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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9832 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9157 篇

2505.21004 2025-12-04 cs.SD 50%

CoHear: Conversation Enhancement via Multi-Earphone Collaboration

CoHear:通过多耳机协作提升对话

Lixing He, Yunqi Guo, Zhenyu Yan, Guoliang Xing

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 CoHear通过多耳机协作提升对话质量,采用对话驱动网络协议和稳健的目标对话提取模型,实现高准确率和实时语音增强。

Comments Submitted to IMWUT

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2310.13064 2025-12-03 math.CO math.AG 50%

Lawrence Lifts, Matroids, and Maximum Likelihood Degrees

拉格朗日提升、交错群与最大似然度次数

Taylor Brysiewicz, Aida Maraj

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过交错群的Mobius不变量,将由拉格朗日提升完全单模矩阵参数化的托里奇品种的最大似然度次数进行了表达,并给出了无三向交互作用模型的闭式公式。

Comments 23 pages, 5 figures. Comments welcome!

Journal ref Alg. Stat. 16 (2025) 217-242

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2512.00240 2025-12-02 stat.AP 50%

Bayesian Analysis of Hotel Booking Cancellations: A Hierarchical Modeling Approach

酒店预订取消的贝叶斯分析:一种分层建模方法

Yingdong Yang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文采用分层建模方法,通过贝叶斯分析研究酒店预订取消的影响因素,发现预订时间延长会增加取消概率,而特殊要求和停车需求降低取消风险,并揭示了不同酒店类型间的系统性差异。

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2511.22894 2025-12-01 nucl-th astro-ph.HE gr-qc 50%

Constraining of Nuclear Matter Equations of State With Rotating Neutron Stars

通过快速旋转中子星约束核物质方程 of State

Hyukjin Kwon, Kazuyuki Sekizawa

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究利用KEH方法,基于Gogny型相互作用计算快速旋转中子星的EoS,揭示旋转效应对方程 of State与观测数据对比的重要性。

Comments 4 pages, 2 figures, Proceedings of the 29th International Nuclear Physics Conference (INPC2025), Daejeon, Korea, May 25-30, 2025

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2506.06792 2025-12-01 math.NA cs.NA 50%

Fully discrete finite element approximation for the projection method to solve the Chemotaxis-Fluid System

完全离散有限元近似用于求解趋化-流体系统的投影方法

Chenyang Li, Ping Lin, Haibiao Zheng

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种完全离散有限元方法用于求解趋化-流体系统,通过压强校正投影框架实现稳定高效计算,并验证了方法的收敛性和有效性。

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2505.10865 2025-12-01 physics.flu-dyn physics.comp-ph 50%

Simulating fluid-fluid displacement in a soft capillary tube: How compliance delays interfacial instability and bubble pinch-off

在软毛细管中模拟流体-流体置换:柔顺性如何延迟界面不稳定性与气泡破裂

Sthavishtha R. Bhopalam, Ruben Juanes, Hector Gomez

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种计算模型,研究软毛细管中流体置换过程中柔顺性对界面不稳定性及气泡破裂的抑制作用。

Journal ref CMAME 448 (2026) 118430

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2511.22124 2025-12-01 astro-ph.CO astro-ph.GA 50%

Deep insights into Abell 2163: unveiling the treasure trove of ICM plasma physics

对阿贝尔2163的深入洞察:揭示ICM等离子体物理的宝藏

Ramananda Santra, Ruta Kale, Simona Giacintucci, Herve Bourdin, Rashi Jain, Andrea Botteon, Gianfranco Brunetti

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过分析阿贝尔2163星系团的无线电晕和X射线数据,揭示了ICM等离子体物理的复杂性,提出磁感应强度与电子密度的关系需重新评估,并发现外围弥散穹顶可能作为种子电子的储备库。

Comments 26 pages (total), 33 figures, 8 tables, 3 appendix (6 figures). Accepted for publication in MNRAS

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2310.17694 2025-12-01 astro-ph.GA 50%

Where do stars explode in the ISM? -- The distribution of dense gas around evolved massive stars in M33

恒星在星际介质中爆炸的位置在哪里?-- M33中演化恒星周围密集气体的分布

Sumit K. Sarbadhicary, Jordan Wagner, Eric W. Koch, Ness Mayker Chen, Adam K. Leroy, Natalia Lahén, Erik Rosolowsky, Kathryn F. Neugent, Chang-Goo Kim, Laura Chomiuk, Julianne J. Dalcanton, Laura A. Lopez, Nickolas M. Pingel, Remy Indebetouw, Thomas G. Williams, Elizabeth Tarantino, Jennifer Donovan Meyer, Evan D. Skillman, Adam Smercina, Amanda A. Kepley, Eric J. Murphy, Jay Strader, Tony Wong, Snežana Stanimirović, Vicente Villanueva, Fabian Walter, Juergen Ott, Jeremy Darling, Julia Roman-Duval, Claire E. Murray

