现交互式视频推理，提升视频理解任务的性能和可解释性

Comments Technical Report

Adapting Like Humans: A Metacognitive Agent with Test-time Reasoning

像人类一样适应：具有测试时推理的元认知代理

Yang Li, Zhiyuan He, Yuxuan Huang, Zhuhanling Xiao, Chao Yu, Meng Fang, Kun Shao, Jun Wang

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出元认知测试时推理框架，通过元认知自我更新实现模型在测试时的高效适应，实验表明其在Atari游戏中表现出优于基线的适应能力。

RoadSceneBench: A Lightweight Benchmark for Mid-Level Road Scene Understanding

RoadSceneBench: 一个轻量级的中层道路场景理解基准

Xiyan Liu, Han Wang, Yuhu Wang, Junjie Cai, Zhe Cao, Jianzhong Yang, Zhen Lu

机构 * Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoadSceneBench提出一种轻量级基准，通过HRRP-T框架提升道路场景的视觉推理能力，实现结构一致性和时间一致性，推动自动驾驶感知发展。

INSIGHT: An Interpretable Neural Vision-Language Framework for Reasoning of Generative Artifacts

INSIGHT: 一种可解释的神经视觉-语言框架，用于生成性艺术作品的推理

Anshul Bagaria

机构 * Indian Institute of Technology, Madras, Tamil Nadu, India（印度理工学院Madras分校，泰米尔纳德州，印度） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 INSIGHT提出了一种可解释的神经视觉-语言框架，通过多尺度定位、语义对齐和结构化提示协议，实现对生成性艺术作品的鲁棒检测与透明解释。

Comments 36 pages, 17 figures

Guiding the Inner Eye: A Framework for Hierarchical and Flexible Visual Grounded Reasoning

引导内在之眼：一种用于层次化和灵活的视觉基础推理的框架

Zhaoyang Wei, Wenchao Ding, Yanchao Hao, Xi Chen

机构 * Basic Algorithm Center, PCG, Tencent（腾讯基本算法中心、PCG、腾讯） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GRiP通过认知增强的强化学习框架，提升视觉基础推理的鲁棒性和灵活性，实现复杂场景下的高性能表现。

Comments 9pages

R-AVST: Empowering Video-LLMs with Fine-Grained Spatio-Temporal Reasoning in Complex Audio-Visual Scenarios

R-AVST：通过细粒度时空推理增强视频大语言模型以应对复杂音频视觉场景

Lu Zhu, Tiantian Geng, Yangye Chen, Teng Wang, Ping Lu, Feng Zheng

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 R-AVST通过细粒度时空推理提升视频大语言模型，构建首个真实世界音频视觉时空推理数据集，并提出AVST-Zero模型增强推理能力。

Comments Accepted by AAAI 2026. Project page: https://github.com/zhlllau/R-AVST

SAMChat: Introducing Chain of Thought Reasoning and GRPO to a Multimodal Small Language Model for Small Scale Remote Sensing

SAMChat：引入链式推理和GRPO以增强小规模遥感遥感小语言模型

Aybora Koksal, A. Aydin Alatan

机构 * Center for the Image Analysis (OGAM) and Department of Electrical and Electronics Engineering of Middle East Technical University (METU)（图像分析中心（OGAM）和中东部技术大学（METU）电子与电气工程系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SAMChat通过引入链式推理和GRPO，专为遥感影像分析优化，实现了在开放描述和分类任务上的高精度表现。

Comments Accepted to Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing (JSTARS) Special Issue on Foundation and Large Vision Models for Remote Sensing. Code and dataset are available at https://github.com/aybora/SAMChat

Enhancing Descriptive Image Quality Assessment with A Large-scale Multi-modal Dataset

通过大规模多模态数据集增强描述性图像质量评估

Zhiyuan You, Jinjin Gu, Xin Cai, Zheyuan Li, Kaiwen Zhu, Chao Dong, Tianfan Xue

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； Sofia University（索菲亚大学） ； University of Macau（澳门大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出DepictQA-Wild模型，通过构建大规模多模态数据集提升图像质量评估的准确性和实用性。

Comments Accepted by TIP

GEO-Detective: Unveiling Location Privacy Risks in Images with LLM Agents

GEO-Detective：利用LLM代理揭示图像中的位置隐私风险

Xinyu Zhang, Yixin Wu, Boyang Zhang, Chenhao Lin, Chao Shen, Michael Backes, Yang Zhang

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA赫尔姆霍茨信息安全中心） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 GEO-Detective利用LLM代理进行图像地理定位推断，通过自适应策略和专用工具提升定位精度并降低隐私风险。

Comments 15 pages with 7 figures and 12 tables

Obstruction reasoning for robotic grasping

机器人抓取中的障碍物推理

Runyu Jiao, Matteo Bortolon, Francesco Giuliari, Alice Fasoli, Sergio Povoli, Guofeng Mei, Yiming Wang, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞勒基金会） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 UNOGrasp通过视觉-语言模型提升机器人抓取中障碍物推理能力，结合监督与强化学习微调，实现更高效的路径规划和抓取性能。

From Illusion to Intention: Visual Rationale Learning for Vision-Language Reasoning

从幻觉到意图：用于视觉-语言推理的视觉理由学习

Changpeng Wang, Haozhe Wang, Xi Chen, Junhan Liu, Taofeng Xue, Chong Peng, Donglian Qi, Fangzhen Lin, Yunfeng Yan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出视觉理由学习（ViRL），通过将视觉动作作为核心推理元素，提升视觉-语言推理模型的透明度和可信度。

Comments 19 pages, 15 figures

Leveraging Textual Compositional Reasoning for Robust Change Captioning

利用文本组合推理实现鲁棒的变更描述

Kyu Ri Park, Jiyoung Park, Seong Tae Kim, Hong Joo Lee, Jung Uk Kim

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CORTEX通过整合文本线索和组合推理，提升图像变化描述的鲁棒性与准确性。

Comments Accepted at AAAI 2026

CoT4AD: A Vision-Language-Action Model with Explicit Chain-of-Thought Reasoning for Autonomous Driving

CoT4AD: 一种具有显式推理链的视觉-语言-动作模型用于自动驾驶

Zhaohui Wang, Tengbo Yu, Hao Tang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CoT4AD通过引入显式推理链提升自动驾驶中的视觉-语言-动作模型的推理能力，实现更精确的因果推理和决策。

Comments 10 pages, 3 figures

DialBench: Towards Accurate Reading Recognition of Pointer Meter using Large Foundation Models

DialBench: 通过大基础模型实现指针表盘读数的准确识别

Futian Wang, Chaoliu Weng, Xiao Wang, Zhen Chen, Zhicheng Zhao, Jin Tang

机构 * School of Computer Science and Technology, Anhui University, Hefei 230601, China（安徽大学计算机科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Anhui University, Hefei 230601, China（安徽大学人工智能学院） ； Department of Computer Science and Information Technology, La Trobe University, Bendigo, Australia（拉筹伯大学计算机科学与信息技术系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出DialBench基准数据集和MRLM模型，通过物理关系注入提升指针表盘读数识别的准确性。

ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation

ArtiBench 和 ArtiBrain：可泛化的视觉-语言操纵基准测试

Yuhan Wu, Tiantian Wei, Shuo Wang, ZhiChao Wang, Yanyong Zhang, Daniel Cremers, Yan Xia

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ArtiBench和ArtiBrain通过统一高层推理与自适应低层控制，提升可操纵物体操作的鲁棒性和泛化能力。