VLA / 视觉-语言-动作模型

AcrossVAM1.0: Particle World Modeling for Text-Assisted Robot Video Prediction

AcrossVAM1.0：面向文本辅助机器人视频预测的粒子世界建模

Yafei Zhang, Nan Wu

机构 * Across Physical AI（跨越物理人工智能公司） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出AcrossVAM1.0模型，通过分解为粒子运动与外观，在文本辅助下实现机器人视频预测，在VRS基准上显著降低轨迹误差、提升PSNR/SSIM等指标，但仍存在LPIPS未超越基线等局限。