VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence

RoboMIND 2.0：一种多模态、双臂移动操作数据集，用于通用具身智能

Chengkai Hou, Kun Wu, Jiaming Liu, Zhengping Che, Di Wu, Fei Liao, Guangrun Li, Jingyang He, Qiuxuan Feng, Zhao Jin, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu, Nuowei Han, Xiangju Mi, Yaoxu Lv, Yankai Fu, Gaole Dai, Langzhe Gu, Tao Li, Yuheng Zhang, Yixue Zhang, Xinhua Wang, Shichao Fan, Meng Li, Zhen Zhao, Ning Liu, Zhiyuan Xu, Pei Ren, Junjie Ji, Haonan Liu, Kuan Cheng, Shanghang Zhang, Jian Tang

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboMIND 2.0通过多模态双臂移动操作数据集和MIND-2系统，提升通用具身智能的泛化能力。

MicroPush: A Simulator and Benchmark for Contact-Rich Cell Pushing and Assembly with a Magnetic Rolling Microrobot

MicroPush：一种用于接触密集细胞推动和组装的模拟器和基准测试平台，配备磁性滚动微机器人

Yanda Yang, Sambeeta Das

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Delaware（机械工程系，德雷克塞尔大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MicroPush提供了一个开源的模拟器和基准测试平台，用于评估磁性滚动微机器人在接触密集任务中的自主操作能力，包括细胞推动和多目标组装。

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