VLA / 视觉-语言-动作模型

Cross-Platform Scaling of Vision-Language-Action Models from Edge to Cloud GPUs

从边缘到云GPU的视觉-语言-动作模型跨平台扩展

Amir Taherin, Juyi Lin, Arash Akbari, Arman Akbari, Pu Zhao, Weiwei Chen, David Kaeli, Yanzhi Wang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究了视觉-语言-动作模型在边缘到云GPU平台上的跨平台扩展，揭示了架构选择和电力限制对性能的影响，并挑战了数据中心硬件的优越性假设。

Comments To appear in the Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 2025

PEAfowl: Perception-Enhanced Multi-View Vision-Language-Action for Bimanual Manipulation

PEAfowl：感知增强的多视角视觉-语言-动作用于双臂操作

Qingyu Fan, Zhaoxiang Li, Yi Lu, Wang Chen, Qiu Shen, Xiao-xiao Long, Yinghao Cai, Tao Lu, Shuo Wang, Xun Cao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 PEAfowl通过增强感知的多视角视觉-语言-动作策略，提升双臂操作在复杂环境中的稳定性和成功率。

Safe Learning for Contact-Rich Robot Tasks: A Survey from Classical Learning-Based Methods to Safe Foundation Models

接触丰富机器人任务的安全学习：从经典学习方法到安全基础模型的综述

Heng Zhang, Rui Dai, Gokhan Solak, Pokuang Zhou, Yu She, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy（人类-机器人接口与交互实验室，意大利技术研究院，热那亚，意大利） ； Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova, Genoa, Italy（机器人与智能机器国家利益博士项目（DRIM）和热那亚大学，热那亚，意大利） ； Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, USA（工业工程埃德华森学校，普渡大学，西拉法伊斯，美国） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了接触丰富机器人任务的安全学习方法，探讨了从经典学习方法到安全基础模型的发展，分析了安全探索与执行的关键技术及未来方向。

Comments version 2

TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion

TC-IDM：为可执行零样本机器人运动实现视频生成

Weishi Mi, Yong Bao, Xiaowei Chi, Xiaozhu Ju, Zhiyuan Qin, Kuangzhi Ge, Kai Tang, Peidong Jia, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TC-IDM通过工具中心逆动力学模型实现视频生成，提升机器人零样本任务的执行能力与泛化性能。

NGC3521 as the Milky Way analogue: spectral energy distributon from UV to Radio and photometric variability

NGC3521作为银河系的类比：从紫外到射电的光谱能量分布及光度变化

O. S. Pastoven, O. V. Kompaniiets, I. B. Vavilova, I. O. Izviekova

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究NGC 3521的光谱能量分布及光度变化，确认其核活动为LINER，发现弱光度变化并确定其恒星质量、尘埃质量和恒星形成率。

Comments 17 pages, 9 figures

Journal ref Space Sci. & Technol. 2024; 30(6):67-83

A Revisiting of the Pressure Elimination for a Fluid-Structure PDE Interaction and Its Implications

对流体-结构PDE相互作用中压力消除的重新审视及其影响

George Avalos, Yuhao Mu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的压力消除技术，用于流体-结构相互作用模型，通过显式半群生成元证明了连续PDE的well-posedness，并展示了有限元方法在一般几何中的应用。

Comments 28 pages, 5 figures