VLA / 视觉-语言-动作模型

Beyond the Majority: Long-tail Imitation Learning for Robotic Manipulation

超越多数：用于机器人操作的长尾模仿学习

Junhong Zhu, Ji Zhang, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出APA方法，通过从数据丰富的头部任务迁移知识以提升机器人操作中数据稀缺的尾部任务性能。

Comments accept by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), 8 pages, 6 figures,