VLA / 视觉-语言-动作模型

AtomBridge: Agentic VLA Inference Plugin for Long-Horizon Tasks in Scientific Experiments

Sci-VLA：用于科学实验中长周期任务的代理VLA推理插件

Yiwen Pang, Bo Zhou, Changjin Li, Xuanhao Wang, Shengxiang Xu, Deng-Bao Wang, Peng Cheng, Shimin Di, Jingkuan Song, Min-Ling Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering & School of Software Engineering & School of Artificial Intelligence, Southeast University, Nanjing, China（计算机科学与工程学院、软件工程学院、人工智能学院，东南大学，南京，中国） ； Pattern Learning and Mining Lab, Southeast University, Nanjing, China（模式学习与挖掘实验室，东南大学，南京，中国） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的代理VLA推理插件，用于提升科学实验中长周期任务的执行效率和成功率。

From Recovery to Drop-off: How Action Post-training Reduces a VLM's Late-Layer Depth Decodability

从恢复到骤降：动作后训练如何降低视觉语言模型的深层解码能力

Alexander Hackett, Arnaud Denis-Remillard, Axel Cassou

机构 * New York University（纽约大学） ； Reflex ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Maastricht University（马斯特里赫特大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究探究动作后训练对VLM空间理解的影响，发现VLA存在深层解码能力的“基底”差距与“悬崖”骤降，定位其源于深层MLP干扰，消融该模块可恢复多数解码性能。

Comments Accepted to the archival proceedings track of the Embodied Multimodal Reasoning (EMR) Workshop at ECCV 2026

PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud

PhyAI：边缘端实时物理人工智能，云端可扩展部署

Chenghua Wang, Daliang Xu, Dongqi Cai, Duojin Sun, Hao Zhang, Haoze Qian, Huaiyuan Zhang, Jinshuo Cui, Junbo Cui, Kezhao Zhao, Longxi Gao, Mengwei Xu, Rongjie Yi, Ruixin Liu, Shangguang Wang, Tam Sikyuen, Tianyue Zhang, Weikai Xie, Xuanzhe Liu, Yingying Qin, Yiwen Lu, Yuan Yao, Yuezhi Zu, Yunhan Guo, Yuxin Zheng, Ziqi Guo

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对物理AI多部署场景推理程序不统一的问题，提出PhyAI推理引擎，实现多模型跨端部署，在多个基准上取得1.40-4.65倍加速，还引入控制时间屋顶线分析模型特性。

Comments 25 pages, 9 figures

StageWAM: Joint-Embedding Stage Prediction for World-Action Models in Robot Manipulation

JEPA-WAM：机器人操作中世界-动作模型的阶段级联合嵌入预测

Xiao Liu, Yuguang Yang, Xi Wang, Kai Jiang, Cheng Chi, Yong Xu, Wenchao Ding, Yilun Chen, Yan Wang

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对通用机器人策略未明确建模任务阶段级未来的问题，提出JEPA-WAM模型，在50个RoboTwin 2.0任务上实现90.25%的整体成功率，成功减少了平均执行步骤数。

A High-Accuracy Symplectic Scheme for a nonlinear transport problem

非线性输运问题的高精度辛格式

Farjana Siddiqua, Catalin Trenchea

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 针对可建模色谱法的非齐次边界条件平流-扩散-反应问题，采用辛单步隐式中点法和有限元法，完成稳定性、误差分析及全离散解存在性证明，数值测试验证了理论结果。

Comments 33 pages, 5 Figures, 2 tables

Responsiveness Verification: Will Predictions Change? How Much? How Often?

响应性验证：预测会改变吗？改变多少？改变频率如何？

Harry Cheon, Meredith Stewart, Bogdan Kulynych, Tsui-Wei Weng, Berk Ustun

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出测量响应性的算法与交互模型框架，搭配统计保证，可用于检测累犯预测的排除情况、估计内容审核博弈成本、测试LLM基准鲁棒性，提升模型安全性与可靠性。

The emergence of X-ray emission lines during relativistic radio-jet formation in the changing-look active galactic nucleus 1ES 1927+654

在可变视类活动星系核1ES 1927+654相对论性射电喷流形成期间X射线发射线的出现

Dev R. Sadaula, Sibasish Laha, Eileen T. Meyer, Onic I. Shuvo, Main Pal, Ritesh Ghosh, Matteo Guainazzi, Fabio Pacucci, Stefano Bianchi, Luigi Gallo, Rostom Mbarek, Amelia M. Hankla, Fabio La Franca, Tahir Yaqoob, Megan Masterson, Erin Kara, Missagh Mehdipour, Claudio Ricci, Javier A Garcia, Timothy R. Kallman, Ralf Ballhausen, Mitchell C. Begelman, Alexander Philippov, Suvendu Rakshit, Francesca Panessa, Ehud Behar, S. Bradley Cenko, Federica Ricci, Ilaria Villani, James N. Reeves

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 对1ES 1927+654进行多波段监测，用多台设备观测其光谱演化。发现喷流形成时出现软X射线发射线，还检测到Fe K发射特征，揭示电离吸收体变化及吸积和外流过程转变，表明喷流形成时相关区域稳定。

Determination of Density Functional Tight Binding Models for Cerium-containing Materials

铈同素异形体的密度泛函紧束缚模型确定

Nir Goldman, Artem Samtsevych, Chiara Panosetti

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出基于密度泛函紧束缚方法的铈模型，通过优化电子限制势能准确预测电子能带结构和不同同素异形体的能量顺序，展示了DFTB在复现复杂f电子相互作用方面的有效性。