VLA / 视觉-语言-动作模型

LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models

LIBERO-X：用于视觉-语言-动作模型的鲁棒性检测仪

Guodong Wang, Chenkai Zhang, Qingjie Liu, Jinjin Zhang, Jiancheng Cai, Junjie Liu, Xinmin Liu

机构 * Meituan（美团） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 LIBERO-X通过分层评估协议和多样化训练数据集，系统性地提升视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估能力。

Comments 19 pages, 14 figures and 8 tables

DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving

DriveWorld-VLA: 基于视觉-语言-动作的统一潜在空间世界建模用于自动驾驶

Feiyang jia, Lin Liu, Ziying Song, Caiyan Jia, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao, Long Chen

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining（交通数据挖掘重点实验室） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DriveWorld-VLA通过统一视觉-语言-动作与潜在空间世界建模，提升自动驾驶中的决策与前瞻性想象能力。

Comments 20 pages, 7 tables, 12 figures

Unified analysis of screening masses for vector and axial-vector mesons and their diquark partners in the Contact Interaction model

向心相互作用模型中向量和轴向向量介子及其双夸克伙伴的统一分析

L. X. Gutiérrez-Guerrero, M. A. Ramírez-Garrido, M. A. Pérez de León, R. J. Hernández-Pinto

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 本文基于向心相互作用模型，统一分析了向量和轴向向量介子及其双夸克伙伴的屏蔽质量，揭示了高温下宇称伙伴的收敛现象及味对称性恢复。

Comments 17 pages, 11 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2508.01099

Journal ref Phys. Rev. D 113, 014035 (2026)