机构
*
Bosch Corporate Research, Bosch (China) Investment Ltd.（博世企业研究，博世（中国）投资有限公司）
；
School of Communication and Information Engineering, Shanghai University（上海大学通信与信息工程学院）
Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process
统一扩散VLA：通过联合离散去噪扩散过程实现视觉-语言-动作模型
Jiayi Chen, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Ziyang Zhou, Han Zhao, Feilong Tang, Donglin Wang, Haoang Li
机构
*
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））
；
Westlake University（西交大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Monash University（墨尔本大学）
FD-VLA: Force-Distilled Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
FD-VLA：力感知的视觉-语言-动作模型用于接触密集的 manipulation
Ruiteng Zhao, Wenshuo Wang, Yicheng Ma, Xiaocong Li, Francis E. H. Tay, Marcelo H. Ang, Haiyue Zhu
机构
*
Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）
；
School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
；
College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（东部技术学院信息科学与技术学院）
；
John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保罗森工程与应用科学学院）
；
Advanced Robotics Centre at National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）
；
Singapore Institute of Manufacturing Technology, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡制造技术研究所，科技研究局（A*STAR））
机构
*
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部科技研究院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Nankai University（南开大学）
Spec-VLA: Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models with Relaxed Acceptance
Songsheng Wang, Rucheng Yu, Zhihang Yuan, Chao Yu, Feng Gao, Yu Wang, Derek F. Wong
机构
*
NICS-EFC Lab, Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系NICS-EFC实验室）
；
Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系）
；
Infinigence AI
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
TORL-VLA: Tactile Guided Online Reinforcement Learning for Contact-Rich Manipulation
TORL-VLA：触觉引导的在线强化学习用于接触丰富操作
Huaihang Zheng, Yi Yang, Kai Ma, Shenglin Xu, Tian Xie, Guozheng Li, Xiangyu Wang, Yiren Ma, Si Liu, Yinian Mao, Baoxu Liu
机构
*
Meituan（美团）
；
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
；
Beihang University（北京航空航天大学）
；
State Key Lab of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室）
；
China University of Mining and Technology (Beijing)（中国矿业大学（北京））
机构
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Stanford University（斯坦福大学）
；
Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
；
University of Washington（华盛顿大学）
；
Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院）
机构
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Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
；
Westlake University（西湖大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
OpenHelix Team（OpenHelix团队）
；
State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室）
；
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
机构
*
Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京人工智能研究院）
；
Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua Univeristy（清华大学人工智能产业研究院）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
DeepThinkVLA: Enhancing Reasoning Capability of Vision-Language-Action Models
DeepThinkVLA: 提升视觉-语言-动作模型的推理能力
Cheng Yin, Yankai Lin, Wang Xu, Sikyuen Tam, Xiangrui Zeng, Zhiyuan Liu, Zhouping Yin
机构
*
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, China（清华大学计算机科学与技术系）
；
Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, China（中国人民大学 Gallagher 人工智能学院）
；
Beijing Zhongguancun Academy, China（北京中关村学院）
专题命中
VLA模型
：vision-language-action(title,abstract_cn)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；vision language action(abstract)
VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment
VLAFlow：通过协同训练和未来潜在对齐的视觉-语言-动作模型统一训练框架
Guoyang Xia, Fengfa Li, Hongjin Ji, Lei Ren, Fangxiang Feng, Kun Zhan, Yan Xie
机构
*
Li Auto Inc.（理想汽车）
；
School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院）
；
The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
