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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9186 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9186 篇

2606.23773 2026-06-24 astro-ph.HE gr-qc 新提交 71%

Modern tidal interaction models for rapid binary population synthesis: II. Binary black hole formation, mergers, and spins

快速双星族合成中的现代潮汐相互作用模型:II. 双黑洞形成、并合与自旋

Veome Kapil, Ilya Mandel, Jeff Riley, Evgeni Grishin, Jim Fuller, Emanuele Berti

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文在快速双星族合成代码COMPAS中实现新的自洽潮汐耗散模型,预测双黑洞并合率及有效自旋分布,发现第二代黑洞自旋显著依赖于潮汐耗散效率和质量传输历史,高有效自旋系统优先在高红移并合。

Comments 23 pages, 16 figures

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2602.10187 2026-06-23 astro-ph.SR astro-ph.HE gr-qc 版本更新 71%

Modern tidal interaction models for rapid binary population synthesis: I. Methods

现代潮汐相互作用模型用于快速双星族合成:I. 方法

Veome Kapil, Ilya Mandel, Evgeni Grishin, Jim Fuller, Jeff Riley, Emanuele Berti

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文提出适用于快速双星族合成的现代潮汐耗散理论简化表达式,在COMPAS中实现并验证了潮汐与恒星演化及双星性质的自洽耦合,潮汐耗散效率可比常用模型高1-7个数量级。

Comments 24 pages, 11 figures, accepted for publication by ApJ

Journal ref ApJ 1002 200 (2026)

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2507.06370 2026-06-12 nucl-th 版本更新 71%

New approach for the quantification of uncertainties in reaction modeling via data-driven multi-objective optimization

通过数据驱动的多目标优化量化反应建模中不确定性的新方法

N. Dimitrakopoulos, G. Perdikakis, F. Montes, P. Gastis, S. A. Kuvin, H. Y. Lee, P. Tsintari, A. V. Voinov

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 提出一种多目标优化方法,在Hauser-Feshbach框架下同时考虑多通道数据,量化核反应参数的不确定性,并在Ni-Ge区域验证。

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2512.22670 2026-06-11 physics.comp-ph 版本更新 71%

A survey of interlayer interaction models for graphene and other 2D materials

石墨烯及其他二维材料层间相互作用模型综述

Gourav Yadav, Shakti S. Gupta, Roger A. Sauer

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 综述了描述二维材料间范德华相互作用的力学模型,涵盖连续弹性体与离散晶体材料,重点讨论了法向和切向接触模型、外部载荷及尺度变化对基态构型和摩擦接触行为的影响,并分析了多尺度建模中降低计算成本的策略。

Comments 55 pages, 25 figures

Journal ref Adv. Mater. Interfaces (2026), e70553

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2605.17993 2026-06-10 astro-ph.GA astro-ph.HE 71%

Nuclear Activity and Host Galaxy Properties of Low-Luminosity AGN Identified from VLA Observations

低亮度活动星系核的核活动与宿主星系性质:基于VLBA观测的结果

M. N. Rosli, A. Annuar

专题命中 VLA模型 :VLA(title)

AI总结 本文研究了通过VLBA观测识别出的低亮度活动星系核(LLAGN)的核活动与宿主星系性质,发现这些LLAGN具有较低的反照率、较小的黑洞质量和较低的吸积率,且宿主星系的恒星质量较低,恒星形成率受抑制。

Comments 20 pages, 7 figures

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

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1710.06750 2026-06-04 math.NA cs.NA 71%

A Lagrange multiplier method for a Stokes-Biot fluid-poroelastic structure interaction model

一种用于Stokes-Biot流体-多孔弹性结构相互作用模型的拉格朗日乘子方法

Ilona Ambartsumyan, Eldar Khattatov, Ivan Yotov, Paolo Zunino

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文提出了一种有限元计算模型,用于求解自由流体与多孔弹性介质相互作用的耦合问题,采用拉格朗日乘子方法实现界面条件的弱约束,并通过数值实验验证了方法的收敛性和适用性。

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1702.05830 2026-06-04 math.NA cs.NA physics.flu-dyn q-bio.TO 71%

A one-dimensional mathematical model of collecting lymphatics coupled with an electro-fluid-mechanical contraction model and valve dynamics

一维收集淋巴管数学模型结合电-流体-机械收缩模型和阀门动力学

Christian Contarino, Eleuterio F. Toro

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文提出了一种结合新型电-流体-机械收缩(EFMC)模型的一维淋巴管模型,用于模拟收缩动力学,并分析了阀门在不同压力条件下的影响。

