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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-02-16 至 2026-02-16 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2602.10915 2026-02-16 cs.CR cs.AI 57%

Blind Gods and Broken Screens: Architecting a Secure, Intent-Centric Mobile Agent Operating System

无目神祇与破碎屏幕:构建一个安全的、以意图为中心的移动代理操作系统

Zhenhua Zou, Sheng Guo, Qiuyang Zhan, Lepeng Zhao, Shuo Li, Qi Li, Ke Xu, Mingwei Xu, Zhuotao Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Aura架构,通过结构化交互模型和四项防御支柱,提升移动代理系统的安全性与效率。

Comments 35 pages, 15 figures

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