VLA / 视觉-语言-动作模型

Advances and Innovations in the Multi-Agent Robotic System (MARS) Challenge

多智能体机器人系统（MARS）挑战的进展与创新

Li Kang, Heng Zhou, Xiufeng Song, Rui Li, Bruno N. Y. Chen, Ziye Wang, Ximeng Meng, Stone Tao, Yiran Qin, Xiaohong Liu, Ruimao Zhang, Lei Bai, Yilun Du, Hao Su, Philip Torr, Zhenfei Yin, Ruihao Gong, Yejun Zeng, Fengjun Zhong, Shenghao Jin, Jinyang Guo, Xianglong Liu, Xiaojun Jia, Tianqi Shan, Wenqi Ren, Simeng Qin, Jialing Yang, Xiaoyu Ma, Tianxing Chen, Zixuan Li, Zijian Cai, Yan Qin, Yusen Qin, Qiangyu Chen, Kaixuan Wang, Zhaoming Han, Yao Mu, Ping Luo, Yuanqi Yao, Haoming Song, Jan-Nico Zaech, Fabien Despinoy, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

机构 * SJTU（上海交通大学） ； Oxford（牛津大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； HKU（香港大学） ； Tongji（同济大学） ； UC San Diego（南加州大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； SYSU（华南理工大学） ； Harvard（哈佛大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 MARS挑战通过多智能体具身规划与控制任务，推动多智能体协作AI系统的发展。

Comments MARS Challenge @ NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI. Challenge page: https://mars-eai.github.io/MARS-Challenge-Webpage/