VLA / 视觉-语言-动作模型

Beyond Needle(s) in the Embodied Haystack: Environment, Architecture, and Training Considerations for Long Context Reasoning

超越实体 haystack 中的针（针）：环境、架构和训练考虑因素在长上下文推理中的应用

Bosung Kim, Prithviraj Ammanabrolu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出 $\infty$-THOR 框架，通过长上下文推理任务和数据集提升实体 AI 的长期推理能力。