VLA / 视觉-语言-动作模型

Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA

机器人选择性感知：多模态VLA中的任务感知注意力

Young-Chae Son, Jung-Woo Lee, Yoon-Ji Choi, Dae-Kwan Ko, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种动态信息融合框架，通过任务感知注意力提升机器人多模态VLA模型的效率与鲁棒性。

MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics

MoIRA：多任务机器人中的模块化指令路由架构

Dmytro Kuzmenko, Nadiya Shvai

机构 * Department of Multimedia Systems, National University of Kyiv-Mohyla Academy（多媒体系统系，基尔夫学院国家大学） ； Department of Mathematics, National University of Kyiv-Mohyla Academy（数学系，基尔夫学院国家大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MoIRA是一种模块化指令路由架构，通过外部文本路由器协调专家，实现高效多任务机器人系统。

Comments Updated to reflect the final accepted version published in Neurocomputing

Journal ref Neurocomputing, vol. 674, 132962, 2026

World-Model-Augmented Web Agents with Action Correction

具有动作修正的世界模型增强型网络代理

Zhouzhou Shen, Xueyu Hu, Xiyun Li, Tianqing Fang, Juncheng Li, Shengyu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WAC通过多代理协作和风险感知机制，提升网络代理在复杂任务中的鲁棒性和执行效率。

A global view on star formation: The GLOSTAR Galactic plane survey XII. Effelsberg's continuum view and data release

恒星形成的整体视角：GLOSTAR银河平面调查十二。Effelsberg的连续性视图和数据发布

Y. Gong, W. Reich, M. R. Rugel, K. M. Menten, A. Brunthaler, F. Wyrowski, P. Müller, S. A. Dzib, J. S. Urquhart, A. Y. Yang, R. Dokara, G. N. Ortiz-León, B. Winkel, A. Kraus, S. P. Sathyanarayanan, W. -J. Kim, H. Beuther, J. D. Pandian, A. Cheema, S. Khan, V. S. Veena, N. Roy, C. Carrasco-Gonzalez, W. Cotton, T. Csengeri, S. -N. X. Medina, H. Nguyen

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 GLOSTAR调查利用Effelsberg望远镜在银河平面进行射电连续体成像，填补零间距空缺，提供高灵敏度和高角分辨率数据，用于研究银河磁场结构及扩展天体。

Comments 19 pages, 18 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A230 (2026)

A scaling relationship for non-thermal radio emission from ordered magnetospheres - II. Investigating the efficiency of relativistic electron production in magnetospheres of BA-type stars

非热无线电发射的尺度关系：II. 探讨BA型恒星磁层中相对论电子产生的效率

P. Leto, S. Owocki, C. Trigilio, F. Cavallaro, B. Das, M. E. Shultz, C. S. Buemi, G. Umana, L. Fossati, R. Ignace, J. Krticka, L. M. Oskinova, I. Pillitteri, C. Bordiu, F. Bufano, L. Cerrigone, A. Ingallinera, S. Loru, S. Riggi, A. C. Ruggeri, A. ud-Doula, F. Leone

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究BA型恒星磁层中相对论电子产生效率，通过分析CBOs和等离子体密度，揭示磁层密度与无线电发射强度的关系。

Comments Under review for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A241 (2026)

Certified Reduced-Order Surrogates and Stability Margins in Viscous Incompressible Flow and Fluid--Structure Interaction

验证减少阶替代方案与粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性边界

Chandrasekhar Gokavarapu, Naveen Kumar Kakumanu, Anjali Datla, Githa Harshitha Noolu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种可验证的减少阶模型，用于粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性分析，通过能量不等式和残差泛函提供稳定性边界。

ActionCodec: What Makes for Good Action Tokenizers

ActionCodec：什么使好的动作分词器成为可能

Zibin Dong, Yicheng Liu, Shiduo Zhang, Baijun Ye, Yifu Yuan, Fei Ni, Jingjing Gong, Xipeng Qiu, Hang Zhao, Yinchuan Li, Jianye Hao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出ActionCodec，通过信息论原则提升动作分词性能，实现无需机器人预训练的VLA模型新SOTA。