VLA / 视觉-语言-动作模型

InstructMove: A Text-Indispensable Benchmark for Instruction-Following Manipulation

InstructMove：一种指令跟随操作的文本不可或缺基准

Mengao Zhao, Ziang Li, Chaodong Huang, Mengchen Ma, Haoyi Jiang, Yiwei Jin, Xinjie Wang, Yun Du, Xuewu Lin, Taojun Ding, Hongyu Xie, Jackson Jiang, Chunlei Yu, Kaihua Zhang, Lichao Huang, Liu Liu, Tianwei Lin, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics（地平线机器人） ； WuwenAI（悟文智能） ； Southeast University（东南大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对现有操作基准无法充分检验机器人指令跟随能力的问题，提出文本不可或缺的InstructMove基准，将指令跟随分解为多环节，实验表明其可诊断视觉捷径且模拟数据能提升现实操作性能。

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