VLA / 视觉-语言-动作模型

DREAM: Deployment-Time Demonstration Generation via Real-to-Sim for Scalable Policy Adaptation

DREAM：基于实境到仿真的部署时演示生成，用于可扩展的策略适配

Makoto Sato, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(abstract)；language-conditioned robot(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出DREAM框架，可无需人类演示生成VLA微调数据，经实机实验验证其能降低新工作空间的数据收集成本并提升操纵任务成功率。

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