Comments A correction in Eq. 50 has been done

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2605.28671 2026-05-28 hep-ex hep-ph 71%

CP-violation or Nuclear Excitation: Reviewing the Role of Neutrino Interaction Model Uncertainties on Accelerator-Based Neutrino Oscillation Measurements

CP破坏或核激发:回顾中微子相互作用模型不确定性在基于加速器的中微子振荡测量中的作用

Stephen Dolan, Luke Pickering, Patrick Stowell, Callum Wilkinson, Clarence Wret

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文综述了中微子-核相互作用模型不确定性对当前和未来加速器中微子振荡实验测量CP破坏、质量顺序等参数的影响,并探讨了通过理论改进和近探测器测量来降低这些不确定性的前景。

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2605.28652 2026-05-28 q-bio.QM nlin.CD q-bio.PE q-bio.SC 71%

Widespread quasi-steady state assumption in biological interaction modeling mischaracterizes system transitions

生物相互作用建模中广泛使用的准稳态假设错误表征了系统转变

Pan-Jun Kim

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文推导了一个理论框架,考虑被准稳态近似忽略的弛豫过程,揭示了在系统转变点附近QSSA会错误估计转变持续时间和振荡起始点,而弛豫动力学通过反馈相互作用产生反直觉的时间延迟效应。

Comments Main manuscript and supplementary information provided

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2605.23110 2026-05-25 math.DS 71%

Delay-induced dynamics in a nonlinear crime interaction model with periodic forcing

具有周期强迫的非线性犯罪交互模型中的延迟诱导动力学

Pablo Amster, Andrés Rivera, Sebastián Pedersen

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 提出一个非线性时滞模型描述犯罪与非犯罪人群的交互动力学,结合社会影响机制、Holling II型功能反应饱和效应和时变执法行动,分析延迟诱导的稳定性切换和周期解存在性。

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2604.15616 2026-05-18 quant-ph 71%

Overcoming the Lamb Shift in System-Bath Interaction Models via KMS Detailed Balance: High-Accuracy Thermalization with Time-Bounded Interactions

通过KMS详细平衡克服系统-环境相互作用模型中的拉姆移:具有时间受限相互作用的高精度热化

Hongrui Chen, Zhiyan Ding, Ruizhe Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文基于系统-环境相互作用研究量子热态制备,证明在弱耦合极限下,满足KMS详细平衡条件的动态可逼近吉布斯态,无论拉姆移结构如何,且适用于更广泛的耗散系统。

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2605.11344 2026-05-13 cs.HC 71%

Making Abstraction Concrete: A Design Space and Interaction Model of Abstraction in Interactive Systems

使抽象具象化:交互系统中抽象的设计空间和交互模型

Bryan Min, Sangho Suh, Jim Hollan, Haijun Xia

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文通过调研457篇论文,构建了抽象技术的六维设计空间,重新诠释了执行与评估的沟壑,揭示了用户与系统如何通过抽象桥梁进行交互设计。

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2511.03964 2026-04-21 hep-ex 71%

The role of final-state interaction modeling in neutrino energy reconstruction and oscillation measurements

中微子能量重建与振荡测量中终态相互作用建模的作用

Yinrui Liu, Laura Munteanu, Stephen Dolan

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 研究显示,终态相互作用建模的实变化可能显著影响中微子能量谱,可能与振荡参数变化产生混淆,强调需改进终态相互作用建模以提高约束精度。

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2602.18300 2026-02-23 quant-ph cond-mat.mes-hall 71%

Impossibility of Refrigeration and Engine Operation in Minimal Qubit Repeated-Interaction Models

在最小量子比特重复相互作用模型中制冷和引擎操作的不可能性

Gabrielle Barsky-Giles, Alessandro Prositto, Matthew Gerry, Dvira Segal

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 研究揭示了在最小量子比特重复相互作用模型中,制冷和引擎操作的不可能性,并展示了纯热传导的非单调行为。

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2602.09553 2026-02-11 astro-ph.EP astro-ph.IM 71%

A Narrowband Technosignature Search Toward the Hycean Candidate K2-18b Using the VLA and MeerKAT

针对海洋候选行星K2-18b的窄带技术签名搜索:使用VLBA和MeerKAT

C. D. Tremblay, S. Chaudhary, Megan G. Li, Sofia Z. Sheikh, T. Myburgh, D. Czech, D. E. MacMahon, P. B. Demorest, R. A. Donnachie, A. P. V. Siemion, V. Gajjar, M. Lebofsky, K. Wandia, K. I. Perez., Nikku Madhusudhan

专题命中 VLA模型 :VLA(title)

