Limited Linguistic Diversity in Embodied AI Datasets
具身AI数据集中的语言多样性有限
Selma Wanna, Agnes Luhtaru, Jonathan Salfity, Ryan Barron, Juston Moore, Cynthia Matuszek, Mitch Pryor
机构
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Los Alamos National Laboratory（洛斯阿拉莫斯国家实验室）
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Institute of Computer Science, University of Tartu（塔尔图大学计算机科学学院）
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Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系）
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University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校）
MulRobBench: A Decision-Level Benchmark for Safe and Security-Policy-Compliant Multimodal UAV Agents
MulRobBench：用于安全且符合安全策略的多模态无人机智能体的决策级基准测试
Belal S. Alsinglawi, Weizheng Wang, Junyi Wu, Yi Jiang, Lianhai Lin, Merouane Debbah, Izzat Alsmadi
机构
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Zayed University（扎耶德大学）
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The University of Adelaide（阿德莱德大学）
；
University of Emergency Management（应急管理大学）
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Khalifa University（哈利法大学）
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Texas A&M University–San Antonio（德州农工大学圣安东尼奥分校）
AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation
AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎
Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li
机构
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Axis Robotics（轴机器人公司）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Texas A&M University（德州农工大学）
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Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学）
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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University of Michigan（密歇根大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
WireCraft: A Simulation Benchmark for Industrial DLO Manipulation
WireCraft：工业DLO操作仿真基准
Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee
机构
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Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto（多伦多大学机械与工业工程系）
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Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系）
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CREFLE Inc.（CREFLE公司）
Chameleon: Control-Indexed Prospective Memory for Visuomotor Manipulation
Chameleon: 用于视觉运动操控的索引控制前瞻记忆
Xinying Guo, Chenxi Jiang, Hyun Bin Kim, Yuhang Han, Ying Sun, Yang Xiao, Jianfei Yang
机构
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MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
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Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore（新加坡*STAR信息与通信研究所）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
机构
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The University of Tokyo（东京大学）
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AI Robot Association (AIRoA)（人工智能机器人协会）
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Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司）
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Telexistence, Inc.（Telexistence公司）
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院）
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Waseda University（早稻田大学）
SynRXN: An Open Benchmark and Curated Dataset for Computational Reaction Modeling
SynRXN：计算反应建模的开放基准和精心编纂的数据集
Tieu-Long Phan, Nhu-Ngoc Nguyen Song, Peter F. Stadler
机构
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Bioinformatics Group, Department of Computer Science \& Interdisciplinary Center for Bioinformatics \& School for Embedded
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Composite Artificial Intelligence (SECAI), Leipzig University, H \"a rtelstra e 16–18, D-04107 Leipzig, Germany
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School of Pharmacy, University of Medicine
Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
Open-H-Embodiment: 一个大规模数据集，用于在医疗机器人中启用基础模型
