VLA / 视觉-语言-动作模型

RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization

RDT2：探索UMI数据的缩放极限以实现零样本跨具身泛化

Songming Liu, Bangguo Li, Kai Ma, Lingxuan Wu, Hengkai Tan, Xiao Ouyang, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 RDT2通过三阶段训练配方实现零样本跨具身泛化，提升机器人在开放词汇任务中的表现