Policy Learning from Large Vision-Language Model Feedback without Reward Modeling
机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract);分类 cs.LG
Comments Accepted to IROS 2025
AI 大模型
视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。
机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);VLM(abstract);分类 cs.LG
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * Cohere Labs Community ; IIT Roorkee(印度理工学院罗尔克hee分校) ; University of Copenhagen(哥本哈根大学) ; Cohere Labs ; Amazon Datasets(亚马逊数据集)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(title,abstract);vision language model(abstract);分类 cs.CV
Comments 28 pages, 36 figures
机构 * School of Information Science and Engineering, Lanzhou University(兰州大学信息科学与工程学院) ; College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) ; College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院)
专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV