VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots

RoboCasa365：一种大规模仿真框架，用于训练和评估通用机器人

Soroush Nasiriany, Sepehr Nasiriany, Abhiram Maddukuri, Yuke Zhu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robot foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 RoboCasa365通过大规模仿真框架提供多样化任务和环境，用于训练和评估通用机器人，分析任务多样性、数据集规模和环境变化对泛化的影响。

Comments ICLR 2026; First three authors contributed equally