arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-02-24 至 2026-02-24 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2602.19652 2026-02-24 eess.SP 50%

Hardware-Accelerated Geometrical Simulation of Biological and Engineered In-Air Ultrasonic Systems

硬件加速的生物与工程空气中超声系统几何模拟

Wouter Jansen, Jan Steckel

专题命中 部署与泛化 :action model(abstract)

AI总结 SonoTraceUE是一种基于Unreal Engine的高保真声学仿真框架,通过硬件加速的射线追踪和蒙特卡洛衍射模型,实现动态多材料环境中的实时声学传感模拟,用于生物声学研究和机器人闭环系统开发。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