Open-H-Embodiment Consortium, :, Nigel Nelson, Juo-Tung Chen, Jesse Haworth, Xinhao Chen, Lukas Zbinden, Dianye Huang, Alaa Eldin Abdelaal, Alberto Arezzo, Ayberk Acar, Farshid Alambeigi, Carlo Alberto Ammirati, Yunke Ao, Pablo David Aranda Rodriguez, Soofiyan Atar, Mattia Ballo, Noah Barnes, Federica Barontini, Filip Binkiewicz, Peter Black, Sebastian Bodenstedt, Leonardo Borgioli, Nikola Budjak, Benjamin Calmé, Fabio Carrillo, Nicola Cavalcanti, Changwei Chen, Haoxin Chen, Sihang Chen, Qihan Chen, Zhongyu Chen, Ziyang Chen, Shing Shin Cheng, Meiqing Cheng, Min Cheng, Zih-Yun Sarah Chiu, Xiangyu Chu, Camilo Correa-Gallego, Giulio Dagnino, Anton Deguet, Jacob Delgado, Jonathan C. DeLong, Kaizhong Deng, Alexander Dimitrakakis, Qingpeng Ding, Hao Ding, Giovanni Distefano, Daniel Donoho, Anqing Duan, Marco Esposito, Shane Farritor, Jad Fayad, Zahi Fayad, Mario Ferradosa, Filippo Filicori, Chelsea Finn, Philipp Fürnstahl, Jiawei Ge, Stamatia Giannarou, Xavier Giralt Ludevid, Frederic Giraud, Aditya Amit Godbole, Ken Goldberg, Antony Goldenberg, Diego Granero Marana, Xiaoqing Guo, Tamás Haidegger, Evan Hailey, Pascal Hansen, Ziyi Hao, Kush Hari, Kengo Hayashi, Jonathon Hawkins, Shelby Haworth, Ortrun Hellig, S. Duke Herrell, Zhouyang Hong, Andrew Howe, Junlei Hu, Zhaoyang Jacopo Hu, Ria Jain, Mohammad Rafiee Javazm, Howard Ji, Rui Ji, Jianmin Ji, Zhongliang Jiang, Dominic Jones, Jeffrey Jopling, Britton Jordan, Ran Ju, Michael Kam, Luoyao Kang, Fausto Kang, Siddhartha Kapuria, Peter Kazanzides, Sonika Kiehler, Ethan Kilmer, Ji Woong Kim, Przemysław Korzeniowski, Chandra Kuchi, Nithesh Kumar, Alan Kuntz, Federico Lavagno, Yu Chung Lee, Hao-Chih Lee, Hang Li, Zhen Li, Xiao Liang, Xinxin Lin, Jinsong Lin, Chang Liu, Fei Liu, Pei Liu, Yun-hui Liu, Wanli Liuchen, Eszter Lukács, Sareena Mann, Miles Mannas, Brett Marinelli, Sabina Martyniak, Francesco Marzola, Lorenzo Mazza, Xueyan Mei, Maria Clara Morais, Luigi Muratore, Chetan Reddy Narayanaswamy, Michał Naskręt, David Navarro-Alarcon, Cyrus Neary, Chi Kit Ng, Christopher Nguan, David Noonan, Ki Hwan Oh, Tom Christian Olesch, Allison M. Okamura, Justin Opfermann, Matteo Pescio, Doan Xuan Viet Pham, Tito Porras, Hongliang Ren, Ariel Rodriguez Jimenez, Ferdinando Rodriguez y Baena, Septimiu E. Salcudean, Asmitha Sathya, Preethi Satish, Lalithkumar Seenivasan, Jiaqi Shao, Yiqing Shen, Yu Sheng, Lucy XiaoYang Shi, Zoe Soulé, Stefanie Speidel, Mingwu Su, Jianhao Su, Idris Sunmola, Kristóf Takács, Yunxi Tang, Patrick Thornycroft, Yu Tian, Jordan Thompson, Mehmet K. Turkcan, Mathias Unberath, Pietro Valdastri, Carlos Vives, Quan Vuong, Martin Wagner, Farong Wang, Wei Wang, Lidian Wang, Chung-Pang Wang, Guankun Wang, Junyi Wang, Erqi Wang, Ziyi Wang, Tanner Watts, Wolfgang Wein, Yimeng Wu, Zijian Wu, Hongjun Wu, Luohong Wu, Jie Ying Wu, Junlin Wu, Victoria Wu, Kaixuan Wu, Mateusz Wójcikowski, Yunye Xiao, Nan Xiao, Wenxuan Xie, Hao Yang, Tianqi Yang, Yinuo Yang, Menglong Ye, Ryan S. Yeung, Nural Yilmaz, Chim Ho Yin, Michael Yip, Rayan Younis, Chenhao Yu, Sayem Nazmuz Zaman, Milos Zefran, Han Zhang, Yuelin Zhang, Yidong Zhang, Yanyong Zhang, Xuyang Zhang, Yameng Zhang, Joyce Zhang, Ning Zhong, Peng Zhou, Haoying Zhou, Xiuli Zuo, Nassir Navab, Mahdi Azizian, Sean D. Huver, Axel Krieger
机构
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Open-H-Embodiment Consortium
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
；
University of Southern California（南加州大学）
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University of Cambridge（剑桥大学）
；
University of Tokyo（东京大学）
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University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology（东京大学信息科学与技术研究生院）
；
University of Tokyo, Institute of Industrial Science（东京大学工业科学研究所）
机构
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Electronics and Telecommunications Research Institute, South Korea（韩国电信研究院）
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Korea Advanced Institute of Science and Technology, South Korea（韩国科学技术院）
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Sungkyunkwan University, South Korea（成均馆大学）
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DeepAuto, South Korea（DeepAuto）
机构
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Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心）
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State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学）
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Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）
RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action
Xiaoquan Sun, Ruijian Zhang, Kang Pang, Bingchen Miao, Yuxiang Tan, Zhen Yang, Ming Li, Jiayu Chen
机构
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能技术有限公司）
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Zhejiang University（浙江大学）
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Guangming Lab, Shenzhen（深圳光明实验室）
