VLA / 视觉-语言-动作模型

AC^2-VLA: Action-Context-Aware Adaptive Computation in Vision-Language-Action Models for Efficient Robotic Manipulation

AC^2-VLA: 基于动作-上下文的自适应计算在视觉-语言-动作模型中的应用以实现高效的机器人操作

Wenda Yu, Tianshi Wang, Fengling Li, Jingjing Li, Lei Zhu

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 AC^2-VLA通过结合动作上下文实现自适应计算，提升机器人操作的效率，减少计算成本并保持任务成功率。

Vlaser: Vision-Language-Action Model with Synergistic Embodied Reasoning

Vlaser：具有协同具身推理能力的视觉-语言-动作模型

Ganlin Yang, Tianyi Zhang, Haoran Hao, Weiyun Wang, Yibin Liu, Dehui Wang, Guanzhou Chen, Zijian Cai, Junting Chen, Weijie Su, Wengang Zhou, Yu Qiao, Jifeng Dai, Jiangmiao Pang, Gen Luo, Wenhai Wang, Yao Mu, Zhi Hou

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Vlaser通过整合高级推理与低级控制，解决了具身推理与VLA策略学习之间的关键差距，在多个基准测试中取得最佳性能。

Recommending Composite Items Using Multi-Level Preference Information: A Joint Interaction Modeling Approach

利用多级偏好信息推荐复合物品：一种联合交互建模方法

Xuan Bi, Yaqiong Wang, Gediminas Adomavicius, Shawn Curley

机构 * Carlson School of Management, University of Minnesota（明尼苏达大学卡尔森管理学院） ； Leavey School of Business, Santa Clara University（圣克拉拉大学莱维商学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出JIMA方法，通过联合交互建模利用多级偏好信息，提升复合物品推荐的性能。

Existence of Weak Solutions to a Constrained Aggregation-Diffusion-Reaction Model for Multiple Sclerosis

多重 sclerosis 模型中带约束的聚集-扩散-反应方程弱解的存在性

S. Fagioli, M. Kamath Katapady

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 本文研究了多重 sclerosis 模型中带约束的聚集-扩散-反应方程弱解的存在性，通过变分分裂方案分离传输和反应贡献，利用约束结构恢复少突胶质细胞密度。

Long-term evolution of regulatory DNA sequences. Part 1: Simulations on global, biophysically-realistic genotype-phenotype maps

调控DNA序列的长期演化。第一部分：在全局、生物物理真实基因型-表型图上的模拟

Elia Mascolo, Réka Borbély, Santiago Herrera-Álvarez, Calin C Guet, Justin Crocker, Gašper Tkačik

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文探讨了调控DNA序列的长期演化，通过构建全局基因型-表型图，研究CRE从头进化的时间、序列空间中的调控功能及连接性，以及不同调控架构下的进化速度。

Comments Invited review (Part I of a two-part series), submitted to Current Opinion in Genetics & Development

Discrete Dislocation Dynamics Modeling of Nanotwinned Materials: Orientation Effects in a Multilayer Twinned Structure of Copper

位错动力学建模纳米孪生材料：多层孪生结构中铜的取向效应

DeAn Wei, Michael Zaiser, Jing Tang, Xu Zhang

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本研究通过位错动力学建模探讨纳米孪生铜多层结构中孪界取向对变形的影响，揭示了孪界在不同变形机制中的各向异性特征。

High resolution observations of 'dark' neutral hydrogen clouds in the Virgo cluster with the Very Large Array

在室女座星系团中用大维纳阵列进行高分辨率观测'暗'中性氢云

Robert Minchin, Rhys Taylor, Emmanuel Momjian, Boris Deshev, Vojtěch Partík

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 利用VLA高分辨率观测室女座星系团中'暗'中性氢云，发现部分云与光学对应物关联，部分可能为短寿命天体，未发现暗星系或湍流球体证据。

Comments 16 pages, 16 figures, accepted for publication in the Astrophysical Journal

Gas Kinematics and Cosmic-Ray Acceleration in the Gamma-ray SNRs W41 and G22.7-0.2

W41和G22.7-0.2的气体动力学与宇宙射线加速

Takeru Murase, Hidetoshi Sano, Kohei Matsubara, Yasuo Fukui, Junya Nishi, Sabrina Einecke, Miroslav Filipović, Rina Kasai, Ren Matsusaka, Gavin Rowell, Hiroshi Sodoh, Hiromasa Suzuki, Yosuke Shibata, Kisetsu Tsuge, Hiroshi Takaba, Toshihiro Handa

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究W41和G22.7-0.2的气体动力学及宇宙射线加速，发现其质子能量与超新星爆炸能量的关系。

Comments 16 pages, 8 figures, accepted for publication in The Astrophysical Journal (ApJ)