VLA / 视觉-语言-动作模型

VDRive: Leveraging Reinforced VLA and Diffusion Policy for End-to-end Autonomous Driving

VDRive：利用强化VLA和扩散策略实现端到端自动驾驶

Ziang Guo, Zufeng Zhang

机构 * Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University（清华大学苏州汽车研究院） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(title,abstract)；vision language action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VDRive通过结合强化VLA和扩散策略，实现端到端自动驾驶，提升决策的可解释性和鲁棒性。

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