AI总结 针对K2-18b的窄带技术签名搜索,利用VLBA和MeerKAT进行多时段观测,未发现信号,为海洋行星候选人的技术签名研究提供了首个干涉约束。

Comments 18 pages, Accepted by AJ

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2601.04332 2026-02-09 hep-ph 71%

Unified analysis of screening masses for vector and axial-vector mesons and their diquark partners in the Contact Interaction model

向心相互作用模型中向量和轴向向量介子及其双夸克伙伴的统一分析

L. X. Gutiérrez-Guerrero, M. A. Ramírez-Garrido, M. A. Pérez de León, R. J. Hernández-Pinto

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文基于向心相互作用模型,统一分析了向量和轴向向量介子及其双夸克伙伴的屏蔽质量,揭示了高温下宇称伙伴的收敛现象及味对称性恢复。

Comments 17 pages, 11 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2508.01099

Journal ref Phys. Rev. D 113, 014035 (2026)

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2601.19427 2026-01-28 math.AP 71%

Existence of Weak Solutions to a Constrained Aggregation-Diffusion-Reaction Model for Multiple Sclerosis

多重 sclerosis 模型中带约束的聚集-扩散-反应方程弱解的存在性

S. Fagioli, M. Kamath Katapady

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文研究了多重 sclerosis 模型中带约束的聚集-扩散-反应方程弱解的存在性,通过变分分裂方案分离传输和反应贡献,利用约束结构恢复少突胶质细胞密度。

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2407.10962 2026-01-21 hep-ex hep-ph 71%

Benchmarking neutrino interaction models via a comparative analysis of kinematic imbalance measurements from the T2K, MicroBooNE and MINERvA experiments

通过T2K、MicroBooNE和MINERvA实验的动量不平衡测量比较分析来评估中微子相互作用模型

Wissal Filali, Laura Munteanu, Stephen Dolan

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 通过比较T2K、MicroBooNE和MINERvA实验的动量不平衡测量,评估中微子相互作用模型的预测,并发现多核子相互作用中A标度的建模问题。

Comments 23 pages, 22 figures. Minor updates to the text to improve clarity. Added references

Journal ref Phys.Rev.D 111 (2025) 3, 032009

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2512.14413 2026-01-05 stat.ME 71%

Univariate-Guided Interaction Modeling

单变量引导交互建模

Aymen Echarghaoui, Robert Tibshirani

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文提出单变量引导交互建模方法,通过引入单变量交互概念,提出两种算法并证明其在稀疏性和可解释性上的优势。

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2512.23452 2025-12-30 astro-ph.GA 71%

Detections of Compact Radio Continuum toward Methanol Maser Rings Using the VLA

利用VLA探测甲醇微波环的射电连续谱

Anna Bartkiewicz, Olga Bayandina, Alberto Sanna, Marian Szymczak, Luca Moscadelli, Agnieszka Kobak, Huib Jan van Langevelde, Ashwin Varma

专题命中 VLA模型 :VLA(title)

AI总结 通过VLA观测,研究甲醇微波环的射电连续谱以揭示高质年轻恒星周围环状结构的起源。

Comments 16 pages, 10 figures

Journal ref The Astrophysical Journal, Volume 995, 2025, Issue 2, id.176, 16 pp

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2509.05631 2025-12-22 hep-ph astro-ph.CO 71%

Cosmic Structure Strikes Back: The Elimination of Vector-Mediated Nonstandard Interaction Models as a Mechanism for Sterile Neutrino Dark Matter Production

宇宙结构反扑:通过新玻色子介导的非标准相互作用模型消除作为惰性中微子暗物质生产的机制

Cannon M. Vogel, Helena García Escudero, Kevork N. Abazajian

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 通过新玻色子介导的非标准相互作用模型被排除,而标量介导模型和低温重加热模型仍可行。

Comments 8 pages, 3 figures; v2: matches published version

Journal ref Phys. Rev. D 112 (2025) 12, 123022

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2508.21796 2025-12-18 astro-ph.HE hep-ex hep-ph 71%

Road map for the tuning of hadronic interaction models with accelerator-based and astroparticle data