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过分析M33中大质量恒星周围气体分布,发现恒星与气体云存在质量依赖性相关性,为子网格模型提供观测约束。

Comments 34 pages, 14 figures. Accepted to ApJ. The density distributions are available as data behind figures in the journal publication. Please feel free to contact us in the meantime if you would like to use them

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2511.21001 2025-11-27 stat.ME 50%

Semiparametric Models for Practice Effects in Longitudinal Cognitive Trajectories: Application to an Aging Cohort Study

纵向认知轨迹中实践效应的半参数模型:一项老年队列研究的应用

Y. Xu, T. Wu, A. Van Dyne, E. Lee, L. Eyler, X. Tu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于对齐的半参数模型,用于估计纵向认知轨迹中的实践效应,通过模拟和真实数据验证了其在区分年龄效应和学习效应方面的有效性。

Comments 14 pages, 3 figures

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2510.01307 2025-11-26 astro-ph.GA 50%

A comprehensive radio study of narrow-line Seyfert 1 galaxies

窄线型塞弗特1型星系的综合射电研究

I. Varglund, E. Järvelä, M. J. Hardcastle, S. Varglund, A. Lähteenmäki

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究通过分析3998个NLS1星系的射电特性,揭示其在射电上的多样性,发现部分星系具有显著的AGN活动,同时表明恒星形成活动对部分星系的射电亮度有重要贡献。

Journal ref A&A 703, A202 (2025)

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2511.20434 2025-11-26 astro-ph.HE 50%

Jet reorientation revealed by intermittent jet activity in radio galaxy 0954+556

射流重新定向在射电星系0954+556中的间歇性射流活动揭示

Ai-Ling Zeng, Wei Zhao, Jun Yang, Xu-Zhi Hu, Furen Deng, Yu Lei, Xiaoyu Hong, Xiang Liu, Liang Chen, Mai Liao, Xiaolong Yang, Hai-Tian Shang

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过多尺度和多频率射电图像分析,揭示射电星系0954+556在间歇性射流活动期间射流方向的显著变化,表明AGN射流方向可能在百万年时间尺度上快速改变。

Comments 15 pages, 10 figures

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2511.19602 2025-11-26 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Tracing AGN-Galaxy Co-Evolution with UV Line-Selected Obscured AGN

通过紫外线选择的遮蔽AGN追踪黑洞-星系共进化

Luigi Barchiesi, Lucia Marchetti, Mattia Vaccari, Cristian Vignali, Francesca Pozzi, Isabella Prandoni, Roberto Gilli, Marco Mignoli, Jose Afonso, Veeresh Singh, Catherine Hale, Ian Heywood, Matt Jarvis, Imogen Whittam

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过紫外线选择的遮蔽AGN样本研究黑洞-星系共进化,发现不同选择标准对应不同的星系阶段。

Comments Accepted for publication in MNRAS, 20 pages, 14 figures

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2509.17424 2025-11-26 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Probing dust and grain growth in the optically thick circumbinary ring of V892 Tau

探测V892 Tau双星环中的尘埃和颗粒生长

Antoine Alaguero, François Ménard, Nicolás Cuello, Álvaro Ribas, Elena Viscardi, Enrique Macías, Miguel Vioque, James Miley

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究通过多波长分析探测V892 Tau双星环中的尘埃特性,确定尘埃表面积密度和温度剖面,并揭示尘埃颗粒破碎速度和潮汐扰动对颗粒生长的限制。

Comments 20 pages, 16 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 703, A210 (2025)

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2311.12000 2025-11-26 astro-ph.GA astro-ph.CO 50%

Multiwavelength properties of the low-redshift isolated galaxies with active nuclei modelled with CIGALE

低红移孤立星系的多波段性质:基于CIGALE的活动核模型

O. Kompaniiets

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 利用CIGALE分析低红移孤立AGN的多波段性质,探讨其环境对星系演化的影响。

Comments 10 pages, 4 figures

Journal ref ISSN 1561-8889. Space Sciences and Technologies. 2023. I. 29. No 5

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2511.17642 2025-11-25 math.AP 50%

Cahn-Hilliard Equations on Lattices: Dynamic Transitions and Pattern Formations

晶格上的Cahn-Hilliard方程:动态相变与模式形成

Jared Grossman, Evan Halloran, Shouhong Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了晶格上Cahn-Hilliard方程的动态相变与模式形成,探讨了基向量选择对相变和模式的影响,并分析了临界特征值的多重性及几何依赖性。

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2511.16159 2025-11-21 astro-ph.GA 50%

Two Epochs of VLBI Observations of 8 KISSR Seyfert & LINER Galaxies: Suggestions of Fast and Filamentary Outflows

