VLA / 视觉-语言-动作模型

A Degradation-Tolerance Benchmark for Camera-Only End-to-End Driving

仅基于相机的端到端驾驶的抗退化基准测试

Haohua Que, Handong Yao

机构 * College of Engineering, University of Georgia（佐治亚大学工程学院） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人员提出DriveDegrade基准测试，评估仅基于相机的端到端驾驶模型对各类图像退化的容忍度，发现不同退化对规划的影响差异显著，某视觉-语言-动作规划器被遮挡6个相机仅损失11.5%性能。

From Question-First to Analyst-First: Domain-Expert Skills and Verified Knowledge Compilation for Proactive Enterprise Analytics

从问题优先到分析师优先：面向主动企业分析的领域专家技能与验证知识编译

Harmohit Singh, Rahul Sharma

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出了一种从问题优先转为分析师优先的主动企业分析系统，通过领域专家技能抽象与离线知识编译循环实现，无需查询日志，可生成验证过的报告与建议问题。

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