重子相互作用模型调谐的路线图:基于加速器和天体粒子数据

Johannes Albrecht, Julia Becker Tjus, Noah Behling, Jiří Blažek, Marcus Bleicher, Julian Boelhauve, Lorenzo Cazon, Ruben Conceição, Hans Dembinski, Luca Dietrich, Jan Ebr, Jan Ellbracht, Ralph Engel, Anatoli Fedynitch, Max Fieg, Maria Garzelli, Chloé Gaudu, Giacomo Graziani, Pascal Gutjahr, Andreas Haungs, Tim Huege, Karolin Hymon, Mirco Hünnefeld, Karl-Heinz Kampert, Leonora Kardum, Lars Kolk, Natalia Korneeva, Kevin Kröninger, Antonin Maire, Hiroaki Menjo, Leonel Morejon, Sergey Ostapchenko, Petja Paakkinen, Tanguy Pierog, Pavlo Plotko, Anton Prosekin, Lilly Pyras, Thomas Pöschl, Julian Rautenberg, Maximilian Reininghaus, Wolfgang Rhode, Felix Riehn, Markus Roth, Alexander Sandrock, Ina Sarcevic, Michael Schmelling, Günter Sigl, Torbjorn Sjöstrand, Dennis Soldin, Michael Unger, Marius Utheim, Jakub Vícha, Klaus Werner, Michael Windau, Valery Zhukov

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本文提出通过加速器和天体粒子数据统一调谐事件生成器的路线图,以提高对重子相互作用模型的描述精度。

Comments 64 pages, 6 figures, 6 tables, submitted for publication in Nature Reviews Physics

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2512.13048 2025-12-16 astro-ph.GA 71%

A New Catalog of Head Tail Radio Galaxies from the VLA FIRST Survey

从VLA FIRST调查中发现新的头尾射电星系目录

Tapan K. Sasmal, Soumen Bera, Sabyasachi Pal, Soumen Mondal

专题命中 VLA模型 :VLA(title)

AI总结 本文通过VLA FIRST调查发现了717个新的头尾射电星系,其中包含287个窄角尾和430个宽角尾,研究了它们的物理性质和统计特征。

Comments Published in APJS

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2512.08762 2025-12-10 q-bio.PE physics.bio-ph 71%

Resource and population dynamics in an agent-environment interaction model

代理-环境交互模型中的资源与种群动态

G. Briozzo, G. J. Sibona, F. Peruani

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 该研究提出一个代理-环境交互模型,探讨资源与种群动态的关系,揭示种群大小与能量、代谢及资源获取之间的复杂关联。

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2511.19082 2025-11-25 cond-mat.stat-mech 71%

Phase Diagrams of the YK Surface-Reaction Model on 2D lattices with Exchange Diffusion

二维晶格上具有交换扩散的YK表面反应模型的相图

Henrique A. Fernandes, Roberto da Silva, Paulo F. Gomes

专题命中 VLA模型 :action model(title)

AI总结 本研究通过稳态蒙特卡洛模拟,探讨了二维晶格上YK表面反应模型在不同解离率和交换扩散率下的相图特性。

Comments 16 pages, 6 figures

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2305.07073 2025-10-30 stat.ME stat.AP stat.CO 71%

Hierarchical additive interaction modelling with Gaussian process prior and its efficient implementation for multidimensional grid data

Sahoko Ishida, Francesca Panero, Wicher Bergsma

专题命中 VLA模型 :action model(title)

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2504.15098 2025-09-29 cs.HC cs.SY eess.SY 71%

Optimal Behavior Planning for Implicit Communication using a Probabilistic Vehicle-Pedestrian Interaction Model

Markus Amann, Malte Probst, Raphael Wenzel, Thomas H. Weisswange, Miguel Ángel Sotelo

专题命中 VLA模型 :action model(title)

Comments 8 pages, 5 figures, conference article

Journal ref Proceedings of 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025

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2503.21034 2025-09-24 hep-ph hep-th 71%

Properties of solutions by the Schwinger-Dyson equation at finite temperature and density : A four-fermion interaction model

Hidekazu Tanaka, Shuji Sasagawa

专题命中 VLA模型 :action model(title)

Comments 30 pages, 25 figures

Journal ref Prog Theor Exp Phys (2025)

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2509.18380 2025-09-24 astro-ph.GA 71%

VLA Observations at 6 and 19 GHz of a Complete Sample of Radio Loud Quasars with redshifts between 2.5 and 5.28: II. Sample definition, radio images, and analysis

John F. C. Wardle, Mark Birkinshaw, Diana M. Worrall, Teddy C. C. Cheung, Doug Gobeille, Daisy Matthews, Jesse Reeves

专题命中 VLA模型 :VLA(title)

Comments 33 pages, 8 figures

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2509.15584 2025-09-22 q-bio.MN cs.CC 71%

Polynomial Equivalence of Extended Chemical Reaction Models

Divya Bajaj, Jose Luis Castellanos, Ryan Knobel, Austin Luchsinger, Aiden Massie, Adrian Salinas, Pablo Santos, Ramiro Santos, Robert Schweller, Tim Wylie

专题命中 VLA模型 :action model(title)

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