VLA / 视觉-语言-动作模型

EO-1: An Open Unified Embodied Foundation Model for General Robot Control

EO-1：一个通用机器人控制的开放统一具身基础模型

Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Zhaoqing Chen, Xianqiang Gao, Dong Wang, Xinyi Ye, Qi Lv, Modi Shi, Guanghui Ren, Cheng Ruan, Maoqing Yao, Haoran Yang, Jiacheng Bao, Bin Zhao, Xuelong Li

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； AgiBot ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：embodied foundation model(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 EO-1是一个统一的具身基础模型，通过交错视觉-文本-动作预训练实现了在多模态推理和机器人控制中的卓越性能。