双时期VLBI观测8个KISSR类星体与LINER星系:快速和丝状喷流的推测

Preeti Kharb, Anderson Caproni, Salmoli Ghosh, Daniel A. Schwartz, Mousumi Das, Smitha Subramanian, Sravani Vaddi

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过双时期VLBI观测,发现KISSR星系喷流特征与AGN相关,显示快速和丝状喷流,支持喷流与活动星系核的联系。

Comments 25 pages, 12 figures, accepted for publication in ApJ

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2511.15368 2025-11-20 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech 50%

Shaping the aggregates of discotic particles with directional pair interactions

B. Martínez-Haya, N. Morillo, A. Cuetos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments Accepted in JCP

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2507.12585 2025-11-19 physics.soc-ph cond-mat.stat-mech nlin.AO 50%

The Impact of Social Attractiveness on Casual Group Formation: Power-Law Group Sizes and Suppressed Percolation

Matheus S. Mariano, José F. Fontanari

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Journal ref J. Stat. Mech. (2025) 113405

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2511.14089 2025-11-19 gr-qc astro-ph.CO hep-th 50%

Cosmological dynamics of interacting dark matter-dark energy in generalized Rastall gravity

Manuel Gonzalez-Espinoza, Ramón Herrera, Giovanni Otalora, Carlos Ríos, Carlos Rodriguez-Benites

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 22 pages, 9 figures

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2511.13323 2025-11-18 math.NA cs.NA 50%

Discrete $H$-theorem for a finite volume discretization of a nonlinear kinetic system: application to hypocoercivity

Marianne Bessemoulin-Chatard, Tino Laidin, Thomas Rey

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 26 pages, 1 figure

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2511.13291 2025-11-18 cs.CE 50%

Voltage-Based Unsupervised Learning Framework for Bridge Damage Detection in Simultaneous Energy Harvesting and Sensing Systems

S. Yao, P. Peralta-Braz, A. Calderon Hurtado, R. Das, M. M. Alamdari, E. Atroshchenko

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

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2508.20380 2025-11-18 math.DS 50%

Do triangles matter? Replicating hypergraph disease dynamics with lower-order interactions

Eugene Tan, Michael Small, Shannon D. Algar

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

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2511.11504 2025-11-17 cond-mat.mes-hall quant-ph 50%

RF-Squad: A radiofrequency simulator for quantum dot arrays

Tara Murphy, Katarina Brlec, Giovanni Oakes, Lorenzo Peri, Henning Sirringhaus, Henry Moss, M. Fernando Gonzalez Zalba, David Wise

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

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2502.08028 2025-11-17 physics.bio-ph 50%

Stochastic Kinetics of mRNA Molecules in a General Transcription Model

Yuntao Lu, Yunxin Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 29 pages; Code available; In Press by Biophys. J. (https://doi.org/10.1016/j.bpj.2025.09.045)

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2511.05686 2025-11-11 astro-ph.HE 50%

Towards the Composition of sub-PeV Cosmic Rays at IceCube

Julian Saffer

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments Presented at the XVIII International Conference on Topics in Astroparticle and Underground Physics (TAUP 2023)

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2511.05419 2025-11-10 astro-ph.HE 50%

Crossing the veil of the brightest radio relic in the sky MACS J0717.6+3745

A. Pasetto, O. Vilchis, A. Bonafede, E. F. Jiménez-Andrade, K. Rajpurohit, E. Murphy

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

Comments Accepted for publication to MNRAS

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2511.05029 2025-11-10 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Discovery of an X-ray Luminous Radio-Loud Quasar at $z=3.4$: A Possible Transitional Super-Eddington Phase

Sakiko Obuchi, Kohei Ichikawa, Satoshi Yamada, Nozomu Kawakatu, Teng Liu, Naoki Matsumoto, Andrea Merloni, Kosuke Takahashi, Ingyin Zaw, Xiaoyang Chen, Kazuhiro Hada, Zsofi Igo, Hyewon Suh, Julien Wolf

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

Comments 20 pages, 11 figures, accepted for publication in ApJ

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2511.03543 2025-11-06 astro-ph.GA 50%

Radiative transfer modeling of the low-mass proto-binary system, IRAS 4A1 and 4A2

Bratati Bhat, Ankan Das, Prasanta Gorai, Dipen Sahu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

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2508.07921 2025-11-06 nucl-th 50%

Antikaon absorption in the nuclear medium: the role of hadron self-energies and implications for kaonic atoms

J. Óbertová, À. Ramos, J. Mareš

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments 34 pages, 10 figures, 6 tables, manuscript accepted in Phys. Rev. C

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2511.02838 2025-11-06 cs.HC 50%

How ChatGPT and Gemini View the Elements of Communication Competence of Large Language Models: A Pilot Study

Goran Bubas

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

Comments Proceedings of the 36th Central European Conference on Information and Intelligent Systems, Varazdin, Croatia

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