UnderwaterVLA: Dual-brain Vision-Language-Action architecture for Autonomous Underwater Navigation
Zhangyuan Wang, Yunpeng Zhu, Yuqi Yan, Xiaoyuan Tian, Xinhao Shao, Meixuan Li, Weikun Li, Guangsheng Su, Weicheng Cui, Dixia Fan
机构
*
School of Engineering, Westlake University（西lake大学工程学院）
；
College of Information Science & Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院）
；
College of Environmental and Resource Sciences, Zhejiang University（浙江大学环境与资源科学学院）
；
Australian National University（澳大利亚国立大学）
CommentsThis paper introduces the first VLA framework for AUVs, featuring a dual-brain architecture and zero-data MPC for real-world underwater navigation
机构
*
The University of Tokyo（东京大学）
；
ByteDance Seed（字节跳动 Seed）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
HarnessWAM: Bridging Prediction and Deliberation in World Action Models
HarnessWAM：弥合世界动作模型中的预测与审议差距
Zhaopeng Gu, Bingke Zhu, Tianxi Lin, Guibo Zhu, Yingying Chen, Kai Wang, Tingyu Yuan, Chaoyang Zhao, Zhaowen Li, Peng Su, Jinqiao Wang
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银湾智能科技有限公司）
；
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
；
Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院）
机构
*
School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院）
；
School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院）
机构
*
State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室）
；
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
机构
*
Fudan University（复旦大学）
；
Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Tongji University（同济大学）
；
Li Auto Inc.（理想汽车）
；
Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
；
University of Surrey（萨里大学）
RGC: a radio AGN classifier based on deep learning. I. A semi-supervised multiclass model for VLA images
RGC: 基于深度学习的射电活动星系核分类器. I. VLA图像的半监督多类模型
M. S. Hossain, M. S. H. Shahal, K. M. B. Asad, P. Saikia, A. Khan, F. Akter, A. Ali, M. A. Amin, D. P. Guha, M. O. B. Jihad, A. Momen, S. Sen, A. K. M. M. Rahman
机构
*
Center for Computational and Data Sciences, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（计算与数据科学中心，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Center for Astronomy, Space Science and Astrophysics, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（天文学、空间科学与天体物理学中心，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Physical Sciences, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（物理科学系，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Computer Science and Engineering, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（计算机科学与工程系，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Astronomy and Physics, Yale University, New Haven, CT 06511, USA（天文学与物理学系，耶鲁大学，新 Haven，CT 06511，美国）
；
Department of Agricultural and Biosystems Engineering, North Dakota State University, Fargo, ND 58108, USA（农业与生物系统工程系，北达科他州立大学，法戈，ND 58108，美国）
机构
*
School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学网络空间安全学院）
；
Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室）
Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation
Goal-VLA: 图像生成视觉语言模型作为对象中心世界模型，赋能零样本机器人操作
Haonan Chen, Jingxiang Guo, Bangjun Wang, Tianrui Zhang, Xuchuan Huang, Boren Zheng, Yiwen Hou, Chenrui Tie, Jiajun Deng, Lin Shao
机构
*
School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
；
The HKU Musketeers Foundation Institute of Data Science, The University of Hong Kong（香港大学数据科学研究院）
；
Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院）
；
Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
机构
*
Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互实验室，意大利理工学院）
；
Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova（机器人与智能机器国家级博士项目（DRIM）和热那亚大学）
；
Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（工业工程学院，普渡大学）
