VLA / 视觉-语言-动作模型

ULC: A Unified and Fine-Grained Controller for Humanoid Loco-Manipulation

ULC：一种用于人形机器人运动-操作的统一且细粒度控制器

Wandong Sun, Luying Feng, Baoshi Cao, Yang Liu, Yaochu Jin, Zongwu Xie

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（机器人与系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） ； School of Engineering, Westlake University（工程学院，西湖大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ULC通过统一策略实现人形机器人运动-操作的高精度与鲁棒性，结合多种关键技术提升整体协调性能。