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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 281 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 281 篇

2602.16299 2026-07-07 cs.IR 版本更新 50%

MICE: Minimal Interaction Cross-Encoders for efficient Re-ranking

MICE:用于高效重排的最小交互交叉编码器

Mathias Vast, Victor Morand, Basile van Cooten, Laure Soulier, Josiane Mothe, Benjamin Piwowarski

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究针对交叉编码器推理成本高的问题,提出MICE架构,通过去除有害或不必要交互,将加速交叉编码器推理与提升一级检索效果两种方法结合,评估显示其降低推理延迟四倍,效果良好。

Comments 9 pages, 5 figures

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2512.03457 2026-07-07 quant-ph 版本更新 50%

Beyond Lindblad Dynamics: Rigorous Guarantees for Thermal and Ground State Preservation under System Bath Interactions

超越林德布拉德动力学:系统-浴相互作用下热态和基态保持的严格保证

Ke Wang, Zhiyan Ding

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究系统-浴相互作用算法用于量子热态和基态制备的效率与鲁棒性。通过新理论结果表明,即便耦合强度与精度无关,诱导量子通道也能高精度逼近目标热态和基态,改进了复杂度分析。

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2501.01875 2026-07-07 cond-mat.soft physics.flu-dyn 版本更新 50%

Hydraulic resistance of channels obstructed by a dense array of elastic fibers

由密集排列的弹性纤维阻塞的通道的水力阻力

Etienne Jambon-Puillet

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究压力驱动下弹性纤维阻塞层流通道的流动,通过将纤维床视为可变形多孔介质建模非线性水力阻力,确定关键无量纲参数,用于设计微流体网络的被动流动控制元件。

Journal ref J. Fluid Mech., 1028, A21 (2026)

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2604.05991 2026-07-03 eess.SP 版本更新 50%

Ray-Based Simulation of Scattering from Discretized Curved Bodies for Vehicular and ISAC Applications

基于射线的曲面散射仿真用于车辆和ISAC应用

Ainur Ziganshin, Enrico M. Vitucci, Wim Kotterman, Reiner Thomae, Christian Schneider, Vittorio Degli-Esposti

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种基于射线追踪的曲面散射建模方法,结合UTD理论与顶点衍射,通过优化曲面离散化策略提升计算效率和精度,验证了其在车辆传播和ISAC通道建模中的有效性。

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2601.16126 2026-07-02 quant-ph cond-mat.stat-mech 版本更新 50%

Quantum Dimension Reduction of Hidden Markov Models

隐马尔可夫模型的量子维度约简

Rishi Sundar, Thomas J. Elliott

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 提出一种通用方法,将任意有限遍历隐马尔可夫模型压缩为量子隐马尔可夫模型,实现量子维度约简,在记忆-精度权衡上优于经典基线。

Comments 14 pages, 6 figures

Journal ref Phys. Rev. A 113, 062461, 25 June, 2026

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2601.05646 2026-06-26 astro-ph.CO 版本更新 50%

A microphysically inspired approach to dark matter-dark energy interactions: first bounds on dark-sector scattering cross sections

一种微观物理启发的暗物质-暗能量相互作用方法:暗扇区散射截面的首次界限

A. A. Escobal, F. B. Abdalla, J. F. Jesus, E. Abdalla, C. Feng, J. A. S. Lima, O. P. F. Piedra

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 针对哈勃常数张力,提出基于玻尔兹曼方程的“自下而上”暗物质-暗能量相互作用模型(Q∝ρ²),利用背景宇宙学数据约束相互作用率系数,首次给出暗扇区湮灭截面上限。

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2602.06111 2026-06-25 hep-ph astro-ph.HE 版本更新 50%

Dark Matter Heating of Compact Stars Beyond Capture: A Relativistic Framework for Energy Deposition by Particle Beams

超出捕获的致密星暗物质加热:粒子束能量沉积的相对论框架

Jaime Hoefken Zink, Shihwen Hor, Maura E. Ramirez-Quezada

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 提出一个广义相对论框架,用于计算定向粒子束在致密星(如中子星和白矮星)中的能量沉积,并应用于耀变体产生的增强暗物质束,评估其加热效应。

Comments 26 pages, 4 figures, version for JHEP (accepted)

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2604.13718 2026-06-12 astro-ph.CO 版本更新 50%

Optical depth to reionization in a Universe with multiple inhomogeneous domains

具有多个非均匀域宇宙中的再电离光学深度

Shashank Shekhar Pandey, Ruchika, Subhadeep Mukherjee, A. S. Majumdar

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用Buchert平均形式主义,研究包含物质不均匀性反馈的宇宙学设置中的再电离光学深度,通过多域模型参数化并使用PantheonPlus+SH0ES超新星样本进行MCMC分析,得到τ_reion=0.0581,更接近观测估计,并适度缓解哈勃张力。

Comments 20 pages, 8 figures

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2605.23130 2026-06-11 cs.HC cs.CR 版本更新 50%

From Preventive to Reactive: How AI Coding Assistants Transform Developers' Security Awareness

从预防到反应:AI编程助手如何改变开发者的安全意识

Faisal Haque Bappy, Tahrim Hossain, Sidratul Muntaher Meheraj, Annoor Sharara Akhand, Tasfia Tabassum, Tarannum Shaila Zaman, Raiful Hasan, Tariqul Islam

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 通过访谈和观察15名专业开发者,发现AI编程助手将安全思考从编码阶段转移到审查阶段,导致从预防性安全转向反应性安全,并揭示了安全意识与行为脱节的现象。

Comments This paper has been accepted at the 2026 Symposium on Usable Privacy and Security (SOUPS)

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2308.09702 2026-06-11 cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 版本更新 50%

Non-Abelian Fibonacci quantum Hall states in 4-layer rhombohedral stacked graphene

四层菱方堆叠石墨烯中的非阿贝尔斐波那契量子霍尔态

Abigail Timmel, Xiao-Gang Wen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究在菱方堆叠四层石墨烯中实现非阿贝尔斐波那契分数量子霍尔态的条件,通过调控磁场和位移场,在特定参数范围内稳定该态,并拓展到五层和三层石墨烯中的其他拓扑态。

Comments 11 pages, 6 figures

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2512.07707 2026-06-08 math.GT math.AT math.DG 版本更新 50%

The topology of local quaternionic toric actions

局部四元数典范作用的拓扑

Panagiotis Batakidis, Ioannis Gkeneralis

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了配备局部四元数典范作用的流形拓扑,基于四元数环面的正则表示,通过构造Leray-Serre和Atiyah-Hirzebruch谱序列,揭示了流形的上同调和K-理论结构,并在四维情况下发展了四元数版本的Meyer签名公式。

Comments 36 pages, comments are welcome

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