VLA / 视觉-语言-动作模型

GeneralVLA: Generalizable Vision-Language-Action Models with Knowledge-Guided Trajectory Planning

GeneralVLA：具备知识引导轨迹规划的通用视觉-语言-动作模型

Guoqing Ma, Siheng Wang, Zeyu Zhang, Shan Yu, Hao Tang

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GeneralVLA通过知识引导轨迹规划，实现无需真实数据或示范的通用视觉-语言-动作模型，提升机器人零样本操作和数据生成能力。

Reshaping Action Error Distributions for Reliable Vision-Language-Action Models

重塑动作误差分布以实现可靠的视觉-语言-动作模型

Shuanghao Bai, Dakai Wang, Cheng Chi, Wanqi Zhou, Jing Lyu, Xiaoguang Zhao, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Lei Xing, Shanghang Zhang, Badong Chen

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Institute of Automation（自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过重塑动作误差分布，提出基于最小误差熵的VLA模型训练方法，提升模型在不同任务中的成功率与鲁棒性。

Natural Language Instructions for Scene-Responsive Human-in-the-Loop Motion Planning in Autonomous Driving using Vision-Language-Action Models

基于视觉-语言-动作模型的自动驾驶场景响应式人机协同运动规划的自然语言指令

Angel Martinez-Sanchez, Parthib Roy, Ross Greer

机构 * University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title)；action model(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究利用视觉-语言-动作模型，通过指令条件规划提升自动驾驶的鲁棒性和轨迹对齐性能。

Open-Source Multimodal Moxin Models with Moxin-VLM and Moxin-VLA

开源多模态Moxin模型：Moxin-VLM和Moxin-VLA

Pu Zhao, Arash Akbari, Xuan Shen, Zhenglun Kong, Yixin Shen, Sung-En Chang, Timothy Rupprecht, Lei Lu, Enfu Nan, Changdi Yang, Yumei He, Weiyan Shi, Xingchen Xu, Yu Huang, Wei Jiang, Wei Wang, Yue Chen, Yong He, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Tulane University（路易斯安那州立大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Futurewei（未来通信） ； AIBAO LLC 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出开源多模态Moxin模型，通过Moxin-VLM、Moxin-VLA和Moxin-Chinese三种变体，提升视觉-语言、视觉-语言-动作及中文任务的性能。

PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence

PhysBrain: 人眼视角数据作为视觉语言模型到物理智能的桥梁

Xiaopeng Lin, Shijie Lian, Bin Yu, Ruoqi Yang, Zhaolong Shen, Changti Wu, Yuzhuo Miao, Yurun Jin, Yukun Shi, Jiyan He, Cong Huang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PhysBrain通过将人类眼动视频转化为多级具身监督，提升机器人在眼动感知和长期规划中的能力，实现从人类视角到机器人控制的有效迁移。

Comments 21 pages, 8 figures

Multi-Excitation Projective Simulation with a Many-Body Physics Inspired Inductive Bias

多激发投影模拟：受多体物理启发的归纳偏置

Philip A. LeMaitre, Marius Krumm, Hans J. Briegel

机构 * University of Innsbruck, Institute for Theoretical Physics（因斯布鲁克大学理论物理研究所） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出多激发投影模拟（mePS）方法，通过受多体物理启发的归纳偏置解决超图建模中的指数复杂性问题，并在多个场景中验证了其资源节省和可解释性优势。

Comments 41 pages, 9 figures; Code repository at https://github.com/MariusKrumm/ManyBodyMEPS. Updated to be consistent with AIJ version

Journal ref Artificial Intelligence 352, 104489 (2026)